一种农作物监测载具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农作物监测载具装置，包括：驱动机构，内置轮毂电机的驱动轮直接获得驱动力；升降机构：升降电动推缸作为执行机构，升降电动电缸与伸缩套筒并联，套合机构承受弯矩，通过控制升降电动推缸伸缩，使之在不同作物高度的环境下工作；铰接差速混合式转向机构：转向前桥通过转向水平轴承与车架铰接，在转向空间大以及直线行走的情况下，通过转向电动推缸的伸缩驱动前桥相对于车架偏转，从而实现铰接式转向；在农田转向空间小的情况下，切断转向电动推缸的电源，利用电缸断电自锁的性质，通过控制轮毂电机的动力实现差速转向甚至原地掉头。本发明专利技术配合多传感器信息融合导航系统可帮助实现运输，喷药等农业活动，减轻人员负担。

A device for monitoring crops

The invention relates to a carrier for crop monitoring, including driving mechanism, built in wheel motor driving wheel directly driven; lifting mechanism: lifting electric push cylinder as the actuator, electric lifting cylinder and telescopic parallel sleeve mechanism under bending, electric push cylinder expansion through the control of the lift. In the environment of different crop height; differential hybrid articulated steering mechanism: steering axle through the steering bearing level is hinged with the frame, in turn to a large space, walking under the condition of electric push through the steering cylinder telescopic driving axle relative to the frame deflection, so as to achieve the articulated steering; steering in the farmland with small space the case, cut off the power steering electric push cylinder, the use of electric cylinder self-locking nature, realize differential steering even through the power control wheel motor In situ u-turn. The invention combines with multi-sensor information fusion navigation system, which can help to realize agricultural activities such as transportation, spraying, and lighten the burden of personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种农作物监测载具装置
本专利技术涉及农业装备工具领域，具体涉及一种农作物监测载具装置。
技术介绍
随着我国农业的发展，更多的农业车辆装备运用到了农业生产活动中，提高了农业生产的效率和生产水平。在农业生产活动中，农业车辆的行走环境是多样的：农田中农作物的高度不一样，农田环境宽窄不一样等；这就限制了农业车辆的适用范围。如果在各种不同的农业环境下分别设计与农业环境相适应的行走装置，费时费力。
技术实现思路
为了解决现今农作物监测载具装置在农业生产活动中，受农作物高度和农田宽窄环境所带来的行驶和转向限制，本专利技术的目的在于提供一种农作物监测载具装置。该载具装置可以调整车架的高度，使之适应不同农作物高度的农田行走环境。该载具装置具有铰接差速混合式转向机构，具有两种转向能力，在直线行驶或可转向范围大的环境运用铰接式转向，在需要原地掉头或可转向范围小的地方，运用差速式转向。本农作物监测载具装置的环境适应能力强。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种农作物监测载具装置，包括：车架15、驱动机构、升降机构、铰接差速混合式转向机构和转动式整体桥后悬架；所述驱动机构包括电机轴固定座1、电机固定垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农作物监测载具装置，其特征在于：包括车架(15)、驱动机构、升降机构、铰接差速混合式转向机构和转动式整体桥后悬架；所述驱动机构包括电机轴固定座(1)、电机固定垫片(2)、电机轴固定螺母(3)和四个内置轮毂电机(4)的车轮；每个轮毂电机(4)的轮毂电机轴通过电机轴固定螺母(3)与电机轴固定座(1)固定连接；所述升降机构包括升降电动推缸(5)、伸缩轴套(6)、伸缩轴(7)和升降电动推缸固定座(8)；所述铰接差速混合式转向机构包括转向前桥(9)、转向水平轴承(10)、转向前桥转向轴(11)、转向轴承固定座(12)、转向电动推缸(13)和转向电缸座(14)；所述转动式整体桥后悬架包括后车桥(16)...

【技术特征摘要】
1.一种农作物监测载具装置，其特征在于：包括车架(15)、驱动机构、升降机构、铰接差速混合式转向机构和转动式整体桥后悬架；所述驱动机构包括电机轴固定座(1)、电机固定垫片(2)、电机轴固定螺母(3)和四个内置轮毂电机(4)的车轮；每个轮毂电机(4)的轮毂电机轴通过电机轴固定螺母(3)与电机轴固定座(1)固定连接；所述升降机构包括升降电动推缸(5)、伸缩轴套(6)、伸缩轴(7)和升降电动推缸固定座(8)；所述铰接差速混合式转向机构包括转向前桥(9)、转向水平轴承(10)、转向前桥转向轴(11)、转向轴承固定座(12)、转向电动推缸(13)和转向电缸座(14)；所述转动式整体桥后悬架包括后车桥(16)、转动轴(17)、转动轴承座(18)和转动轴承(19)；所述车架(15)的前端中部通过转向轴承固定座(12)固定转向水平轴承(10)，转向前桥(9)的中部通过转向前桥转向轴(11)与转向水平轴承(10)连接，所述转向前桥(9)位于车架(15)的下方；所述升降电动推缸(5)的伸出端通过螺栓与电机轴固定座(1)固定连接，升降电动推缸(5)的另一端通过螺栓与升降电动推缸固定座(8)固定连接，升降电动推缸固定座(8)焊接于转向前桥(9)的底部；伸缩轴(7)的一端与电机轴固定座(1)通过焊接连接，伸缩轴套(6)的一端与转向前桥(9)通过焊接连接，伸缩轴(7)的另一端与伸缩轴套(6)的另一端套合，伸缩轴(7)与伸缩轴套(6)组成的套合机构与升降电动推缸(5)并联；所述转向电动推缸(13)的伸出端与转向前桥(9)通过螺栓铰接，转向电动推缸(13)的另一端与转向电缸座(14)通过螺栓铰接，转向电缸座(14)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星星，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11