树枝振动式核桃采摘机制造技术

树枝振动式核桃采摘机，主要包括树枝钳、树枝支撑框、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、调速电机、转速控制器、充电电池和移动台车。树枝钳与树枝支撑框配合可将树枝夹紧，树枝钳的钳柄通过树枝钳支架固定在外推拉杆上端，内推拉杆上端与树枝支撑框下端的连接耳铰接，操纵传振操控杆可控制树枝支撑框准确支撑树枝、树枝钳夹紧和放开，并较好的传递振动，传振操控杆下端安装激振器总成，在可调激振器上装配不同数量、质量的偏心质量块，可得到不同的振动力，通过转速控制器调整调速电机转速可使激振器总成得到不同的振动频率。该树枝振动式核桃采摘机，便于操作和移动，其振动力和振动频率可调，采摘效率高、能耗低、适用范围广。

The branch of vibration type walnut picking machine

The branch of vibration type walnut picking machine, including branch clamp, a supporting frame, the branch branches tongs, vibration control rod, adjustable exciter, exciter assembly, motor, speed controller, battery and mobile trolley. The branches and branches with the support frame clamp can clamp clamp clamp branches, the branches handle is fixed at the upper end of the pull rod through the clamp bracket extrapolation branches, in the upper end of the push rod at the lower end of the connecting ear branches supporting frame hinged, vibration control rod manipulation can control the branch support frame accurately supported branches, branches of clamping and releasing and good the transmission of vibration, vibration control rod is arranged at the lower end of the vibration exciter assembly, adjustable vibration exciter assembly of different quantity and quality of the eccentric mass, can be obtained by different vibration force, speed controller speed adjustment motor speed can make the vibration exciter assembly has different vibration frequencies. The branches of vibration type walnut picking machine, easy to operate and move the vibration and vibration frequency adjustable range, high efficiency, low energy consumption, wide application of picking.

【技术实现步骤摘要】
树枝振动式核桃采摘机
本技术属于农业机械领域，特别涉及一种树枝振动式核桃采摘机。
技术介绍
核桃富含多种营养元素，对人体非常有益，并且可以强健大脑，是深受人们喜爱的坚果类食品之一。成树高度一般在2～10米，因其采摘环节工作量大限制了产业化发展。目前我国普遍使用的是人工敲打采摘方式，这种采摘方式不仅劳动强度大、效率低，同时存在较大的安全隐患。随着国内劳动力成本不断上涨，人工采收的方式已不能满足产业发展的需要，近年来虽然有振动式核桃采摘机设计成果出现，但主要是针对树干进行振动，而且其振动力和振动频率不便调整，存在采摘效率低，所需能耗大等问题，因此急待开发一种振动力和振动频率可调，安全可靠、适应范围广的树枝振动式核桃采摘机。
