间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供的间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备，涉及调焦技术领域。其中，间隙补偿方法包括：获取各焦距对应的投影画面的清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长。通过上述两次与当前转动方向相反的方向的转动，可以解决因驱动装置与光机之间存在间隙而导致焦距调节精确度低的问题。

Gap compensation method, gap compensation device and projection equipment

The invention provides a gap compensation method, a gap compensation device and a projection device, which relates to the field of focusing technology. Among them, including the gap compensation method: obtain the focal length corresponding to the projection picture clarity, and the definition is compared to get the best definition; if the focal length of the corresponding projection screen resolution is less than that of the best definition, then calculate the number of the first machine from the current focal distance to the focal length of the projection screen corresponding to the best definition when the driving device to rotate step; control the driving device according to the opposite direction of rotation and the direction of rotation number second step; controlling the drive device in the opposite rotation direction and the rotation direction of the second step difference and the number of the first number. Through the rotation of the two directions opposite to the current rotation direction, the problem of low precision of focal adjustment caused by the gap between the driving device and the optical machine can be solved.

【技术实现步骤摘要】
间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备
本专利技术涉及对焦
，具体而言，涉及一种间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备。
技术介绍
随着投影设备的应用范围不断扩大，从商业办公领域已经逐步扩展到教育学习和家庭生活领域。随着应用领域的不断增加，用户对投影设备的投影效果也越来越重视，尤其是画质的清晰度直接影响着用户的体验。画质的清晰度一般与投影设备进行投影时的焦距相关，因此在使用投影设备进行投影操作时，会进行对焦操作，以获取画质清晰度高的投影画面。在现有技术中，一般采用自动调焦技术，以完成调焦操作。自动调焦一般是依靠和投影设备关联的或自身的图像获取装置对投影画面的清晰度进行判断，从而通过控制驱动装置和光机完成对焦操作。经专利技术人研究发现，现有的自动调焦技术中由于驱动装置难以直接驱动光机调焦至最佳清晰度对应焦距的位置，因此在调焦过程中需要进行一次反方向的调焦操作。但是，由于驱动装置和光机之间受连接结构的限制，一般存在间隙，进而导致驱动装置在驱动光机进行反方向的调焦操作时因间隙的存在而导致焦距调节精确度低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备，以解决因驱动装置与光机之间存在间隙而导致焦距调节精确度低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种间隙补偿方法，包括：控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，在所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤之前，所述方法还包括：控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作；在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前N个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作；在控制驱动装置转动以驱动所述光机将焦距调至最小焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前N个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，所述获取各焦距对应的投影画面的清晰度的步骤包括：在所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作前获取当前焦距对应的投影画面，并计算该投影画面的清晰度；控制所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作。本专利技术实施例还提供了一种间隙补偿装置，包括：调焦操作控制模块，用于控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；清晰度获取模块，用于获取各焦距对应的投影画面的清晰度，得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；步长数量计算模块，用于在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度时，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；第一反向调焦控制模块，用于控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；第二反向调焦控制模块，用于控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿装置中，所述间隙补偿装置还包括：焦距极值调节模块，用于控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿装置中，所述调焦操作控制模块包括：第一调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作；第二调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。在本专利技术实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿装置中，所述调焦操作控制模块还包括：第三调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前N个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作；第四调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前N个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。本专利技术实施例还提供一种投影设备，包括处理器、驱动装置和光机，其中，所述处理器包括处理单元、存储单元以及存储于存储单元并可在处理单元上运行的程序，所述处理单元执行所述程序时实现以下步骤：控制所述驱动装置转动以驱动所述光机依次进行调焦操作；获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。本专利技术提供的间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备，通过控制驱动装置进行两次与当前转动方向相反的方向的转动操作，由于两次转动方向相反而导致两次转动形成的间隙相互抵消，进而解决因驱动装置与光机之间存在间隙而导致焦距调节精确度低的问题，极大地提高了间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备的实用性和可靠性。为使本专利技术的上述目的、特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隙补偿方法，其特征在于，所述方法包括：控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。

【技术特征摘要】
1.一种间隙补偿方法，其特征在于，所述方法包括：控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。2.根据权利要求1所述的间隙补偿方法，其特征在于，在所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤之前，所述方法还包括：控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。3.根据权利要求2所述的间隙补偿方法，其特征在于，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作；在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。4.根据权利要求2所述的间隙补偿方法，其特征在于，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前N个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作；在控制驱动装置转动以驱动所述光机将焦距调至最小焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前N个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。5.根据权利要求1-4任意一项所述的间隙补偿方法，其特征在于，所述获取各焦距对应的投影画面的清晰度的步骤包括：在所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作前获取当前焦距对应的投影画面，并计算该投影画面的清晰度；控制所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作。6.一种间隙补偿装置，其特征在于，包括：调焦操作控制模块，用于控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；清晰度获取模块，用于获取各焦距对应的投影画面的清晰度，得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；步长数量计算模块，用于在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度时...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，
申请(专利权)人：成都市极米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51