一种控制无人机植保作业的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种控制无人机植保作业的方法，包括如下步骤：获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块；接收对所述初始作业地块的纠偏操作；根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块；根据纠偏后的实际作业地块规划出无人机植保作业的航线；控制无人机按照所规划出的航线进行植保作业。本发明专利技术通过调节待纠偏初始作业地块的边界经纬度，重新生成用户需求的实际作业地块，而无需重新实地测绘地块，便捷用户操作，提高了无人机植保作业的精准性。

Method and device for controlling plant protection operation of unmanned aerial vehicle

The present invention relates to the field of UAV technology, in particular relates to a method for controlling the UAV plant protection operation, which comprises the following steps: to acquire the operation of farmland area land information, and according to the land information to generate the initial operation of the receiving block; initial operation block rectification operation; according to the deviation obtained by the operation offset the initial operation plots, and according to the actual operation of the block offset generated after rectification; according to the actual operation planning of UAV plant protection operation route correction; control of UAV plant protection operation according to the planned route. The present invention by adjusting the initial job to correcting block boundaries and longitude, the actual operation plot to the user, without the need to field mapping plots, convenient user operation, improve the precision of UAV plant protection operation.

【技术实现步骤摘要】
一种控制无人机植保作业的方法及装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种控制无人机植保作业的方法及装置。
技术介绍
随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高、降低劳动强度等优点。植保无人机在进行植保作业时，通常是按照既定的飞行航线进行作业或者由操控员通过遥控器控制无人机飞行。若使得无人机按照既定的飞行航线进行飞行，需要提前进行航线规划，即计算机软件系统根据采集到的地块信息，创建与实际地块相匹配的作业地块，并计算出覆盖地块的合理航线；但是，经常会出现实际作业期间无人机所飞行区域偏离了所选择的实际地块的现象，无法达到预计的作业效果，由此说明，预先采集到的地块信息有所偏差，使得在用户终端所创建的作业地块与实际地块不匹配，造成最终作业的地块与实际地块有所偏移；为了解决这种问题，只能重新测绘实际地块的地块信息，增加了操作的繁琐性，延长了植保作业时间，加大了人工劳动强度，使得植保作业的效率和质量受到了严重影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种控制无人机植保作业的方法及装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机植保作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块；2）接收对所述初始作业地块的纠偏操作；3）根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块；4）根据纠偏后的实际作业地块规划出无人机植保作业的航线；5）控制无人机按照所规划出的航线进行植保作业。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机植保作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块；2）接收对所述初始作业地块的纠偏操作；3）根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块；4）根据纠偏后的实际作业地块规划出无人机植保作业的航线；5）控制无人机按照所规划出的航线进行植保作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块具体为：接收预置的固定基站发送的定位差分信息，采用所述定位差分信息进行定位；根据所述定位差分信息获取边界点的定位坐标；根据所述边界点的定位坐标生成待作业农田区域的地块信息；针对所获取的地块信息绘制初始作业地块边界线，从而创建而成初始作业地块。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2）中纠偏操作为：操作人员对编辑页面中的触屏方向按钮的点触操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤3）根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块具体为：获取所述初始作业地块中初始航点A在编辑界面中的位置；获取所述实际作业地块中初始航点B在编辑界面中的位置；根据所述初始航点A和初始航点B在编辑界面中的位置确定所述初始作业地...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，陈波，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31