多弹簧的机器人底盘驱动轮组制造技术

本发明专利技术公开了一种多弹簧的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体(1)和安装在底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2)；其中，两对驱动轮(2)并排设置，且其中一对驱动轮(2)为从动轮，另一对驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接，驱动机构通过弹性件与底盘本体(1)的底端面相连接；多根传动轴(3)分别通过压缩弹簧(9)与底盘本体(1)相连接，底盘本体(1)的边缘竖直向上延伸形成有固接板(10)，固接板(10)和底盘本体(1)上靠近固接板(10)的位置上均开设有多个安装通孔。该多弹簧的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。

Multi wheel chassis driving wheel set for robot

The invention discloses a multi robot chassis spring driving wheel, which comprises a chassis body (1) mounted on the chassis and body (1) at the bottom of the two driving wheels (2); among them, two pairs of driving wheels (2) arranged side by side, and one on the driving wheel (2) from the wheel. Another pair of driving wheels (2) respectively through a drive shaft (3) which is connected with the driving mechanism, the driving mechanism of the elastic element and the chassis body (1) of the bottom end is connected; a drive shaft (3) respectively through a compression spring (9) and the chassis body (1) is connected with the chassis body (1 the edge of the vertical form) extend upward on the fixing plate (10), a fixing plate (10) and (1) on the chassis body near the fixing plate (10) positions are provided with a plurality of mounting holes. The multi wheel robot chassis drive wheel group has the advantages of simple structure, convenient assembly, good damping effect and high passing ability, which greatly improves the stability of the robot in action.

【技术实现步骤摘要】
多弹簧的机器人底盘驱动轮组
本专利技术涉及机器人组装件，具体地，涉及多弹簧的机器人底盘驱动轮组。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的驱动方式在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人多为驱动轮和万向轮的配合，这种驱动方式的通过性差并且减震效果不明显，难以保证机器人运动时的稳定性。因此，急需要提供一种稳定的、通过性高的机器人底盘驱动轮组。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多弹簧的机器人底盘驱动轮组，该多弹簧的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多弹簧的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体和安装在底盘本体底部的两对驱动轮；其中，两对驱动轮并排设置，且其中一对驱动轮为从动轮，另一对驱动轮分别通过传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多弹簧的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2)；其中，两对所述驱动轮(2)并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接，所述驱动机构通过弹性件与所述底盘本体(1)的底端面相连接；多根所述传动轴(3)分别通过压缩弹簧(9)与所述底盘本体(1)相连接，所述底盘本体(1)的边缘竖直向上延伸形成有固接板(10)，所述固接板(10)和所述底盘本体(1)上靠近所述固接板(10)的位置上均开设有多个安装通孔。

【技术特征摘要】
1.一种多弹簧的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2)；其中，两对所述驱动轮(2)并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接，所述驱动机构通过弹性件与所述底盘本体(1)的底端面相连接；多根所述传动轴(3)分别通过压缩弹簧(9)与所述底盘本体(1)相连接，所述底盘本体(1)的边缘竖直向上延伸形成有固接板(10)，所述固接板(10)和所述底盘本体(1)上靠近所述固接板(10)的位置上均开设有多个安装通孔。2.根据权利要求1所述的多弹簧的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和罩设在所述驱动电机外部的电机壳(4)，所述传动轴(3)穿过所述电机壳(4)与所述驱动电机相连接。3.根据权利要求2所述的多弹簧的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述电机壳(4)的顶端面朝向所述底盘本体(1)延伸有导向轴(5)，所述底盘本体(1)的底端面上形成有与所述导向轴(5)相配合的导向轴套(6)，所述导向轴(5)穿过所述导向轴套(6)并通过所述弹性件与所述底盘本体(1)相连。4.根据权利要求2所述的多弹簧的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许壮志，刘彬，陈琦，徐建华，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34