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本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链观测方法、磁链观测器及存储介质。本发明通过获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度，确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度，基于所述坐标变换角度...该专利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司授权不得商用。