基于运动控制器的平面玻璃打磨方法及其设备技术

本发明专利技术公开了一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法及其设备，一方面，本发明专利技术提供了一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，本方法还包括以下处理步骤：步骤1：初始化控制系统，根据打磨需要进行功能设定，即手动功能、回零功能和自动功能的选择；步骤2：当选择手动功能则进行手动运动方式的选择，即在点位运动和Jog运动间进行选择；当选择自动功能则进行控制可移动平台进行插补运动的参数设定；步骤3：控制系统根据所作出的设定控制可移动平台进行相应的运动直至打磨完成。另一方面，本发明专利技术还提供了一种基于运动控制器的平面玻璃打磨设备。通过本发明专利技术可以有效的提高打磨精度。

Flat glass grinding method and equipment based on motion controller

The invention discloses a method for grinding flat glass based on motion controller and its equipment, on the one hand, the invention provides a method for grinding flat glass based on the motion controller, the method also comprises the following steps: Step 1: initialization of control system, according to the need of grinding function, namely manual function, zero function and the automatic function selection; step 2: when choosing manual function manual movement modes, namely in point motion and Jog motion; when choosing automatic function to control parameters of the interpolation motion of the moving platform is set; step 3: control system according to the corresponding motion until the finish can be the mobile platform to set up control. On the other hand, the present invention also provides a planar glass grinding device based on motion controller. The grinding accuracy can be effectively improved by the invention.

【技术实现步骤摘要】
基于运动控制器的平面玻璃打磨方法及其设备
本专利技术涉及玻璃打磨领域，尤其涉及一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，还涉及一种基于运动控制器的平面玻璃打磨设备。
技术介绍
目前工业中常见的打磨办法有机械打磨，手工打磨这两种，手工打磨较为灵敏便利，广泛的实用性，然而劳动力强度较大，加工效率偏低，品质不太稳定。机械打磨较于手工打磨效率高、打磨品质好，劳动力强度低，同时也可以改善劳动条件等优势，所以机械打磨设施的应用更为普遍。磨床(grinder，grindingmachine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。但现有的磨床打磨轨迹比较单一，存在精度不高的困境。同时单一的打磨轨迹使打磨后的玻璃容易发生镜面反射，存在磨削纹路，从而影响使用，不能完全满足用户对综合性功能的需求。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，本方法涉及控制系统、与控制系统信号连接的可移动平台，其特征在于：本方法还包括以下处理步骤：步骤1：初始化控制系统，根据打磨需要进行功能设定，即手动功能、回零功能和自动功能的选择；步骤2：当选择手动功能则进行手动运动方式的选择，即在点位运动和Jog运动间进行选择，再进行手动运动方式选择后进行对应的参数设定；当选择回零功能为控制可移动平台回到设定的原点；当选择自动功能则进行控制可移动平台进行插补运动的参数设定；步骤3：控制系统根据所作出的设定控制可移动平台进行相应的运动直至打磨完成，从而使得被打磨过的平面玻璃能够消除磨削纹路和镜面反射。

【技术特征摘要】
1.一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，本方法涉及控制系统、与控制系统信号连接的可移动平台，其特征在于：本方法还包括以下处理步骤：步骤1：初始化控制系统，根据打磨需要进行功能设定，即手动功能、回零功能和自动功能的选择；步骤2：当选择手动功能则进行手动运动方式的选择，即在点位运动和Jog运动间进行选择，再进行手动运动方式选择后进行对应的参数设定；当选择回零功能为控制可移动平台回到设定的原点；当选择自动功能则进行控制可移动平台进行插补运动的参数设定；步骤3：控制系统根据所作出的设定控制可移动平台进行相应的运动直至打磨完成，从而使得被打磨过的平面玻璃能够消除磨削纹路和镜面反射。2.根据权利要求1所述的一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，其特征在于：在步骤2中，所述手动运动方式中的点位运动处理过程为，首先设定目标位置即X轴和Y轴坐标上的具体位置，再进行运行的目标速度设定，从而控制可移动平台在两点间进行直线运动轨迹的运动。3.根据权利要求1或2所述的一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，其特征在于：在步骤2中，所述手动运动方式中的Jog运动处理过程为，首先分别对可移动平台的X轴方向上的目标速度、加速度、减速度和Y轴方向的目标速度、加速度、减速度进行设定，然后通过手动方向操作来控制可移动平台的运动轨迹，其中，在手动方向操作控制过程中，操作为一个方向运动时，可移动平台则往该方向匀速移动，从而实现可移动平台的位置的调整和进行手动直线轨迹的打磨。4.根据权利要求1所述的一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，其特征在于：在步骤2中，选择回零功能的工况为准备开始打磨或故障重启后。5.根据权利要求1所述的一种基于运动控制器的平面玻璃打磨方法，其特征在于：在步骤2中，选择自动功能控制可移动平台进行的插补运动包括圆弧插补运动和直线插补运动，其中，直线插补运动为两个点之间的插补运动与沿着两点之间的直线逼近运动，过程为，开始时可移动平台在设定的起点位置沿设定的第一轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，杨江照，邓鹰飞，申毅莉，邓毅，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45