一种三轴陀螺仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种三轴陀螺仪，所述陀螺仪包括：三个传感器电路板，用于采集X轴向上的第一旋转参数、Y轴向上的第二旋转参数和Z轴向上的第三旋转参数，其中每个传感器电路板包括主传感器芯片、备用传感器芯片和切换模块，所述切换模块用于选择所述主传感器芯片或所述备用传感器芯片采集相应轴向上的旋转参数；所述温度传感器用于采集当前温度参数；所述主控制器用于根据所述校准参数、所述第一旋转参数、所述第二旋转参数和所述第三旋转参数，输出目标角速度信息；所述电源模块用于分别为所述三个传感器电路板、所述温度传感器和所述主控制器提供相匹配电能；解决了现有技术中的三轴陀螺仪存在测量精度低和产品可靠性差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴陀螺仪


[0001]本技术涉及惯性系统
，尤其涉及一种三轴陀螺仪。

技术介绍

[0002]三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，主要用于稳定平台、汽车、舰船、飞机、导弹等载体设备航向、俯仰及横滚旋转角速度的测量，其测量精度直接影响惯导系统的姿态结算的准确性；三轴陀螺仪的性能参数往往会受其所处的环境温度的影响，但是在现有技术的三轴陀螺仪不能对采集到的旋转参数进行实时校准，导致出现测量精度低的问题，并且当陀螺仪中的任意一个传感器芯片出现异常时，导致整个陀螺仪都出现故障，降低了产品的可靠性。
[0003]可见，现有技术中的三轴陀螺仪存在测量精度低和产品可靠性差的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术的提供的一种三轴陀螺仪，解决了现有技术中的三轴陀螺仪存在测量精度低和产品可靠性差的问题。
[0005]本技术提供一种三轴陀螺仪，所述陀螺仪包括：三个传感器电路板、温度传感器、主控制器和电源模块；所述三个传感器电路板分别用于采集X轴向上的第一旋转参数、Y轴向上的第二旋转参数和Z轴向上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括：三个传感器电路板、温度传感器、主控制器和电源模块；所述三个传感器电路板分别用于采集X轴向上的第一旋转参数、Y轴向上的第二旋转参数和Z轴向上的第三旋转参数，其中每个传感器电路板包括主传感器芯片、备用传感器芯片和切换模块，所述切换模块与所述主传感器芯片和所述备用传感器芯片相连，用于选择所述主传感器芯片或所述备用传感器芯片采集相应轴向上的旋转参数；所述温度传感器用于采集当前温度参数；所述主控制器分别与所述三个传感器电路板的切换模块，还与所述温度传感器相连，用于根据所述当前温度参数对所述三个传感器电路板上的主传感器芯片或备用传感器芯片进行校准，得到校准参数，还用于根据所述校准参数、所述第一旋转参数、所述第二旋转参数和所述第三旋转参数，输出目标角速度信息；所述电源模块用于分别为所述三个传感器电路板、所述温度传感器和所述主控制器提供相匹配电能。2.如权利要求1所述的三轴陀螺仪，其特征在于，所述切换模块包括：微控制器、第一MOS管、第二MOS管和接口电路；所述第一MOS管的栅极与所述微控制器的第一控制端相连，所述第一MOS管的漏极与所述主传感器芯片的输出端相连，所述第一MOS管的源极与所述接口电路的第一输入端相连，所述第二MOS管的栅极与所述微控制器的第二控制端相连，所述第二MOS管的漏极与所述备用传感器芯片的输出端相连，所述第二MOS管的源极与所述接口电路的第二输入端相连，所述接口电路的输出端与所述主控制器相连；所述微控制器分别与所述主传感器芯片、所述备用传感器芯片、所述第一MOS管和所述第二MOS管相连，用于检测当前主传感器芯片是否存在故障，当所述主传感器芯片出现故障时，控制所述第一MOS管断开和控制所述第二MOS管闭合，使所述备用传感器芯片输出的旋转参数通过所述接口电路输入到所述主控制器中。3.如权利要求1所述的三轴陀螺仪，其特征在于，所述主控制器包括：主控芯片、串行调试接口、信号收发器和发送接口；所述主控芯片分别与所述三个传感器电路板的切换模块和所述温度传感器相连，用于对所述切换模块输出的旋转参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世纪，
申请(专利权)人：重庆市皓颖科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：