技术实现思路
本技术针对上述
技术介绍
中存在的问题，提出一种振动力和振动频率可调的树枝振动式核桃采摘机，该采摘机激振器总成产生的往复振动力通过传振操控杆、树枝支撑框、树枝钳传递给树枝，可避免因敲打树枝产生的损伤，降低振动树干所需的能耗，适合不同成熟度、不同树高、不同直径树枝的核桃采摘作业。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种树枝振动式核桃采摘机，其主要组成包括：树枝钳、树枝支撑框、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、激振器安装托架、转速控制器、充电电池，移动台车，所述的树枝振动式核桃采摘机其特征在于树枝钳的左钳和右钳头部为弧形齿，中部的铰接轴置于树枝支撑框中，焊接在弧形齿上的2个圆柱形钳柄套装在树枝钳支撑板上端的长圆孔中，树枝钳支撑板下端与支撑板固定套焊接组成树枝钳支架，支撑板固定套通过螺纹固定在外推拉杆上端的圆周表面上，内推拉杆上端与树枝支撑框下端的连接耳铰接，下端通过紧固螺母与激振器安装托架上的上支撑板固定，同时使激振器总成的重心线与传振操控杆的轴线一致，所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机、调速电机安装支架、平衡配重、联轴器和转速控制器，调速电机通过调速电机安装支架固装在激振器安装托架的下支撑板上，其调速电机轴的动力通过联轴器传给可调激振器主动轴，调整转速控制器可使可调激振器产生不同频率的垂直振动力，所述的激振器安装托架由上支撑板、下支撑板和4根支撑柱焊接而成，上支撑板通过2个紧固螺母和垫圈与传振操控杆的内推拉杆下端的外螺纹连接固定，使可调激振器产生的振动力通过传振操控杆、树枝钳、树枝支撑框传到树枝上，所述的传振操控杆包括内推拉杆、外推拉杆、上固定滑套、下固定滑套、螺旋紧固套，具有调整树枝支撑框、控制树枝钳的关开以实现树枝钳夹紧与放开树枝的作用，同时具有将可调激振器产生的垂直振动力传递到树枝的作用，所述的移动台车上设有激振器总成收纳箱和放置充电电池的支座，后部设有推手方便移动。所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机、调速电机安装支架、平衡配重、联轴器和转速控制器，激振器安装托架内安装可调激振器、调速电机安装支架和平衡配重，调速电机安装支架上部安装调速电机，所述的调速电机轴通过联轴器与可调激振器主动轴连接，其转速可由转速控制器根据需要进行无极调速，所述的调速电机安装支架由钢质材料的前侧竖板和底座板组成，前侧竖板上加工有便于安装调速电机的圆形定位安装孔，在前侧竖板与底座板两侧分别焊有加强筋，底座板由螺栓固装在激振器安装托架上，所述的平衡配重置于激振器安装托架上，配置在与调速电机反向对称位置，其质量和位置根据调速电机、调速电机安装支架和联轴器的重量和重心确定，所述的转速控制器安装在移动台车后部的机架上，通过旋转其上的旋钮控制调速电机的转速，实现振动频率的控制，激振器总成通过激振器安装托架上的上支撑板与内推拉杆下端连接，使其重心线与传振操控杆的轴线一致。所述的激振器安装托架包括上支撑板、下支撑板和4根支撑柱，所述的上支撑板中心加工有1个通孔，通过紧固螺母、垫圈与内推拉杆下端外螺纹配装，以连接固定激振器安装托架，所述的下支撑板上开有安装可调激振器、平衡配重及调速电机安装支架的安装孔，所述的4根支撑柱由4段矩形钢管制成，对称分布在支撑板的四角处，焊接于上支撑板与下支撑板之间形成框形结构。所述的可调激振器包括激振器机壳、重心可调齿轮、偏心质量块、主动轴、从动轴、轴承、轴承端盖，所述的激振器机壳包括机座和机盖，由铝合金材料铸造而成，固装在激振器安装托架的下支撑板上，机座两侧对称加工2个轴承孔以安装轴承和轴承端盖，可调激振器主动轴通过联轴器与调速电机轴连接，主动轴和从动轴通过轴承和轴承端盖安装在激振器机壳上，所述的重心可调齿轮由1对大小相同的幅板式齿轮组成，在幅板上对称轴心均布加工有偶数个内螺纹孔，以安装偏心质量块，所述的偏心质量块由螺栓与螺母组成，固定在重心可调齿轮幅板上的内螺纹孔上，2个齿轮上配置的偏心质量块相等且对称啮合点，转动时产生的横向的离心力相互抵消，垂向的离心力使可调激振器产生垂直振动，根据树枝所需振动量大小配置不同数量、质量的偏心质量块，可得到不同的振动力。