The invention discloses a coin sorting and packing machine, which comprises a frame and a coin storage module, mounted in the interior of the transmission module and a packing module, wherein, the coin storage module and storage module to supply the coin coin sorting; sorting module includes a rotating body, top rod, coin rotating body driving mechanism, the top rod driven currency clamping mechanism and linear mechanism, coin driving mechanism, wherein the coin in the rotating body to complete the finishing, and transported to the packaging module, module packaging finishing rules group wrapping of coins. The coin sorting and packaging machine can realize the coin sorting and packaging, completely replace the existing manual finishing and manual packaging, and has the characteristics of high automation and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
硬币整理与包装一体机
该专利技术涉及硬币包装设备
技术介绍
硬币包装机是指,用来硬币包装的机械设备,通常在银行系统内,采用自动或者手动分拣线对一元、五角和一角的硬币进行分拣,然后,以十个或者50个为一组进行打包包装,目前的包装设备都是功能单一的,仅仅具有包装的功能,需要预先由人将硬币分组整理规则,然后进行打包,效率低下,劳动强度大。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本专利技术提供一种硬币整理与包装一体机,首要解决的技术问题是,硬币的整理与规整,次要技术问题是,硬币的包装问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为:硬币整理与包装一体机,包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块,其特征在于:储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币;整理模块包括转动体、顶币杆、转动体驱动机构、顶币杆驱动机构(240)、硬币加持机构和直线驱动机构,所述转动体为圆柱类零部件,在转动体两端转动的安装在机架上,在转动体由转动体驱动机构驱动转动;在所述转动体上设置有一元工位、五角工位和一角工位,在每一个工位内设置一根顶币杆;在顶币杆的侧面设置有齿条结构,齿条结构由顶币 ...
【技术保护点】
硬币整理与包装一体机,包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块,其特征在于:储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币;整理模块包括转动体(210)、顶币杆(220)、转动体驱动机构(230)、顶币杆驱动机构(240)、硬币加持机构(250)和直线驱动机构(260),所述转动体(210)为圆柱类零部件,在转动体(210)两端转动的安装在机架上,在转动体由转动体驱动机构(230)驱动转动;在所述转动体(210)上设置有一元工位(211)、五角工位(212)和一角工位(213),在每一个工位内设置一根顶币杆(220);在顶币杆(220)的侧面设置有齿条结构(222),齿 ...
【技术特征摘要】
1.硬币整理与包装一体机,包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块,其特征在于:储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币;整理模块包括转动体(210)、顶币杆(220)、转动体驱动机构(230)、顶币杆驱动机构(240)、硬币加持机构(250)和直线驱动机构(260),所述转动体(210)为圆柱类零部件,在转动体(210)两端转动的安装在机架上,在转动体由转动体驱动机构(230)驱动转动;在所述转动体(210)上设置有一元工位(211)、五角工位(212)和一角工位(213),在每一个工位内设置一根顶币杆(220);在顶币杆(220)的侧面设置有齿条结构(222),齿条结构由顶币杆驱动机构驱动往复运动;硬币加持机构(250),包括左部分和右部分,其中左部分包括第一滑块(251)、第四电机(252)和第一加持手指(253),其中,第一加持手指(253)为C字形,第一加持手指端部铰接在第一滑块(251)上,第一滑块(251)与第一直线导轨(254)配合,第一直线导轨固定在机架上;右部分包括第二滑块(255)、第二加持手指(256)和联动连杆(257),其中,第二加持手指(256)为C字形,第二加持手指端部铰接在第二滑块(255)上,第二滑块(255)与第一直线导轨(254)滑动配合,同时第二直线导轨(258)一端与第二滑块(255)滑动配合,所述第二直线导轨(258)另一端固定在第一滑块上,在第二滑块(255)上固定一个第一齿条(2551),第一齿条(2551)同时与第一滑块(251)滑动配合,且第一齿条(2551)通过齿轮啮合与第四电机(252)连接;联动连杆(257)两端分别与第一加持手指(253)和第二加持手指(256)铰接连接,在第二滑块(255)上固定安装第五电机(2552),第五电机(2552)驱动联动连杆,进而带动第一加持手指和第二加持手指同时离开对应的工位通道;在第一滑块(255)的外侧固定有一个第二齿条(261),第二齿条通过齿轮油第六电机(262)控制,在第六电机(262)的控制下,第一、第二加持手指将加持状态下的硬币组输送至包装模块中,第六电机和第二齿条形成直线驱动机构(260);包装模块对整理后的规则的硬币组进行包装包装纸。2.根据权利要求1所述的硬币整理与包装一体机,其特征在于,所...
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