一种基于视频分析的交通事件检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频分析的交通事件检测系统，包括如下步骤：步骤1：建立交叉路口的标定信息；步骤2：跨车道线行驶检测；步骤3：不按导向车道行驶检测；步骤4：闯红灯检测；步骤5：平均通过时间检测；步骤6：单位时间通过车辆数检测；步骤7：平均车速检测。本发明专利技术具有设备安装简单，检测交通事件丰富，准确率高以及维护成本低等优点。

A traffic incident detection system based on video analysis

The invention discloses a traffic incident detection based on video analysis system, which comprises the following steps: Step 1: calibration information to establish the intersection; step 2: cross lane detection; step 3: do not follow the guide lane detection; step 4: red light detection; step 5: the average time steps through detection; 6: the number of vehicles per unit time through the detection; step 7: average speed detection. The invention has the advantages of simple equipment installation, rich traffic events detection, high accuracy and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频分析的交通事件检测系统
本专利技术涉及智能交通领域，具体是一种基于视频分析的交通事件检测系统。
技术介绍
随着我国交通事业的迅速发展，城市的汽车数量逐年增加，城市道路拥堵，交通事故频发，车辆违章行为屡禁不止等问题显得越来越突出。现代化交通控制系统的建设，可以大幅度的提高现有道路的利用率，同时减小交通部门的劳作强度，因此提出一种基于视频分析的交通事件检测方法。交通事件是指道路上偶然发生的、非规律性的事件以及其参数的总和。本专利把交通事件的主体限定为交叉路口的车辆，把交通事件分为车辆违章以及车辆交通参数两类，其中车辆违章主要指闯红灯、跨车道线行驶和不按导向车道行驶，交通参数包括平均通过时间、单位时间通过车辆数和平均车速。公开号为CN105448104A的中国专利申请公开了一种闯红灯违法抓拍系统，以单片机为核心，配合高清摄像机、红灯信号检测器、车辆检测器、时钟芯片以及远程通信模块，用于实时检测闯红灯车辆，并发送给交管部门，该系统需要多种辅助设备支持，成本较高，另外由于路面环境恶劣，系统整体鲁棒性并不强；公开号为CN103050014A的中国专利申请公开了交通车速检测系统及检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频分析的交通事件检测系统，包括如下步骤：步骤1：建立交叉路口的标定信息，包括红灯停直线BSL、左转跟踪停止线LSL、直行跟踪停止线DSL和右跟踪停止线RSL，由式(1)所示的二元组表示：

【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析的交通事件检测系统，包括如下步骤：步骤1：建立交叉路口的标定信息，包括红灯停直线BSL、左转跟踪停止线LSL、直行跟踪停止线DSL和右跟踪停止线RSL，由式(1)所示的二元组表示：其中，BSLP1(x,y)和BSLP2(x,y)分别表示直线BSL在图像中的起点坐标和终点坐标，式(1)中的其他含义以此类推；车道标定的集合L如式(2)所示，其中n表示车道数，VLi表示第i个车道，每个车道由左右两条边界线构成，tli(x,y)和bli(x,y)分别表示车道VLi左边界线在图像上的起点和终点坐标，记左边界线为LLi＝(tli(x,y),bli(x,y))，tri(x,y)和bri(x,y)分别表示车道VLi右边界线在图像上的起点和终点坐标，记右边界线为LRi＝(tri(x,y),bri(x,y))，{l,d,r,ld,dr,lr,a}表示车道属性，分别为左转、直行、右转、左转直行、直行右转、左转右转、左中右均可，flagi表示车道VLi的车道属性取值；对于任意从进入交叉路口到离开交叉路口的车辆，通过车辆检测与跟踪算法获取车辆的运动轨迹，如式(3)所示，其中k为车辆的标号，t表示用帧号表示的时刻，表示t时刻对应的实际时间戳；该车辆所在车道的信号灯状态序列如(4)所示，其中j表示该车对应的车道号，表示t时刻该车辆所在的第j个车道对应的信号灯状态，{0,1}为信号灯状态，0表示绿灯或黄灯，1表示红灯：步骤2：跨车道线行驶检测；步骤3：不按导向车道行驶检测；步骤4：闯红灯检测；步骤5：平均通过时间检测；步骤6：单位时间通过车辆数检测；步骤7：平均车速检测。2.如权利要求1所述的基于视频分析的交通事件检测系统，其特征在于：所述步骤2：跨车道线行驶检测，具体为：对于任意进入交叉路口场景的车辆轨迹Vk，它的初始位置为遍历车道集合L，找到满足式(5)的j即为Vk的初始车道标号：其中，TA为计算三角形面积的函数，输入为三角形的三个顶点，输出为三角形的面积，VLj为该辆车对应的车道；分析车辆轨迹Vk，找到时刻ta，使其满足：且且与BSL相交，其中,表示车辆ta时刻的位置与初始位置连接的线段；进一步，对车辆轨迹中的每个t时刻的位置Ptk(x,y)，t<ta，记Ptk(x,y)与连成的线段为若L1和LLj或L1和LRj存在交点，则判定车辆跨车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗林，夏路，何伟荣，高飞，
申请(专利权)人：浙江浩腾电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33