投影系统、投影仪及投影仪的控制方法技术方案

本申请提供了一种投影系统、投影仪及投影仪的控制方法，判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。投影系统利用包括第一投影仪及第二投影仪在内的多个投影仪并排投影图像，第一投影仪包括：第一投影部，投影第一图像；以及第一控制部，使第一投影部投影包含识别信息的识别图像，第二投影仪包括：第二投影部，投影第二图像；摄像部，拍摄包括第二投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；以及第二控制部，利用摄像部拍摄第一投影仪投影的识别图像，根据所拍摄到的识别图像取得第一投影仪的识别信息，并根据摄像图像中的识别图像的位置，判断第一图像相对于第二图像的位置。

Projection system, projector and control method of projector

The present invention provides a projection system, projector and projector control method to judge the position relationship of images projected from a plurality of projectors. The projection system using multiple projectors side-by-side projection image includes a first and two projector projectors, the first projector includes a first projection, the first projection image; and a first control unit, the first projection projection image recognition including identification information, including: second second projector projection projection image, second camera, shooting range; the scope includes second part, projection projection and generate the image; and the second control unit, using the camera shooting the first projector image recognition, according to the identification information of the first projector recognition image captured by the camera, and image recognition according to the position of the first image, judge the position of the image relative to the second.

【技术实现步骤摘要】
投影系统、投影仪及投影仪的控制方法
本专利技术涉及投影系统、投影仪及投影仪的控制方法。
技术介绍
一直以来，在使用多个投影仪投影一个图像的系统中，公开了一种将个人计算机连接至投影仪，连接的个人计算机对投影仪进行投影图像位置调整的系统(例如专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-121779号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，为进行多个投影仪的分别的位置调整，需要辨别从多个投影仪投影的图像的位置关系，即需要辨别哪个投影仪在哪个位置投影图像，但对这一点并没有公开。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种容易辨别从多个投影仪投影的图像的位置关系的投影系统、投影仪以及投影仪的控制方法。解决问题的手段为解决上述问题中的至少一个的本专利技术的一方面，是一种利用包括第一投影仪及第二投影仪的多个投影仪并排投影图像的投影系统，所述第一投影仪包括：第一投影部，投影第一图像；第一控制部，使所述第一投影部投影包含识别信息的识别图像，所述第二投影仪包括：第二投影部，投影第二图像；摄像部，拍摄包括所述第二投影部的投影范围的范围并生成摄像图像；第二控制部，利用所述摄像部拍摄所述第一投影仪投影的所述识别图像，根据拍摄到的所述识别图像取得所述第一投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断所述第一图像相对于所述第二图像的位置。根据该构成，在投影系统中，利用摄像部拍摄第一投影仪所投影的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得第一投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置判断第一图像相对于第二图像的位置。由此，在投影系统中，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。本专利技术的一方面，在投影系统中也可以使用下述构成，即：所述第一控制部使所述第一投影部以所述识别图像显示在所述第一投影部的投影范围的周缘部的方式投影所述识别图像。根据该构成，在投影系统中，使第一投影部投影识别图像，使得识别图像显示在第一投影部的投影范围的边缘部上。由此，在投影系统中，即使在摄像部的摄像范围不那么宽大的情况下，也能够利用摄像部拍摄识别图像。本专利技术的一方面，在投影系统中可以使用下述构成，即：所述第一投影仪包括第一通信部，所述第二投影仪包括第二通信部，所述识别图像中包含用于连接至所述第一投影仪的连接信息，所述第二控制部基于拍摄到的所述识别图像取得所述连接信息，所述第二通信部基于通过所述第二控制部取得的所述连接信息，连接至所述第一通信部并进行通信。根据该构成，在投影系统中，基于所拍摄的识别图像取得连接信息，第二通信部基于通过第二控制部所取得的连接信息，连接至第一通信部并进行通信。由此，在投影系统中能够进行通信。本专利技术的一方面，在投影系统中可以使用下述构成，即：所述第二投影仪包括地址变更部，所述地址变更部改变所述第一投影仪的地址。根据该构成，在投影系统中改变投影仪的地址。由此，能够在投影系统中改变地址。