一种公路异常事件的判断方法技术

本发明专利技术提供一种公路异常事件的判断方法，所述方法基于目标路段各样本车辆的移动轨迹数据，对目标路段中堵车现象进行判断。本发明专利技术所述方案具有如下有益效果：1、综合考虑样本车辆车速信息进行堵车事件的判断；2、判断目标路段的整体堵车事件；3、更加准确的判断目标路段的堵车事件。

A judgment method of highway abnormal events

The invention provides a judgment method for highway abnormal events, which is based on the moving track data of each sample vehicle in the target section, and judges the traffic jam phenomenon in the target road section. The proposal of the invention has the following advantages: 1, considering the sample vehicle speed information for traffic jam judgment; 2, determine the target section of the whole traffic jam; determine the target segment 3, a more accurate traffic jam.

【技术实现步骤摘要】
一种公路异常事件的判断方法
本专利技术涉及交通规划数据分析
，更具体地，涉及一种公路异常事件的判断方法。
技术介绍
目前，随着城市化进程的加速和高速公路的建设，通过高速公路出行的方式已经越来越普遍。但同时国内人均汽车拥有量的不断提升以及人们出行需求的增加，尤其是在节假日的时候，高速公路上的车流量非常大，另外，由于高速公路上事故处理麻烦，所以经常会出现堵车现象。高速公路堵车具有规模大，时间长，处理困难等特点，对于人们的出行有较大的影响。所以分析高速公路堵车的具体情况，比如容易堵车的路段，堵车的时间长度，对于在交通规划阶段的优化设计，拥堵出现后的实时分析和处理具有很大的帮助。另一方面，随着人民生活水平的提高，手机等定位移动设备已经成为人们日常生活中必不可少的物品。人们在日常出行中都会将手机随身携带，手机的移动基本反映了人的移动。另外，移动设备的定位技术发展也非常迅速，移动运营商可以依据手机连接的基站来判断用户的位置，智能手机的GPS定位功能也可以定位用户的位置，并且精度已经达到几十米。因此，大量的手机移动信息被记录了下来。从这些海量的手机移动数据中我们可以挖掘出用户的移动速度，在高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路异常事件的判断方法，其特征在于，包括：步骤1，获取目标时间段T内经过目标路段H各样本车辆的移动轨迹数据；步骤2，分别将所述T和所述H进行等分，基于等分后的T和H，构建表示所述各样本车辆离散化移动轨迹的二维矩阵U；步骤3，计算所述各样本车辆在所述离散化移动轨迹中各时空点的平均速度，将所各时空点的平均速度加入所述二维矩阵U；步骤4，计算所述离散化移动轨迹中各时空点样本车辆总数和所述离散化移动轨迹中各时空点所有样本车辆的平均速度；步骤5，基于所述离散化移动轨迹中各时空点样本车辆总数和所述离散化移动轨迹中各时空点所有样本车辆的平均速度获得所述T和H内的堵车情况。

【技术特征摘要】
1.一种公路异常事件的判断方法，其特征在于，包括：步骤1，获取目标时间段T内经过目标路段H各样本车辆的移动轨迹数据；步骤2，分别将所述T和所述H进行等分，基于等分后的T和H，构建表示所述各样本车辆离散化移动轨迹的二维矩阵U；步骤3，计算所述各样本车辆在所述离散化移动轨迹中各时空点的平均速度，将所各时空点的平均速度加入所述二维矩阵U；步骤4，计算所述离散化移动轨迹中各时空点样本车辆总数和所述离散化移动轨迹中各时空点所有样本车辆的平均速度；步骤5，基于所述离散化移动轨迹中各时空点样本车辆总数和所述离散化移动轨迹中各时空点所有样本车辆的平均速度获得所述T和H内的堵车情况。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：选取目标路段周围的一个封闭多边形A，使得所述A上任意一点到所述目标路段的最短距离相等；所述最短距离为能够包含在所述目标路段上进行定位的样本车辆的定位偏移最大距离；得到各样本车辆的移动轨迹表示：S＝[(t1,l1),(t2,l2),...,(tn,ln)]，其中第i条记录Ri＝(ti,li)表示时间为ti，样本车辆所在的位置为li。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：将所述H划分成m条连续的等长度的路段H＝H1+H2+...+Hm；将所述T划分成等间隔的n个时间段，所述时间段i的中间时刻点用Ti表示；基于所述划分后的路段和时间段构建表示所述各样本车辆离散化移动轨迹的二维矩阵U。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2中基于所述划分后的路段和时间段构建表示所述各样本车辆离散化移动轨迹的二维矩阵U的步骤进一步包括：找出所述各样本车辆的轨迹S＝[(t1,l1),(t2,l2),...,(tn,ln)]的起点Ha和终点Hb，其中l1∈Ha,l2∈Hb，所述H表示为Hab＝{Ha,Ha+1,...,Hb}；找出所述各样本车辆移动轨迹t1和tn分别对应的起始时间点Tc和终止时间点Td，其中Tc-1＜t1≤Td,Tc≤t2＜Td+1，所述各样本车辆移动轨迹所包含的时间点表示为Tcd＝{Tc,Tc+1,...,Td}；找出所述各样本车辆移动轨迹中各时间点Ti所对应的位置信息，其中tk＜Ti＜tk+1，所述tk和tk+1分别对应的轨迹点为P(tk,lk),Q(tk+1,lk+1)；基于所述lk和lk+1获得所述Ti所对应的路段Hi；基于所述Ti和Hi构建表示所述各样本车辆离散化移动轨迹的二维矩阵U，所述离散化移动轨迹表示为S′＝[(H1,T1),(H2,T2),(H2,T3),(H3,T4),(H5,T5),...]。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤2中获得lk和lk+1所分别对应的路段Hi的步骤进一步包括：当所述lk和lk+1在同一段轨迹Hi上，所述Ti时刻所述样本车辆所对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，毕玉峰，李勇，刘伟，金德鹏，吴伟令，苏厉，房培阳，周鹏飞，马川义，王刚，
申请(专利权)人：清华大学，山东省交通规划设计院，
类型：发明
国别省市：北京,11