一种公路隧道检测车制造技术

本发明专利技术涉及一种公路隧道检测车，包括动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，动力系统采用现有机动车既有的动力系统改装而成；相机系统采用面阵CCD相机、线阵CCD相机或CMOS相机；地质雷达包括一组发射天线和接受天线，以及示波器和图像转换装置；精确定位系统包括位于车轮上的测距装置、位于车体两侧的红外测距装置和查分GPS定位装置；显示系统包括实时设备状态监测界面和实时采集数据查看界面；干扰排除系统包括中继器、线路放大装置、线路补偿装置、相位补偿器、光线补偿装置，保护设备包括防护罩、加热器、除霜器、风扇和警报装置，存储系统用于存储采集到的数据。

A highway tunnel inspection vehicle

The invention relates to a highway tunnel inspection car, including power system, power supply system, camera system, geological radar, precise positioning system, display system, interference elimination system, protection equipment and storage system, powered by the existing vehicle existing power system modification and camera system; using planar array CCD camera array CCD or CMOS camera; geological radar includes a set of transmit antennas and receiving antennas, and oscilloscope and image conversion device; accurate positioning system includes an infrared ranging device located in the range finder, on wheels located on the sides of the body and check the GPS positioning device; a display system comprises a real-time view interface device monitoring interface and real-time data acquisition; interference elimination system includes repeaters, line amplifier device, circuit compensation device, a phase compensator, light compensation device The protective equipment includes a shield, heater, defrosting device, fan and alarm device, and the storage system is used to store the collected data.

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道检测车
本专利技术涉及一种隧道检测
，特别涉及一种公路隧道检测车。
技术介绍
随着经济的发展，我国的交通也迅速发展，公路隧道的建设和研究也取得了飞速的发展，截止2012年底，全国公路隧道为10022处，里程总长达到了805.27万米，随着隧道的运行时间逐渐变长，以混凝土材料为主的隧道结构出现渗漏水或者裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对随到的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，对隧道结构的维护是为保障隧道交通长期稳定运行的必要手段。目前运营隧道的日常监测工作，大多离不开人工作业。例如，隧道衬砌裂缝的检测，是采用人工肉眼识别，然后用标尺测量，相机拍照记录裂缝特质形态，人工记录裂缝位置信息。对于拱腰以上和拱顶的衬砌裂缝检测，则需要采用脚手架或者高空升降平台车，检测人员才能近距离接触到隧道内壁，采用手电筒照明，肉眼查看拱腰和拱顶的病害。该方法检测到的衬砌裂缝准确率低，容易漏检，在检测工程中，人员安全性差，检测效率低，1公里隧道10个人需要1小时完成，同时由于隧道的许多部位不容易靠近，需要借助车载式隧道检测设备来完成检测工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路隧道检测车，其特征在于，包括控制系统、动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，其中：动力系统采用现有机动车既有的动力系统改装而成；相机系统采用面阵CCD相机、线阵CCD相机或CMOS相机，还包括拍摄速度调整装置；地质雷达包括一组发射天线和接受天线，以及示波器和图像转换装置；精确定位系统包括位于车轮上的测距装置、位于车体两侧的红外测距装置和GPS定位装置；显示系统包括实时设备状态监测界面和实时采集数据查看界面；干扰排除系统包括中继器、线路放大装置、线路补偿装置、相位补偿器、光线补偿装置，用于排除粉尘、雾气、路面凹凸不平、相机拍摄距...

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道检测车，其特征在于，包括控制系统、动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，其中：动力系统采用现有机动车既有的动力系统改装而成；相机系统采用面阵CCD相机、线阵CCD相机或CMOS相机，还包括拍摄速度调整装置；地质雷达包括一组发射天线和接受天线，以及示波器和图像转换装置；精确定位系统包括位于车轮上的测距装置、位于车体两侧的红外测距装置和GPS定位装置；显示系统包括实时设备状态监测界面和实时采集数据查看界面；干扰排除系统包括中继器、线路放大装置、线路补偿装置、相位补偿器、光线补偿装置，用于排除粉尘、雾气、路面凹凸不平、相机拍摄距离变化、车速变化因素造成的数据失真或数据错误现象；保护设备包括防护罩、加热器、除霜器、风扇和警报装置，用于防治仪器因雾气、粉尘、高温或低温而受损；存储系统用于存储采集到的数据。2.根据权利要求1所述的公路隧道检测车，其特征在于：所述相机系统包括A、B两组，其中：A组包括8台相机，呈半圆弧型排列，用于拍摄公路隧道表面；B组包括6台相机，其中至少有两台相机平行且摄像头向下，用于拍摄公路路面。3.根据权利要求2所述的公路隧道检测车，其特征在于：所述动力系统后侧挂载敞开式平台，所述敞开式平台上装载有相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统；所述供电系统与相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统分别单独相连接；所述图像转换装置将雷达接收到的信号转换成数字图像。4.根据权利要求3所述的公路隧道检测车，其特征在于，所述地质雷达：采用ARM处理器，并内嵌高速DSP；最小分辨率为5ps，系统增益为160dB；扫描速率为20-100扫描/秒，人工可调；采样点数为128-4096样点/扫描，人工可调；设置有测距轮，用于水平距离标记；探测深度为0-8m。5.根据权利要求3所述的公路隧道检测车，其特征在于，所述地质雷达采集到地质信号后进行道间平均、背景消除、实时滤波、叠加去噪后进行成像，同时，所述相机系统包括：图像采集模块，用于采集隧道边墙衬砌、隧道与路面夹角和路面的三维结构病害和断面结构变形；激光扫描模块，用于采集隧道整体以及局部轮廓病害。6.根据权利要求4所述的公路隧道检测车，其特征在于，所述精确定位系统还包括速度传感器、角速度传感器和加速度计，所述路线补偿装置是红外测距仪，其与所述相机系统相...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓东，
申请(专利权)人：南京火眼猴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32