下载一种多轴移动钻孔装置的技术资料

文档序号:16463854

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本发明提出一种多轴移动钻孔装置,包括移动抓取机构以及钻孔机构,所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构。该种多轴移动钻孔装置采用移动抓取机构抓取物料至指定位置,通过夹具装置伸缩气缸控制将物料固定,再控制钻孔机构进行升降移动至指定...
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