一种低成本高精度的姿态传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种低成本高精度的姿态传感器，属于惯性仪器仪表领域。该传感器包含电路板腔体，盖体，还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，主控电路板水平安装于电路板腔体中，传感器板Ⅰ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，传感器板Ⅱ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，传感器插槽Ⅰ的方向与传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于电路板腔体的一边，盖体用于与电路板腔体连接，并将主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于电路板腔体中。本发明专利技术主要是采用了低成本的MEMS传感器，在保证性能指标的前提下进一步降低了机器人、无人机、导弹制导方面惯性传感器的成本，为产品的广泛应用及推广提供基础保证。

A low cost and high precision attitude sensor

The invention relates to a low cost and high precision attitude sensor, belonging to the field of inertial instruments and meters. The sensor comprises a circuit board cavity, a cover body, also includes the main control circuit board, sensor plate sensor board I and II, the main control circuit board is horizontally mounted on the circuit board in the cavity, the sensor board I is vertically arranged on the circuit board of the sensor slot cavity, sensor installed on the vertical board II sensor circuit board slot cavity II, I and the direction of sensor sensor slot slot of mutually vertical directions, and both side parallel to the circuit board of the cavity, the cavity is connected with the cover body for circuit board and the main control circuit, sensor and sensor board board I II package on the circuit board in the cavity. The invention mainly uses the MEMS sensor with low cost, in the premise of performance indicators further reduce robots, drones, missile guidance and inertial sensor cost, provide basic guarantee for the application and promotion of products.

【技术实现步骤摘要】
一种低成本高精度的姿态传感器
本专利技术属于惯性仪器仪表领域，涉及一种低成本高精度的姿态传感器。
技术介绍
姿态传感器用于汽车、舰船、飞机、导弹等载体设备航向及姿态的测量，便于这些载体设备的控制。该类姿态传感器在国内外已经发展多年，其他产品目前主要有如下缺点：1、国外高精度的MEMS姿态传感器价格高昂，且对国内禁止销售；2、国内实现类似性能指标的MEMS姿态传感器成本高，体积大。因此急需一种成本低廉，精度高的姿态传感器。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种低成本高精度的姿态传感器，采用低成本的MEMS传感器，实现高精度、高稳定性的姿态传感器，解决高精度与高成本之间的矛盾；为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低成本高精度的姿态传感器，包含电路板腔体，盖体，还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，所述主控电路板水平安装于所述电路板腔体中，所述传感器板Ⅰ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，所述传感器板Ⅱ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，所述传感器插槽Ⅰ的方向与所述传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于所述电路板腔体的一边，所述盖体用于与所述电路板腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低成本高精度的姿态传感器，包含电路板腔体，盖体，其特征在于：还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，所述主控电路板水平安装于所述电路板腔体中，所述传感器板Ⅰ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，所述传感器板Ⅱ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，所述传感器插槽Ⅰ的方向与所述传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于所述电路板腔体的一边，所述盖体用于与所述电路板腔体连接，并将所述主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于所述电路板腔体中；所述主控电路板包含处理器，陀螺仪阵列Ⅰ和加速度计阵列Ⅰ，所述传感器板Ⅰ包含陀螺仪阵列Ⅱ和加速度计阵列Ⅱ，所述传感器板Ⅱ包含陀螺仪阵列Ⅲ和加速度计阵列Ⅲ；...

【技术特征摘要】
1.一种低成本高精度的姿态传感器，包含电路板腔体，盖体，其特征在于：还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，所述主控电路板水平安装于所述电路板腔体中，所述传感器板Ⅰ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，所述传感器板Ⅱ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，所述传感器插槽Ⅰ的方向与所述传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于所述电路板腔体的一边，所述盖体用于与所述电路板腔体连接，并将所述主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于所述电路板腔体中；所述主控电路板包含处理器，陀螺仪阵列Ⅰ和加速度计阵列Ⅰ，所述传感器板Ⅰ包含陀螺仪阵列Ⅱ和加速度计阵列Ⅱ，所述传感器板Ⅱ包含陀螺仪阵列Ⅲ和加速度计阵列Ⅲ；所述处理器用于采集所述传感器板Ⅰ、传感器板Ⅱ和所述主控电路板上的传感器数据，并处理输出姿态传感器的数字信息。2.根据权利要求1所述的一种低成本高精度的姿态传感器，其特征在于：所述陀螺仪阵列Ⅰ的陀螺仪数量为4，其中的两个陀螺仪设置在所述主控电路板的正面，另外两个设置于所述主控电路板的背面并与正面的两个陀螺仪位置对应，所述加速度计阵列Ⅰ的加速度计数量为2，分别设置于所述主控电路板的正面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世纪，刘程，王建文，张占伟，高火霞，
申请(专利权)人：重庆市皓颖科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50