一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法技术

本发明专利技术属于图像配准技术领域，具体涉及一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法。本发明专利技术采用了基于线特征和空间约束准则进行配准，通过提取相应的直线特征并且通过求取对应的交点，间接得到点特征，并对交点进行特征向量描述，并对初始匹配后的点对采用空间约束准则进行筛选，最终完成图像配准，同常用的配准方法相比，本发明专利技术的图像点对配准率得到了一定程度的提升，有利于后续的图像融合等工作。

A method for optical and synthetic aperture radar image registration

The invention belongs to the field of image registration technology, and specifically relates to a method for optical and synthetic aperture radar image registration. The invention adopts the registration line features and space constraints based on the criterion of the linear feature extraction and the corresponding node obtained the corresponding, indirect features, and the feature vector description of the intersection, and to select the space constraint criterion after the initial matching points, the final completion of image registration, compared with registration the common methods of image registration on the rate of a certain degree of improvement, is conducive to the subsequent work of image fusion.

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法
本专利技术属于图像配准
，具体涉及一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法。
技术介绍
合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar，SAR)能够在全气候条件下全天提供高分辨率图像。随着成像技术的发展，获取某一地区图像的方法变得多种多样，这些图像之间可能会存在成像方式、拍摄角度、拍摄时间等方面的差异。不同的成像方法之间存在一定的互补性，例如SAR图像能够清晰地反映目标的细节信息，光学图像能给人以直观的认识。为充分发挥不同成像方式的优势，需要对图像进行融合操作，而配准是图像融合的必要步骤。图像配准的目的是找到参考图像和待配准图像之间的变换关系，求取对应的变换矩阵。配准按照数据类型分为同源图像配准和异源图像配准，按照方法分为基于特征和基于灰度信息两大类。方法的选择对于配准效果影响很大，基于特征的配准方法具有鲁棒性强、运算速度较高的优点，而对于大场景图像配准而言，基于灰度的配准方法运算量较大，无法满足图像快速配准的要求。因此对于异源大场景图像配准，多采用基于特征的配准方法。其中常用特征有点特征、线特征、轮廓特征等，特征的选取需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用LSD算法分别提取光学图像与SAR图像中的直线线段特征；S2、分别对步骤S1中获得的线段进行筛选以降低重复率；S3、分别获得光学图像与SAR图像中的线段交点；S4、对获取的光学图像线段交点和SAR图像线段交点进行特征向量描述，获得初始配对点；S5、对初始配对点进行筛选以剔除误匹配点对；S6、对经过步骤S5后获得的匹配点对，用随机抽样一致算法求取对应的变换矩阵。

【技术特征摘要】
1.一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用LSD算法分别提取光学图像与SAR图像中的直线线段特征；S2、分别对步骤S1中获得的线段进行筛选以降低重复率；S3、分别获得光学图像与SAR图像中的线段交点；S4、对获取的光学图像线段交点和SAR图像线段交点进行特征向量描述，获得初始配对点；S5、对初始配对点进行筛选以剔除误匹配点对；S6、对经过步骤S5后获得的匹配点对，用随机抽样一致算法求取对应的变换矩阵。2.根据权利要求1所述的一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法为：采用参数形式，设直线的垂线与x坐标轴的正向夹角为θ，原点到直线的距离为d，通过以下判别式对直线进行筛选：|θ1-θ2|>5°|ρ1-ρ2|>1保留满足上述判别式的直线。3.根据权利要求2所述的一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法，其特征在于，所述步骤S3的具体方法为：对直线ρ1＝xcosθ1+ysinθ1和直线ρ2＝xcosθ2+ysinθ2，通过以下公式获得它们的直线交点坐标(x0，y0)：判断获得的直线交点是否超出图像行列范围，若是，则舍去该点，否者进入下一步。4.根据权利要求3述的一种用于光学与合成孔径雷达图像配准的方法，其特征在于，所述步骤S4具体方法为：S41、设图像中的任意一点为L(x,y)，点L(x,y)的模m(x,y)以及方向θ(x,y)的公式为：S42、得到模值及方向后，进行方向分配：以一定大小的半...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宗勇，王文洋，曹宗杰，皮亦鸣，徐政五，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51