The invention relates to the field of vibration harvesting equipment for agricultural mechanization. The purpose is to provide a model for fruit clamping vibration harvesting device, the device can realize the harvest on fruit tree fast and effective clamping and adaptively adjust the working parameters of the vibration recovery, improve production efficiency, reduce production costs. The technical scheme is: for a new fruit clamping vibration recovery device, which is characterized in that the clamping device comprises a vibration model of tree harvesting applied vibration vibration device, through the drive of vibration device to provide power supply, control drive controller, installed in the tree on the tree body vibration signal acquisition the acceleration sensor and the acceleration sensor output signal processing after delivery to the controller signal conditioning module.
【技术实现步骤摘要】
一种用于林果的新型夹持振动采收装置
本专利技术涉及农业机械化振动采收设备领域,尤其是能够实现对林果树体进行快速有效夹持并自适应调整工作参数的新型夹持振动采收装置。
技术介绍
果品产业是我国农业种植业中的第三大产业,也是农业中具有相对优势和国际竞争力的产业之一。近年来果品产业面临的最大问题是不断扩大的产业规模和落后的产业生产技术之间的矛盾。在整个果品的生产环节中,季节性强、劳动密集型的果品采收作业制约了果品产业的健康快速发展,它所需的劳动力占整个果品生产过程的35%-45%。目前果品采收作业大多采用人工采摘或借助简单的工具完成,采收成本高且效率低下;在这种背景下,机械装置开始应用于各种果品的采收,振动采收方式决定了振动采收装置的结构,同时也在一定程度上影响果实的采收效率和采净率。传统的振动采收方式多采用树干振摇的振动采收方式,它存在低效、高损伤等问题,因此在实际生产中很难推广。由于果树个体的差异,不同果树实现最佳振动采收时的工作参数也可能不同,要实现较高的果品采净率,振动采收装置在面向果树个体采收时必须能自适应地调整工作参数。综上所述,开发一种基于高效、低损伤的振动采收方式,能实现自适应调整工作参数的果品振动采收装置将会提升我国果品采收装备的整体水平。因此,从实际情况出发,研制开发出稳定可靠、结构简单、价格低廉的用于林果的新型夹持振动采收装置来代替人工,已是当务之急。此外,还能够改善农业的生产环境、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
存在的不足,提供一种用于林果的新型夹持振动采收装置,该采收装置能够实现对 ...
【技术保护点】
一种用于林果的新型夹持振动采收装置,其特征在于:该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器信号调理模块;所述振动装置包括夹持机构(1)以及与夹持机构固定连接的振动机构(3);所述夹持机构包括可转动地铰接为一体以用于抱合树体的两个夹紧面板(1‑1‑1,1‑1‑2)以及对两个夹紧面板施加锁紧力以使两个夹紧面板抱紧树体的紧定组件;所述振动机构包括可转动地定位在封装架上的偏心组件以及固定在封装架上且通过齿轮组驱动偏心组件的电机(3‑2)。
【技术特征摘要】
1.一种用于林果的新型夹持振动采收装置,其特征在于:该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器信号调理模块;所述振动装置包括夹持机构(1)以及与夹持机构固定连接的振动机构(3);所述夹持机构包括可转动地铰接为一体以用于抱合树体的两个夹紧面板(1-1-1,1-1-2)以及对两个夹紧面板施加锁紧力以使两个夹紧面板抱紧树体的紧定组件;所述振动机构包括可转动地定位在封装架上的偏心组件以及固定在封装架上且通过齿轮组驱动偏心组件的电机(3-2)。2.根据权利要求1所述的用于林果的新型夹持振动采收装置,其特征在于:所述封装架包括通过拼装形成矩形框体的固定横板(3-1)、左右封装板(3-11,3-13)、后封装板(3-12)以及承重板(3-10);所述齿轮组以及偏心组件安装于矩形框体内,所述电机安装于矩形框体外侧,电机轴伸入矩形框体内进行传动。3.根据权利要求2所述的用于林果的新型夹持振动采收装置,其特征在于:所述两个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺磊盈,刘晓晨,李振,丁煜华,马可,张玉冬,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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