一种电池包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池包装设备，包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。采用本发明专利技术的电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本发明专利技术的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。

Battery packaging equipment

The invention discloses a battery packaging equipment, including battery feeding tooling, packaging machine and unpacking mechanism of the packing box, the packing box for packing box packing unpacking mechanism of battery, the packaging machine comprises a first manipulator and a second manipulator, dust dust suction device for battery is arranged between the first mechanical hand with second mechanical hand, the dust collection device comprises a stacked battery fixture and the stack above the battery tool movable dust cover, the first machine used for the battery from the battery feeding to the battery stack tooling fixture, the second manipulator used to stack the battery in the battery tool box to transfer packaging. The battery packaging device of the invention, the effective implementation of the battery through automation device for loading packaging, and set the scan code tracking device to facilitate the batch number of the product, on the other hand, the battery packaging equipment, the structure of the invention has the advantages of compact structure, high degree of automation, improve the battery pack efficiency, reduce labor costs, guarantee the quality of packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种电池包装设备
本专利技术涉及一种包装设备，特别涉及一种电池包装设备。
技术介绍
随着电子产品的普及，用于供电的电池已然成为不可或缺的电子器件，随着电子产品用户的不断增加，现有的电池包装效率不足以满足当前市场的需求，主要依赖传统的人工包装，效率低，包装质量差，影响后期电池的运输，甚至损坏电池的电芯影响使用寿命，增加了人力成本和物料损耗，不利于电池产品市场的良性发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本专利技术的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术的一种电池包装设备，其改进之处在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。上述结构中，所述电池供料工装包括电池传送机构和电池翻转机构，所述电池传送机构为一设有传送带的输料机，电池经所述输料机传送至电池翻转机构下方，所述电池翻转机构夹持电池进行翻转。上述结构中，所述电池翻转机构包括两组相对设置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的下方设有用于夹持电池的夹具，所述旋转夹紧气缸包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，所述旋转夹紧气缸通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，所述旋转夹紧气缸与伺服电机垂直设置，所述伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机上，所述垂直电机的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座沿所述第一滑轨运动，所述第一滑轨下方通过水平滑台设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述水平滑台下方设有与所述第二滑轨相平行的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述水平滑台沿所述第二滑轨运动。上述结构中，所述传送带上方设有一用于扫描条码的检测器，所述叠电池治具一侧设有一缓存治具，经所述电池翻转机构翻转后的电池平放于所述缓存治具内，当检测器检测到电池为良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至叠电池治具进行除尘，当检测器检测到电池为不良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至位于包装机一侧的电池复检架上的治具内。上述结构中，所述包装机还包括分别用于供料的包装上盖供料装置、塑料盖供料装置、塑料盒供料装置以及第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别沿设置于所述包装机沿两垂边上的第一取料滑轨和第二取料滑轨运动，所述第一取料机构包括第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所述第二取料机构包括第二水平滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨下方分别固定有用于搬运物料的取料构件；所述第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨分别沿运动面设有驱动电机。上述结构中，所述取料构件包括基板和位于基板下方的压板，所述基板上固定有气缸和吸盘，所述压板通过连接件与所述气缸的升降杆相连，所述气缸伸缩带动所述压板相对于基板上下运动，所述压板上设有导向孔位，所述压板上下运动时，所述吸盘的底部沿所述导向孔位相对于压板做伸缩运动。上述结构中，所述包装机于电池装载位置设有用于夹持包装箱的装夹直角定位装置，所述装夹直角定位装置包括横向气缸和纵向气缸以及与所述横向气缸、纵向气缸相对的直角定位件，所述横向气缸和纵向气缸分别推动包装箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方设有调节螺母分别用于调节直角定位件的在所述电池装置工装上的位置以调节电池装载位置。上述结构中，所述第一机械手上安装有夹持气缸和夹爪；所述第二机械手上固定安装有吸料盘，于吸料盘下方通过一固定气缸伸缩连接有带通孔的压板，所述压板在所述固定气缸驱动下上下运动，所述吸料盘的底部沿通孔相对于压板做伸缩运动。上述结构中，所述叠电池治具的底部设有负压吸附孔，所述吸尘盖板上设有向下吹风的风嘴，所述吸尘盖板通过两侧滑轨设置于所述叠电池治具上方，通过气缸或电机驱动吸尘盖板沿两侧滑轨运动，所述吸尘盖板位于所述叠电池治具正上方时，吸尘盖板的喷嘴向下吹风并经所述叠电池治具底部的负压吸附孔抽离，所述吸尘盖板滑移错开所述叠电池治具时，所述负压吸附孔和风嘴停止工作。上述结构中，所述电池包装设备还包括打码贴标工装，所述打码贴标工装位于所述装夹直角定位装置的一侧，所述打码贴标工装上设有扫描感应器，经过打码贴标的包装箱沿输送线输出。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本专利技术的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。附图说明图1为本专利技术一种电池包装设备的立体图结构示意图。图2为本专利技术一种电池包装设备的俯视图。图3为本专利技术一种电池包装设备的装置分解图。图4为本专利技术一种电池包装设备的局部结构图。图5为本专利技术一种电池包装设备的局部结构立体图。图6为本专利技术一种电池包装设备的电池翻转机构结构图。图7为本专利技术一种电池包装设备的电池翻转机构俯视图。图8为图7的仰视图。图中：100、电池供料工装；200、包装机；300、内箱开箱机构；400、外箱开箱机构；500、自动打包装带工装；600、输送线；700、电池复检架；800、包装箱校正架；900、打码贴标工装；110、输料机；120、电池翻转机构；111、传送带；112、检测器；121、第二驱动电机；122、第二滑轨；123、水平滑台；124(125)、第一驱动电机；126(127)、垂直电机；128(129)、旋转夹紧气缸；210、第一机械手；220、第二机械手；230、吸尘装置；231、吸尘盖板；232、叠电池治具；233、缓存治具；240、装夹直角定位装置；251、上盖供料装置；252、塑料盖供料装置；253、塑料盒供料装置；261、第一取料机构；262、第二取料机构；261-1、第一水平滑轨；261-2、第一取料滑轨；261-3、第一竖直滑轨；262-1、第二水平滑轨；262-2、第二取料滑轨；262-3、第二竖直滑轨；801、纵向气缸；802、横向气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。参照图1至图5所示，本专利技术揭示了一种电池包装设备，包括电池供料工装100、包装机200以及包装箱开箱机构，包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，可以理解的，可以根据实际包装需要包装箱可以是单层包装，也可以是多层内外包装，本实施例中，采用内箱嵌入外箱的方式进行电池包装，相应地，采用包装箱开箱机构包括内箱开箱机构300和外箱开箱机构400；包装机200包括第一机械手210和第二机械手220，第一机械手210与第二机械手220之间设有用于电池除尘的吸尘装置230，吸尘装置230包括叠电池治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池包装设备，其特征在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。

