软袋抓手制造技术
Soft bag handle
The utility model relates to a soft bag body, the starting point, starting point by preloading a bracket and a vacuum sucker, which is characterized in that the preload bracket is arranged at the starting point on the body, the vacuum suction cup is installed on the starting point on the body, and the vacuum sucker is arranged at the preloading bracket to form a projection plane. The soft bag handle is installed at the end of the mechanical arm. The device can realize the shaping of the packaging bag and create reliable conditions for the vacuum system to absorb the packaging bag. The device can improve the reliability of the automatic packing and bagging production line and realize the accurate and efficient packaging.
【技术实现步骤摘要】
软袋抓手
本技术涉及一种液体、半流体包装袋的抓取装置，属物料搬运机械领域，具体涉及一种安装在机械手上的软袋抓取装置。
技术介绍
在食品药品等行业包装箱、包装袋物料的自动化装箱装袋生产线中，常见的物料转运方式是采用机械手抓取。抓取的方式包括机械托盘托举、真空吸盘吸取、电磁铁吸取等。对液体、半流体软袋(比如袋装注射液、袋装牛奶、袋装果冻等)的抓取通常采用真空吸盘吸取的方式，但随着包装设计的多样化，非对称结构的软袋越来越多，这种结构的软袋在单纯使用真空吸盘吸取时有吸取不可靠的情况发生。市场需要一种能可靠抓取各种软袋物料的机械抓手。
技术实现思路
本技术的目的是为了实现可靠的抓取软袋物料，而提供一种软袋抓手，该装置能够实现包装袋的预压整形、真空吸取。该装置可以提高自动化装箱装袋生产线运行可靠程度，实现准确、高效地包装。本技术的目的可通过下述技术方案来实现：软袋抓手，由抓手本体、预压支架、真空吸盘组成，其特征在于：预压支架安装在抓手本体上，真空吸盘安装在抓手本体上，且真空吸盘位于预压支架外廓形成投影平面内。所述预压支架与软包装袋接触部分为环形或局部开放的规则图形。真空吸盘处于预压支架外廓形成的环形或半开放矩形区域内。本技术涉及的软袋抓手安装在机械臂末端，当机械臂向需抓取的包装袋靠近时，软袋抓手逐渐接触包装袋，预压整形装置逐渐挤压包装袋，包装袋内的液态、半流体态物料被挤压向中间聚拢，包装袋中部逐渐突起形成一个规则平整的曲面。同时真空吸盘与挤压平整的包装袋表面逐渐接触，因为接触面规则平整，吸取效果稳定可靠。机械臂反向运行时，包装袋被真空吸盘吸住，转运到其它装置上。本技术结构...
【技术保护点】
软袋抓手，由抓手本体、预压支架、真空吸盘组成，其特征在于：预压支架安装在抓手本体上，真空吸盘安装在抓手本体上，且真空吸盘位于预压支架外廓形成投影平面内。
【技术特征摘要】
1.软袋抓手，由抓手本体、预压支架、真空吸盘组成，其特征在于：预压支架安装在抓手本体上，真空吸盘安装在抓手本体上，且真空吸盘位于预...
【专利技术属性】
技术研发人员：范爱华，陈孝文，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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