一种自动化盆栽容器排布装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自动化盆栽容器排布装置，包括盆栽容器，所述自动化盆栽容器排布装置还包括用于输送盆栽容器的第一输送组件，所述第一输送组件左侧设有排布流水线，所述第一输送组件与所述排布流水线外部还设有一抓取组件。该种自动化盆栽容器排布装置的抓取组件通过控制液压升降气缸以及第二伸缩气缸使得吸盘与盆栽容器接触吸和进行抓取，接下来控制伺服电机将盆栽容器搬运至定位治具上端，然后通过控制液压升降气缸使得盆栽容器放置于定位治具处并通过排布流水线进行输送，该种工作方式有利于提高抓取和输送效率，使得盆栽容器排布整齐。

Automatic arrangement device for potted container

The invention provides an automated container arrangement apparatus including pot, pot container, the container pot automation device also comprises a first arrangement for conveyor assembly plant containers, on the left side of the first delivery assembly is provided with a pipeline arrangement, the first delivery module and the external line arrangement is also provided with a gripping component. Grab the automated pot container arrangement component device through the control of hydraulic lifting cylinder and second telescopic cylinder makes contact with the pot container suction and suction capture, then control the servo motor to pot container handling to the positioning fixture top, and then by controlling the hydraulic lifting cylinder makes the pot container placed on the fixture and through the arrangement of pipeline transportation this kind of work, is helpful to improve the capture and transport efficiency, the pot container arranged in neat.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盆栽容器排布装置
本专利技术涉及盆栽设备领域，尤其涉及到一种自动化盆栽容器排布装置。
技术介绍
盆栽容器在生产完成后采用人工将盆栽容器放置于输送带上进行运输，而由于人工在放置盆栽容器过程中并不能很好地将盆栽容器排布整齐，这使得接下来的包装进箱工作量大大提高。而现有的相关盆栽容器排布装置结构过于简单，搬运效率低，排布效果差，已经无法满足当今社会的发展需求。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化盆栽容器排布装置。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化盆栽容器排布装置，包括盆栽容器，所述自动化盆栽容器排布装置还包括用于输送盆栽容器的第一输送组件，所述第一输送组件左侧设有排布流水线，所述第一输送组件与所述排布流水线外部还设有一抓取组件；所述抓取组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及焊接于第一支撑杆与第二支撑杆顶部的第一固定板，所述第一支撑杆位于所述第一输送组件左侧，所述第二支撑杆位于所述排布流水线右侧，所述所述第一支撑杆、第二支撑杆均与所述第一固定板垂直焊接；所述第一固定板下表面左侧固定有伺服电机，所述伺服电机右侧设有滑轨，所述滑轨也固定于所述第一固定板下表面，所述滑轨处连接有若干滑块，所述滑块下端连接有滑动板，所述滑轨与所述伺服电机之间还设有第一丝杠固定座，所述滑轨右侧还设有第二丝杠固定座，丝杠分别与第二丝杠固定座和第一丝杠固定座连接并延伸至第一丝杠固定座左侧，伺服电机输出轴端通过联轴器与丝杠连接，所述滑动板侧面开具有第四圆形通孔，所述第四圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述滑动板还旋设于所述丝杠外部；所述滑动板下表面中间部位还对称固定有两台第二伸缩气缸，所述滑动板下表面中间部位还开具有第一滑槽，所述第一滑槽呈T形结构，所述第一滑槽内左右两侧均嵌设有推动板，所述推动板顶部焊接有T形连接件，第二伸缩气缸活塞杆末端与推动板紧密连接；所述推动板底部焊接有移动杆，所述移动杆底部垂直焊接有抓取杆，所述抓取杆一侧固定有吸盘，所述吸盘呈倾斜设置；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆底部均设有液压升降气缸。进一步的，所述第一输送组件与所述排布流水线均为皮带输送机。进一步的，所述排布流水线处的输送带表面还设置有若干用于放置盆栽容器的定位治具。进一步的，所述定位治具为一圆柱形块体，所述定位治具表面中间部位开设有一环形槽，所述盆栽容器底部嵌设于所述环形槽内。本专利技术的优点在于：该种自动化盆栽容器排布装置的抓取组件通过控制液压升降气缸以及第二伸缩气缸使得吸盘与盆栽容器接触吸和进行抓取，接下来控制伺服电机将盆栽容器搬运至定位治具上端，然后通过控制液压升降气缸使得盆栽容器放置于定位治具处并通过排布流水线进行输送，该种工作方式有利于提高抓取和输送效率，使得盆栽容器排布整齐。附图说明图1是本专利技术提出的一种自动化盆栽容器排布装置的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：其中：1-盆栽容器；2-第一输送组件；3-排布流水线；4-抓取组件；5-定位治具；41-第一支撑杆；42-第二支撑杆；43-第一固定板；44-伺服电机；45-滑轨；46-滑块；47-滑动板；48-第一丝杠固定座；49-第二丝杠固定座；410-丝杠；411-第二伸缩气缸；412-推动板；413-移动杆；414-抓取杆；415-吸盘；416-液压升降气缸。