所述的传振操控杆包括内推拉杆、外推拉杆、上固定滑套、下固定滑套、螺旋紧固套，所述的外推拉杆由铝合金管制成，前端加工有外螺纹与支撑板固定套连接并固定，管内两端安装固定滑套，所述的固定滑套包括上固定滑套和下固定滑套，均为钢质材料制作的阶梯形滑套，介于内推拉杆与外推拉杆之间，便于两者的相对滑动，所述的内推拉杆由钢棒加工制成，上端加工成单连接耳形状，下端加工一段外螺纹，用于安装螺旋紧固套以固定内推拉杆与外推拉杆的相对位置，以及通过2个紧固螺母、垫圈与激振器安装托架上的上支撑板连接固定，所述的螺旋紧固套由钢质材料加工制成，其内孔加工有内螺纹，与内推拉杆下端的外螺纹配合，在其外圆周表面加工2个对称轴线的平面，便于扳手进行旋紧，旋紧后可将树枝固定夹紧在树枝钳的钳口中，传振操控杆的长度可根据核桃树树枝高度设计配置，以满足核桃种植户的要求。所述的树枝钳包括左钳和右钳2个部分，左钳和右钳均由钢质材料加工制作，钳头部加工为弧形齿状，中部加工1个圆形铰接孔，利用销轴将左钳和右钳铰接连成一体，钳柄为圆柱形，分别焊接于左右钳头两侧外壁上，左钳的头部为弧形单齿结构，右钳的头部为弧形双齿结构，左钳的单齿和右钳的双齿交错夹持树枝，与树枝支撑框配合可适应不同直径树枝的夹紧，左钳和右钳的铰接轴置于树枝支撑框中，钳柄套装于树枝钳支撑板的2个长圆孔内，在拉力作用下可夹紧树枝。所述的树枝钳支架包括支撑板固定套和树枝钳支撑板，所述的支撑板固定套由钢管加工制作，孔内加工有内螺纹，与外推拉杆上端螺纹连接并固定，所述的树枝钳支撑板由2块梯形钢板组成，2块梯形钢板下端对称焊接在支撑板固定套两侧圆周面上，并与支撑板固定套轴线呈一定角度，梯形支撑板上端宽下端窄，在宽端平面上加工1个长圆孔，用于套装树枝钳的圆柱形钳柄。所述的树枝支撑框由钢质材料加工为方框形，套装树枝钳中部的铰接轴处，方形框上侧加工有弧形凹槽，便于与圆柱形树枝配合，下侧焊接双连接耳，与内推拉杆上端的单连接耳铰接。本技术的有益效果1.所述的树枝振动式核桃采摘机，其采用树枝振动采摘方式，因振动位置更接近核桃果实，可减少振动传递损失，与树干振动方式相比不需要较大的振动功率，可节省能源，提高采摘效率。2.所述的树枝振动式核桃采摘机，其可调激振器根据树枝所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树枝振动式核桃采摘机，其主要组成包括：树枝钳(15)、树枝支撑框(16)、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、激振器安装托架、转速控制器(22)、充电电池(21)，移动台车(23)，所述的树枝振动式核桃采摘机其特征在于树枝钳(15)的左钳和右钳头部为弧形齿，中部的铰接轴置于树枝支撑框(16)中，焊接在弧形齿上的2个圆柱形钳柄套装在树枝钳支撑板(13)上端的长圆孔中，树枝钳支撑板(13)下端与支撑板固定套(12)焊接组成树枝钳支架，支撑板固定套(12)通过螺纹固定在外推拉杆(10)上端的圆周表面上，内推拉杆(11)上端与树枝支撑框(16)下端的连接耳铰接，下端通过紧固螺母(7)与激振器安装托架上的上支撑板(6)固定，同时使激振器总成的重心线与传振操控杆的轴线一致，所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机(17)、调速电机安装支架(18)、平衡配重(20)、联轴器(19)和转速控制器(22)，调速电机(17)通过调速电机安装支架(18)固装在激振器安装托架的下支撑板(1)上，其调速电机(17)轴的动力通过联轴器(19)传给可调激振器主动轴，调整转速控制器(22)可使可调激振器产生不同频率的垂直振动力，所述的激振器安装托架由上支撑板(6)、下支撑板(1)和4根支撑柱(2)焊接而成，上支撑板(6)通过2个紧固螺母(7)和垫圈与传振操控杆的内推拉杆(11)下端的外螺纹连接固定，使可调激振器产生的振动力通过传振操控杆、树枝钳(15)、树枝支撑框(16)传到树枝上，所述的传振操控杆包括内推拉杆(11)、外推拉杆(10)、上固定滑套(14)、下固定滑套(9)、螺旋紧固套(8)，具有调整树枝支撑框(16)、控制树枝钳(15)的关开以实现树枝钳(15)夹紧与放开树枝的作用，同时具有将可调激振器产生的垂直振动力传递到树枝的作用，所述的移动台车(23)上设有激振器总成收纳箱和放置充电电池(21)的支座，后部设有推手方便移动。...

