Self driving wheel electric vehicle, relates to a self driving wheel, which comprises a motor, a wheel shaft and a wheel, one end of the wheel shaft is arranged in the wheel inside, the wheels are arranged at the inner end of the wheel shaft is fixedly connected with a gear ring, in the middle of the gear ring is provided with a rotating frame, a sun gear in A the central side of the turntable, the sun wheel and planetary gear meshing A A set, with B in the middle of the other side of the sun wheel rotating frame, the sun wheel and planetary gear meshing B B set, the output shaft of the motor is fixedly connected with the sun wheel B; the motor, meshing the sun wheel and planetary wheel A A, meshed with the sun gear B and a planetary wheel mounted on the wheel, the traditional power transmission system, can save space and improve the carrying capacity of the goods in the colleague, reduces its weight; and can be run It can smoothly pass through the complex road surface, so as to enhance the obstacle surmounting ability.
【技术实现步骤摘要】
一种电动平板车的自驱动车轮
本专利技术涉及一种自驱动车轮,尤其是涉及一种电动平板车的自驱动车轮。
技术介绍
公知的,目前使用的电动平板车的驱动轮,包含轮毂、轮胎、车轴和变速箱,所述轮胎设置在轮毂上,轮毂设置在车轴上,车轴由电动机通过变速箱传动系统转动,从而实现车辆的行驶;上述驱动轮的驱动方式,必须要有一个传动系统,但是传动系统所占空间大,电池能量也消耗大;因此,提出一种能够单独运转、越障能力强,且降低能耗的自驱动车轮,成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足,本专利技术公开了一种电动平板车的自驱动车轮。为了实现所述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种电动平板车的自驱动车轮,包括电机、车轮轴和车轮,车轮轴的一端设置在车轮的内部,设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接,在齿圈的中部设有转架,在转架的一侧中部设有太阳轮A,所述太阳轮A与行星轮A相啮合设置,在转架的另一侧中部设有太阳轮B,所述太阳轮B与行星轮B相啮合设置,电机的输出轴与太阳轮B固定连接。所述的电动平板车的自驱动车轮,在齿圈与车轮之间设有轴承。由于采用了上述技术方案 ...
【技术保护点】
一种电动平板车的自驱动车轮,包括电机、车轮轴和车轮,其特征是:车轮轴的一端设置在车轮的内部,设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接,在齿圈的中部设有转架,在转架的一侧中部设有太阳轮A,所述太阳轮A与行星轮A相啮合设置,在转架的另一侧中部设有太阳轮B,所述太阳轮B与行星轮B相啮合设置,电机的输出轴与太阳轮B固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动平板车的自驱动车轮,包括电机、车轮轴和车轮,其特征是:车轮轴的一端设置在车轮的内部,设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接,在齿圈的中部设有转架,在转架的一侧中部设有太阳轮A,所述太阳轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永国,崔海利,
申请(专利权)人:洛阳舒诚机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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