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1所示，本专利技术提出的一种自动化盆栽容器排布装置，包括盆栽容器1，所述自动化盆栽容器排布装置还包括用于输送盆栽容器1的第一输送组件2，所述第一输送组件2左侧设有排布流水线3，所述第一输送组件2与所述排布流水线3外部还设有一抓取组件4；所述抓取组件4包括第一支撑杆41、第二支撑杆42以及焊接于第一支撑杆41与第二支撑杆42顶部的第一固定板43，所述第一支撑杆41位于所述第一输送组件2左侧，所述第二支撑杆42位于所述排布流水线3右侧，所述所述第一支撑杆41、第二支撑杆42均与所述第一固定板43垂直焊接；所述第一固定板43下表面左侧固定有伺服电机44，所述伺服电机44右侧设有滑轨45，所述滑轨45也固定于所述第一固定板43下表面，所述滑轨45处连接有若干滑块46，所述滑块46下端连接有滑动板47，所述滑轨45与所述伺服电机44之间还设有第一丝杠固定座48，所述滑轨45右侧还设有第二丝杠固定座49，丝杠410分别与第二丝杠固定座49和第一丝杠固定座48连接并延伸至第一丝杠固定座48左侧，伺服电机44输出轴端通过联轴器与丝杠410连接，所述滑动板47侧面开具有第四圆形通孔，所述第四圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述滑动板47还旋设于所述丝杠410外部；所述滑动板47下表面中间部位还对称固定有两台第二伸缩气缸411，所述滑动板47下表面中间部位还开具有第一滑槽，所述第一滑槽呈T形结构，所述第一滑槽内左右两侧均嵌设有推动板412，所述推动板412顶部焊接有T形连接件，第二伸缩气缸411活塞杆末端与推动板412紧密连接；所述推动板412底部焊接有移动杆413，所述移动杆413底部垂直焊接有抓取杆414，所述抓取杆414一侧固定有吸盘415，所述吸盘415呈倾斜设置；所述第一支撑杆41与所述第二支撑杆42底部均设有液压升降气缸416。进一步的，所述第一输送组件2与所述排布流水线3均为皮带输送机。进一步的，所述排布流水线3处的输送带表面还设置有若干用于放置盆栽容器的定位治具5。进一步的，所述定位治具5为一圆柱形块体，所述定位治具5表面中间部位开设有一环形槽，所述盆栽容器1底部嵌设于所述环形槽内。该种自动化盆栽容器排布装置的抓取组件通过控制液压升降气缸以及第二伸缩气缸使得吸盘与盆栽容器接触吸和进行抓取，接下来控制伺服电机将盆栽容器搬运至定位治具上端，然后通过控制液压升降气缸使得盆栽容器放置于定位治具处并通过排布流水线进行输送，该种工作方式有利于提高抓取和输送效率，使得盆栽容器排布整齐。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化盆栽容器排布装置，包括盆栽容器(1)，其特征在于：所述自动化盆栽容器排布装置还包括用于输送盆栽容器(1)的第一输送组件(2)，所述第一输送组件(2)左侧设有排布流水线(3)，所述第一输送组件(2)与所述排布流水线(3)外部还设有一抓取组件(4)；所述抓取组件(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)以及焊接于第一支撑杆(41)与第二支撑杆(42)顶部的第一固定板(43)，所述第一支撑杆(41)位于所述第一输送组件(2)左侧，所述第二支撑杆(42)位于所述排布流水线(3)右侧，所述所述第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)均与所述第一固定板(43)垂直焊接；所述第一固定板(43)下表面左侧固定有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)右侧设有滑轨(45)，所述滑轨(45)也固定于所述第一固定板(43)下表面，所述滑轨(45)处连接有若干滑块(46)，所述滑块(46)下端连接有滑动板(47)，所述滑轨(45)与所述伺服电机(44)之间还设有第一丝杠固定座(48)，所述滑轨(45)右侧还设有第二丝杠固定座(49)，丝杠(410)分别与第二丝杠固定座(49)和第一丝杠固定座(48)连接并延伸至第一丝杠固定座(48)左侧，伺服电机(44)输出轴端通过联轴器与丝杠(410)连接，所述滑动板(47)侧面开具有第四圆形通孔，所述第四圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述滑动板(47)还旋设于所述丝杠(410)外部；所述滑动板(47)下表面中间部位还对称固定有两台第二伸缩气缸(411)，所述滑动板(47)下表面中间部位还开具有第一滑槽，所述第一滑槽呈T形结构，所述第一滑槽内左右两侧均嵌设有推动板(412)，所述推动板(412)顶部焊接有T形连接件，第二伸缩气缸(411)活塞杆末端与推动板(412)紧密连接；所述推动板(412)底部焊接有移动杆(413)，所述移动杆(413)底部垂直焊接有抓取杆(414)，所述抓取杆(414)一侧固定有吸盘(415)，所述吸盘(415)呈倾斜设置；所述第一支撑杆(41)与所述第二支撑杆(42)底部均设有液压升降气缸(416)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化盆栽容器排布装置，包括盆栽容器(1)，其特征在于：所述自动化盆栽容器排布装置还包括用于输送盆栽容器(1)的第一输送组件(2)，所述第一输送组件(2)左侧设有排布流水线(3)，所述第一输送组件(2)与所述排布流水线(3)外部还设有一抓取组件(4)；所述抓取组件(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)以及焊接于第一支撑杆(41)与第二支撑杆(42)顶部的第一固定板(43)，所述第一支撑杆(41)位于所述第一输送组件(2)左侧，所述第二支撑杆(42)位于所述排布流水线(3)右侧，所述所述第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)均与所述第一固定板(43)垂直焊接；所述第一固定板(43)下表面左侧固定有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)右侧设有滑轨(45)，所述滑轨(45)也固定于所述第一固定板(43)下表面，所述滑轨(45)处连接有若干滑块(46)，所述滑块(46)下端连接有滑动板(47)，所述滑轨(45)与所述伺服电机(44)之间还设有第一丝杠固定座(48)，所述滑轨(45)右侧还设有第二丝杠固定座(49)，丝杠(410)分别与第二丝杠固定座(49)和第一丝杠固定座(48)连接并延伸至第一丝杠固定座(48)左侧，伺服电机(44)输出轴端通过联轴器与丝杠(410)连接，所述滑动板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹏，
申请(专利权)人：嘉兴倍成新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33