【技术特征摘要】
1.一种树枝振动式核桃采摘机，其主要组成包括：树枝钳(15)、树枝支撑框(16)、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、激振器安装托架、转速控制器(22)、充电电池(21)，移动台车(23)，所述的树枝振动式核桃采摘机其特征在于树枝钳(15)的左钳和右钳头部为弧形齿，中部的铰接轴置于树枝支撑框(16)中，焊接在弧形齿上的2个圆柱形钳柄套装在树枝钳支撑板(13)上端的长圆孔中，树枝钳支撑板(13)下端与支撑板固定套(12)焊接组成树枝钳支架，支撑板固定套(12)通过螺纹固定在外推拉杆(10)上端的圆周表面上，内推拉杆(11)上端与树枝支撑框(16)下端的连接耳铰接，下端通过紧固螺母(7)与激振器安装托架上的上支撑板(6)固定，同时使激振器总成的重心线与传振操控杆的轴线一致，所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机(17)、调速电机安装支架(18)、平衡配重(20)、联轴器(19)和转速控制器(22)，调速电机(17)通过调速电机安装支架(18)固装在激振器安装托架的下支撑板(1)上，其调速电机(17)轴的动力通过联轴器(19)传给可调激振器主动轴，调整转速控制器(22)可使可调激振器产生不同频率的垂直振动力，所述的激振器安装托架由上支撑板(6)、下支撑板(1)和4根支撑柱(2)焊接而成，上支撑板(6)通过2个紧固螺母(7)和垫圈与传振操控杆的内推拉杆(11)下端的外螺纹连接固定，使可调激振器产生的振动力通过传振操控杆、树枝钳(15)、树枝支撑框(16)传到树枝上，所述的传振操控杆包括内推拉杆(11)、外推拉杆(10)、上固定滑套(14)、下固定滑套(9)、螺旋紧固套(8)，具有调整树枝支撑框(16)、控制树枝钳(15)的关开以实现树枝钳(15)夹紧与放开树枝的作用，同时具有将可调激振器产生的垂直振动力传递到树枝的作用，所述的移动台车(23)上设有激振器总成收纳箱和放置充电电池(21)的支座，后部设有推手方便移动。2.根据权利要求1所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的激振器总成包括激振器安装托架、可调激振器、调速电机(17)、调速电机安装支架(18)、平衡配重(20)、联轴器(19)和转速控制器(22)，激振器安装托架内安装可调激振器、调速电机安装支架(18)和平衡配重(20)，调速电机安装支架(18)上部安装调速电机(17)，所述的调速电机(17)轴通过联轴器(19)与可调激振器主动轴连接，其转速可由转速控制器(22)根据需要进行无极调速，所述的调速电机安装支架(18)由钢质材料的前侧竖板和底座板组成，前侧竖板上加工有便于安装调速电机(17)的圆形定位安装孔，在前侧竖板与底座板两侧分别焊有加强筋，底座板由螺栓固装在激振器安装托架上，所述的平衡配重(20)置于激振器安装托架上，配置在与调速电机(17)反向对称位置，其质量和位置根据调速电机(17)、调速电机安装支架(18)和联轴器(19)的重量和重心确定，所述的转速控制器(22)安装在移动台车(23)后部的机架上，通过旋转其上的旋钮控制调速电机(17)的转速，实现振动频率的控制，激振器总成通过激振器安装托架上的上支撑板(6)与内推拉杆(11)下端连接，使其重心线与传振操控杆的轴线一致。3.根据权利要求1或权利要求2所述的树枝振动式核桃采摘机，其特征在于所述的激振器安装托架包括上支撑板(6)、下支撑板(1)和4根支撑柱(2)，所述的上支撑板(6)中心加工有1个通孔，通过紧固螺母(7)、垫圈与内推拉杆(11)下端外螺纹配装，以连接固定激振器安装托架，所述的下支撑板(1)上开有安装可调激振器、平衡配重(20)及调速电机安装支架(18)的安装孔，所述的4根支撑柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德刚，高宇，黄镜，霍俊伟，李紫辉，左胜甲，戚志强，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23