一种车身自调平试验台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车身自调平试验台，包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本实用新型专利技术能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。

A self leveling test bed for car body

The utility model provides a vehicle for self leveling test bench, including road spectrum excitation device, hydraulic system, road pavement spectrum excitation spectrum excitation control system and body self leveling device, body self leveling hydraulic system and body self leveling control system; excitation signal control system of hydraulic system of road spectrum excitation based on the received spectrum, out of control of velocity and displacement of pavement excitation servo hydraulic cylinder piston rod excitation device, a realistic simulation of complex road condition; self leveling device body excitation module independent excitation in the bottom of the road, the body self leveling system of self leveling device based on the collected body control of body posture information to generate the corresponding body self leveling control signal and sent to the body self leveling hydraulic system, hydraulic servo control and leveling body self leveling device corresponding to the The extending speed and displacement of the piston rod of the cylinder are used to realize the self leveling of the car body. The utility model can simulate the working condition of the complex road surface and realize the self leveling function detection.

【技术实现步骤摘要】
一种车身自调平试验台
本技术属于测试试验台
，适用于对轮式车辆自调平性能的检测，具体涉及一种车身自调平试验台。
技术介绍
越野车的行驶环境通常都比较恶劣，所以对整车的越野性能、行驶的舒适性和车辆的可靠性要求较高；重型车是超高、超宽、超重物件运输的最佳工具，为了确保运输的安全性，防止物件倾翻或滑落，发生车毁人亡的严重事故，行驶过程中其运载平台必须保持一定的水平度；随着对战术车辆机动发射性能要求的不断提高，战术车辆对多变道路的适应性成为重要的发展方向之一，要求车辆通过崎岖、坑洼路面的能力增强，能够迅速满足发射条件；山地拖拉机在工作过程中要克服地块形状不规则、山地坡度大等因素对山地拖拉机应用的制约，以大幅减轻山地农民的工作强度。鉴于以上车辆作业环境比较复杂，行驶工况连续实时变化，人工实时判断调平非常困难，所以都需要一套车身自调平系统，及时有效地调整车身位姿，使其水平度持续保证在允许范围内。为预测和评价具有自调平系统的车辆在复杂路面行驶的动力学性能，提高自调平车辆在复杂路面工作时的稳定性和适应性，有必要在试验台环境下模拟实现复杂路面对自调平车辆进行试验，以保证自调平车辆的性能满足工作环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身自调平试验台，其特征在于：所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；所述路面谱激励装置由与车身自调平装置相对应的四组路面谱激励独立模块组成，所述路面谱激励控制系统与路面谱激励液压系统控制连接，路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励独立模块对应的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；所述车身自调平装置、车身自调平液压系统分别与车身自调平控制系统信号连接，所述车身...

【技术特征摘要】
1.一种车身自调平试验台，其特征在于：所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；所述路面谱激励装置由与车身自调平装置相对应的四组路面谱激励独立模块组成，所述路面谱激励控制系统与路面谱激励液压系统控制连接，路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励独立模块对应的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；所述车身自调平装置、车身自调平液压系统分别与车身自调平控制系统信号连接，所述车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。2.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述路面谱激励独立模块由基座(1)、导向机构、激励伺服液压缸(7)、升降板(8)、滑动台(9)和车轮限位机构组成；所述导向机构与激励伺服液压缸(7)通向安装，升降板(8)通过导向机构与激励伺服液压缸(7)安装在基座(1)上，滑动台(9)滑动连接在升降板(8)上，实现左右滑移，车轮限位机构安装在滑动台(9)上；在激励伺服液压缸(7)的带动下滑动台(9)沿导向机构上下平稳运行。3.如权利要求2所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述导向机构由导柱座(2)、槽钢支撑(3)、固定板(4)、导柱卡(5)、导柱(6)和直线轴承(13)组成，其中，两根所述导柱(6)的底部通过导柱座(2)固定在基座(1)上，槽钢支撑(3)通过固定板(4)连接在两根所述导柱(6)之间，两组导向机构的四根导柱(6)分别通过直线轴承(13)与升降板(8)连接。4.如权利要求2所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述车轮限位机构由前后两个楔面相向设置的楔形块(12)组成，所述楔形块(12)通过螺栓固定安装在滑动台(9)上。5.如权利要求2-4中任一项所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述路面谱激励独立模块固定在地平铁上，路面谱激励独立模块在地平铁上的安装位置与其上方的车身自调平装置中车辆的四个车轮位置相匹配，根据需要对固定位置进行调节。6.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述路面谱激励液压系统由油箱(22)，依次串联在供油管路上的滤油器(23)、电机(24)、单向阀(25)、精滤器(26)、与路面谱激励独立模块对应的电液伺服阀(28)、以及连接在回油管路上的滤油器(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文星，彭贺，卢秀泉，王忠山，黄健，王志豪，郝歆，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22