The invention discloses a stator flux observation method, a flux observer and a storage medium for a permanent magnet synchronous motor. The present invention by obtaining the rotor of permanent magnet synchronous motor at the straight shaft angle, standard voltage vector is determined with the current straight axis angle closest to the voltage vector corresponding to the standard voltage vector is determined as the coordinate transformation angle, transform the coordinate angle of resistance identification based on permanent stator resistance magnet synchronous motor, the motor to obtain the current value, according to the current value of the current delay time by mapping curve to determine the corresponding difference, according to the current delay time difference of command voltage is corrected according to the stator flux and stator resistance correction after the instruction voltage calculation of permanent magnet synchronous motor, the stator resistance and the command voltage is more accurate, so that the stator flux more accurately.
【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机定子磁链观测方法、磁链观测器及存储介质
本专利技术涉及磁链观测
,尤其涉及一种永磁同步电机定子磁链观测方法、磁链观测器及存储介质。
技术介绍
永磁同步电机具有效率高、功率密度大、转矩脉动小、调速范围宽等优点,目前在家电、电动汽车、高铁、航空航天等领域得到了广泛的应用。常见的永磁同步电机变频调速系统通常根据速度给定信号与速度反馈信号做速度闭环控制,因此需要速度传感器获取速度信息。然而,安装速度传感器不仅增加了成本,在某些恶劣的工况中速度传感器易发生故障而失效,导致电机调速系统的可靠性降低。基于上述原因,近年来,无速度传感器控制方法成为学术界研究的热点,该方法不需要安装速度传感器,仅根据电机数学模型即可估算出速度信息。具体来说,首先根据定子磁链计算出转子磁链的角度,然后进一步计算出转子的位置信息与速度信息。因此,定子磁链观测的准确度直接决定了电机转子位置与速度信息的准确度,最终影响电机控制的精度。常规的永磁同步电机定子磁链观测方法有两类:一类是根据实测电流与转子位置角度,基于两相同步旋转坐标系(简称d-q坐标系)下的数学模型计算定子磁链,称电流模型;另一类是根据实测的电压、电流,基于两相静止坐标系(简称α-β坐标系)下的数学模型计算定子磁链,称电压模型。由于电流模型需要的转子位置角度信息通常不知道,所以电流模型无法单独使用,工程上,通常采样电压模型估算定子磁链。电压模型有三个输入量,分别是相电压、相电流、定子电阻,只有三个输入量都准确,输出的定子磁链才准确。在实际应用中,电机的相电流通常可以很容易的检测到,而相电压与定子电阻通常难以检测。由于 ...
【技术保护点】
一种永磁同步电机定子磁链观测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度;确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量,将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度;基于所述坐标变换角度进行电阻辨识,获得永磁同步电机的定子电阻;获取电机的当前电流值,根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差,所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线;根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正;根据所述定子电阻及校正后的指令电压计算所述永磁同步电机的定子磁链。
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机定子磁链观测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度;确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量,将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度;基于所述坐标变换角度进行电阻辨识,获得永磁同步电机的定子电阻;获取电机的当前电流值,根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差,所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线;根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正;根据所述定子电阻及校正后的指令电压计算所述永磁同步电机的定子磁链。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正,具体包括:根据所述当前延时时间差计算端电压误差;将所述端电压误差进行坐标变换,获得α-β坐标系下的电压补偿值;根据所述α-β坐标系下的电压补偿值对指令电压进行校正。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述定子电阻及校正后的指令电压通过下式计算所述永磁同步电机的定子磁链,其中,ψα_est和ψβ_est为所述永磁同步电机的定子磁链,Vα和Vβ为校正后的指令电压值,Rs为定子电阻,iα为α轴的电流值,iβ为β轴的电流值。4.如权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取电机的当前电流值,根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差,具体包括:获取电机的当前电流值,查找映射曲线的线性区,...
【专利技术属性】
技术研发人员:付俊永,黄亮,徐磊,秦向南,赵小安,龚黎明,
申请(专利权)人:广东威灵电机制造有限公司,美的威灵电机技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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