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本发明公开了一种多弹簧的机器人底盘驱动轮组,包括底盘本体(1)和安装在底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2);其中,两对驱动轮(2)并排设置,且其中一对驱动轮(2)为从动轮,另一对驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接,驱动机构通过...该专利属于芜湖星途机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过芜湖星途机器人科技有限公司授权不得商用。
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