本专利技术的一方面是一种投影仪，包括：投影部，投影第三图像；摄像部，拍摄包括所述投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；控制部，利用所述摄像部拍摄与本投影仪一起并排投影图像的其它投影仪所投影的包括识别信息在内的识别图像，根据所拍摄的所述识别图像取得所述其它投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断从所述其它投影仪投影的第四图像相对于所述第三图像的位置。根据该构成，在投影仪中，在基于所拍摄的识别图像取得其它投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断从其它投影仪投影的第四图像相对于第三图像的位置。由此，在投影仪中，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。本专利技术的一方面是一种控制包括投影第三图像的投影部、以及拍摄包括所述投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像的摄像部的投影仪的控制方法，其利用所述摄像部拍摄与所述投影仪一起并排投影图像的其它投影仪所投影的包括识别信息在内的识别图像，根据拍摄的所述识别图像取得所述其它投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断从所述其它投影仪投影的第四图像相对于所述第三图像的位置。根据该构成，根据投影仪的控制方法，在基于所拍摄的识别图像取得其它投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断从其它投影仪投影的第四图像相对于第三图像的位置。由此，根据投影仪的控制方法，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。如上所述，根据本专利技术的投影系统、投影仪以及投影仪的控制方法，利用摄像部拍摄第一投影仪所投影的识别图像，在基于所拍摄的识别图像取得第一投影仪的识别信息的同时，基于摄像图像中的识别图像的位置，判断第一图像相对于第二图像的位置。由此，根据投影系统、投影仪以及投影仪的控制方法，能够容易地判断从多个投影仪投影的图像的位置关系。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式的投影系统的简要构成的一例的图。图2是示出投影仪的构成的一例的框图。图3是示出本实施方式的投影仪之间协同作业顺序的一例的流程图。图4是示出本实施方式的主投影仪生成的列表的一例的图。图5是检测投影系统的投影仪按照何种顺序排列的方法的流程图。图6是示出投影仪投影识别图像的情况的图。图7是示出在主投影仪的左侧排列有其它投影仪时的列表的一例的图。图8是示出主投影仪在中间、两侧设置投影仪时的列表的一例的图。图9是示出排列使用投影仪的摄像部拍摄的图像时的一例的图。图10是示出校准各投影仪的图像高度的流程的一例的图。图11是示出在屏幕上投影的指针的一例的图。图12是示出计算临时屏幕尺寸的流程图。图13是示出向用户询问是否进行屏幕尺寸的微调的画面的一例的图。图14是示出用户输入所期望的英寸尺寸的投影画面的一例的图图15是示出变更后的投影尺寸的确认画面的一例的图。图16是投影系统的投影仪变更投影尺寸的顺序的流程图。图17是示出投影系统的备份构成的一例的图。图18是示出紧急情况一览表的一例的图。图19是示出从排列为3×3的矩阵状的9台投影仪投影图像的情况的说明图。图20是示出投影仪在重复投影区域投影的识别图像的位置的一例的图。图21是示出从排列为3×3的矩阵状的9台投影仪投影图像的情况的说明图。附图标记说明1…投影系统；2…投影面；10…控制部；11…图像输入部；20…投影部；21…距离测量部；30…摄像部；40…操作检测部；50…计算部；60…输入部；70…图像变更部；80…通信部；90…异常检测部；91…遮光装置；PA…投影图像的区域；CA…摄像范围；PJ…投影仪；DC…识别图像；OA…重复投影区域；PC…中心坐标；HL…水平线；FS…投影尺寸范围；FC…变更后的投影尺寸范围。具体实施方式[第一实施方式]参照图面对本专利技术的实施方式的高光束投影仪的平铺(tiling)的一系列动作进行详细说明。[系统的基本构成]设置投影仪的本领域技术人员根据事先设计的设置图纸，搭脚手架设置投影仪。对设置的投影仪的台数没有限制，但本实施方式的说明示出了将3台投影仪左右排列而设置的情况。图1是示出本专利技术的一实施方式的投影系统1的简要构成的一例的图。投影系统1具有：投影仪PJ1、投影仪PJ2、投影仪PJ3。在以后的说明中，在不区分这些投影仪PJ1、投影仪PJ2以及投影仪PJ3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影系统，其特征在于，利用包括第一投影仪及第二投影仪在内的多个投影仪并排投影图像，所述第一投影仪包括：第一投影部，投影第一图像；以及第一控制部，使所述第一投影部投影包含识别信息的识别图像，所述第二投影仪包括：第二投影部，投影第二图像；摄像部，拍摄包括所述第二投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；以及第二控制部，利用所述摄像部拍摄所述第一投影仪投影的所述识别图像，根据拍摄到的所述识别图像取得所述第一投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断所述第一图像相对于所述第二图像的位置。

【技术特征摘要】
2016.04.11 JP 2016-079142;2017.01.13 JP 2017-004281.一种投影系统，其特征在于，利用包括第一投影仪及第二投影仪在内的多个投影仪并排投影图像，所述第一投影仪包括：第一投影部，投影第一图像；以及第一控制部，使所述第一投影部投影包含识别信息的识别图像，所述第二投影仪包括：第二投影部，投影第二图像；摄像部，拍摄包括所述第二投影部的投影范围在内的范围并生成摄像图像；以及第二控制部，利用所述摄像部拍摄所述第一投影仪投影的所述识别图像，根据拍摄到的所述识别图像取得所述第一投影仪的所述识别信息，并根据所述摄像图像中的所述识别图像的位置，判断所述第一图像相对于所述第二图像的位置。2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述第一控制部使所述第一投影部以所述识别图像显示在所述第一投影部的投影范围的周缘部的方式投影所述识别图像。3.根据权利要求1或2所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影仪包括第一通信部，所述第二投影仪包括第二通信部，所述识别图像中包含用于连接至所述第一投影仪的连接信息，所述第二控制部根据拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：春日博文，西村直也，东条泰裕，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP