一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法技术

一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，本发明专利技术涉及汽车领域，通过该方法可以分析出驾驶员在驾驶过程中的驻车运行、大油门、车速过高、低档高速、急加速、急刹车、空挡滑行7类驾驶行为对应的油耗，同时可分析计算出这些行为的详细数据，包括行为开始时间、结束时间、持续时间、持续里程、油耗量，可精确到0.1L。通过该方法，可找到造成高油耗的具体行为，可协助驾驶员改善驾驶行为，降低油耗，可很直观的体现出所降低的油耗成本。本方法尽可能少的影响驾驶员驾驶体验，该方法适合物流车队对车辆油耗成本的控制。

An analysis method of vehicle driving behavior detailed fuel consumption based on CAN bus data

An analysis method of CAN bus data list based on the behavior of the driver of the vehicle fuel consumption, the invention relates to the field of automobiles, this method can analyze the driver during driving in the car running, throttle, high speed, low speed, acceleration, braking and coasting 7 driving the corresponding fuel consumption, at the same time can be calculated with the data of these behaviors, including the behavior of the start time, end time, duration, mileage, fuel consumption, accurate to 0.1L. Through this method, the specific behavior of high fuel consumption can be found, which can help the driver improve driving behavior, reduce fuel consumption, and can intuitively reflect the reduced fuel consumption cost. This method has little influence on the driver's driving experience. This method is suitable for the control of the vehicle fuel consumption cost of the logistics team.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法
本专利技术涉及商用车油耗
，介绍一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法。
技术介绍
随着全球能源危机的加剧，油价也节节攀升，这也使得车辆的运营成本在不断增加，如何计算汽车的准确油耗，从中找出影响油耗的各种因素，更好的降低油耗、节省费用，已经成为众多汽车物流企业、私家车主所不得不面对的重要问题。在车辆技术状况相同的条件下，驾驶行为对油耗的影响很大，正确合理的驾驶行为可以大大降低汽车的油耗(平均油耗可减少20％-40％)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，以分析司机的各个驾驶行为对应的油耗情况，找出高油耗的驾驶行为，进行针对性改善。具体实施方式该方法通过CAN总线获取车辆信息，其中包括：车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据；通过车型了解到发动机经济转数；每辆汽车都会带有车载电脑ECU控制器，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的车辆参数数据发送至CAN总线，通过CAN数据报文，分析计算各行为模型，每秒采集一次车辆信息用于计算分析。车辆运行时，通过以上数据可分别分析出驻车运行、大油门、车速过高、低档高速、急加速、急刹车、空挡滑行驾驶行为与油耗明细。各类行为判定相关参数可具体根据不同车辆类型进行适当调整，使判断更接近于实际。每个行为油耗分析车辆瞬时油耗，微积分出整个行为持续时间段内油耗量，如当前1S产生瞬时油耗为r＝6L/h，则当前1S油耗量为l＝r/3600，持续油耗量L＝l1+l2+l3+l4..../3600。怠速运行：车速为0，且发动机转速大于0rpm，持续时间大于1分钟，则判定为怠速运行；统计怠速运行的累计时长，与车速＞0的车辆运行时长比较，怠速运行次数越高，说明油耗越高，同时可看到该行为油耗量。大油门：通过油门开度判定，当油门开度≥80％，持续时间≥1s，则判断为大油门；通过里程数据，可累计大油门里程，分析出合理与不合理的大油门里程，同时可看到该行为油耗量。急加速：根据车速数据，计算出当前加速度，当前加速度＞＝1m/S2；或前加速度＞＝0.2m/S2，且发动机转速＞＝1600转/分，油门开度≥50％，持续时间≥1s，判定为急加速，通过里程信息累计急加速的持续里程与正常行驶里程，急加速持续里程越大说明油耗越高，同时可看到该行为油耗量。急刹车：车速在1s内减少幅度大于2km/h，则判定为急刹车，否则判定为正常刹车，通过统计急刹车累计次数，与合理刹车次数比较，可分析出急刹车是否过于频繁照成高油耗。空挡滑行：有空挡开关信号时，检测到空挡信号，车速大于0；无空挡开关信号时，则当车速大于20km/h，发动机转数小于800r/min，油门开度＝0，扭矩百分比小于5％，则判定为空挡滑行，空挡滑行为危险驾驶行为。疲劳驾驶：从发动机启动时开始计时，发动机转数＞0超过四个小时或发动机转数＞0，且发动机转数＝0的连续时间＜20分钟，疲劳驾驶为危险驾驶行为。低档高速：当前档位＜最高档，且加速度＜0.2m/S2，且发动机转速≥发动机经济转数，持续时间≥1s；则判定为低档高速行为，根据里程信息计算低档高速持续里程，总里程减低档高速里程可得到合理挡位里程，对比分析低挡高速里程过大，为不合理的高油耗驾驶行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
提供一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，以分析司机的各个驾驶行为对应的油耗情况，找出高油耗的驾驶行为，进行针对性改善。该方法通过CAN获取车辆信息，其中包括：车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据；通过车型了解到发动机经济转数；每辆汽车都会带有车载电脑ECU控制器，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的车辆参数数据发送至CAN总线，通过CAN数据报文，分析计算各行为模型，每秒采集一次车辆信息用于计算分析。

【技术特征摘要】
1.提供一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，以分析司机的各个驾驶行为对应的油耗情况，找出高油耗的驾驶行为，进行针对性改善。该方法通过CAN获取车辆信息，其中包括：车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据；通过车型了解到发动机经济转数；每辆汽车都会带有车载电脑ECU控制器，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的车辆参数数据发送至CAN总线，通过CAN数据报文，分析计算各行为模型，每秒采集一次车辆信息用于计算分析。2.车辆运行时，通过车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据可分别分析出驻车运行、大油门、车速过高、低档高速、急加速、急刹车、空挡滑行7种驾驶行为与油耗明细。各类行为判定相关参数可具体根据不同车辆类型进行适当调整，使判断更接近于实际。3.行为油耗的分析，是通过分析车辆瞬时油耗，微积分出整个行为持续时间段内油耗量，如当前1S产生瞬时油耗为r＝6L/h，则当前1S油耗量为l＝r/3600，持续油耗量L＝l1+l2+l3+l4..../3600。4.怠速运行：车速为0，且发动机转速大于0rpm，持续时间大于1分钟，则判定为怠速运行，在该条件下累计时长，与车速＞0的车辆运行时长进去比较，次数越高，说明油耗越高，同时根据权利要求3所述，记录该行为的详细油耗量。5.大油门：通过油门开度判定，当油门开度≥80％，持续...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈来，谢家春，刘运生，彭威才，陈宏波，
申请(专利权)人：广西盛源行电子信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45