【技术特征摘要】
1.一种电池包装设备，其特征在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。2.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池供料工装包括电池传送机构和电池翻转机构，所述电池传送机构为一设有传送带的输料机，电池经所述输料机传送至电池翻转机构下方，所述电池翻转机构夹持电池进行翻转。3.根据权利要求2所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池翻转机构包括两组相对设置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的下方设有用于夹持电池的夹具，所述旋转夹紧气缸包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，所述旋转夹紧气缸通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，所述旋转夹紧气缸与伺服电机垂直设置，所述伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机上，所述垂直电机的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座沿所述第一滑轨运动，所述第一滑轨下方通过水平滑台设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述水平滑台下方设有与所述第二滑轨相平行的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述水平滑台沿所述第二滑轨运动。4.根据权利要求2或3所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述传送带上方设有一用于扫描条码的检测器，所述叠电池治具一侧设有一缓存治具，经所述电池翻转机构翻转后的电池平放于所述缓存治具内，当检测器检测到电池为良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至叠电池治具进行除尘，当检测器检测到电池为不良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至位于输料机一侧的电池复检架上的治具内。5.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述包装机还包括分别用于供料的包装上盖供料装置、塑料盖供料装置、塑料盒供料装置以及第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小平，
申请(专利权)人：深圳市腾达工业自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44