用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其包括伺服电机等，伺服电机位于同步带轮上方，同步带轮与同步带转动连接，滑轮与轨道滑动连接，轨道与同步带轮连接，第一移行架位于滑轨上方且与同步带轮连接，滑轨位于第一移行架和第二移行架之间，夹爪与第二移行架连接，滑块与滑轨滑动连接，吸盘高度调节器与伺服直线模组连接，伺服直线模组位于吸盘上，吸盘与至少一块玻璃吸附，玻璃位于纸张夹取口右侧，纸张夹取口与框架连接。本实用新型专利技术结构简单，减少工人劳动强度，生产速度快，效率高，灵活度高。

For paper lamination packaging machine jaw transitional device

The utility model discloses a laminated paper for packaging machine jaw transitional device, which comprises a servo motor, servo motor in synchronous belt wheel is connected with the synchronous belt wheel and belt rotation, sliding pulley connected with the rail, rail is connected with the synchronous belt wheel, the first frame is arranged above the slide and transitional connected with the synchronous belt wheel, slide in the first frame and the second transitional transitional frame between the jaws and second transitional frames. A slider is connected with the slide rail, suction height adjuster and servo line connection module, linear servo module is located on the suction cup and at least one piece of glass glass paper clip in adsorption. Export right, paper clip and connected with the frame. The utility model has the advantages of simple structure, low labor intensity, high production speed, high efficiency and high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置
本技术涉及一种夹爪移行装置，特别是涉及一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置。
技术介绍
玻璃由人工搬运，工人劳动强度大。人工生产速度慢，效率低，为满足越来越快的生产速度，需要安排多名工人同时打包才能满足生产速度。工人堆放玻璃和放分隔纸时，玻璃堆放的整齐性和隔纸摆放的一致性完全靠人工控制，随意性较大。如果玻璃摆放不整齐，容易造成玻璃破裂，会导致产品报废并且碎玻璃对工人会带来安全风险。分隔纸人工裁切，纸张大小较随意，易造成浪费。分隔纸人工摆放，如果位置放歪没有将玻璃完全盖住，则会导致本应隔开的玻璃之间接触，容易损伤玻璃表面，导致不良品。现有的夹爪移行装置结构复杂，应用范围单一，灵活度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其结构简单，减少工人劳动强度，生产速度快，效率高，灵活度高，应用范围广。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其特征在于，其包括伺服电机、同步带轮、同步带、滑轮、轨道、第一移行架、第二移行架、滑轨、夹爪、滑块、吸盘高度调节器、伺服直线模组、吸盘、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其特征在于，其包括伺服电机、同步带轮、同步带、滑轮、轨道、第一移行架、第二移行架、滑轨、夹爪、滑块、吸盘高度调节器、伺服直线模组、吸盘、纸张夹取口、框架，伺服电机位于同步带轮上方，同步带轮与同步带转动连接，滑轮与轨道滑动连接，轨道与同步带轮连接，第一移行架位于滑轨上方且与同步带轮连接，滑轨位于第一移行架和第二移行架之间，夹爪与第二移行架连接，滑块与滑轨滑动连接，吸盘高度调节器与伺服直线模组连接，伺服直线模组位于吸盘上，吸盘与至少一块玻璃吸附，玻璃位于纸张夹取口右侧，纸张夹取口与框架连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其特征在于，其包括伺服电机、同步带轮、同步带、滑轮、轨道、第一移行架、第二移行架、滑轨、夹爪、滑块、吸盘高度调节器、伺服直线模组、吸盘、纸张夹取口、框架，伺服电机位于同步带轮上方，同步带轮与同步带转动连接，滑轮与轨道滑动连接，轨道与同步带轮连接，第一移行架位于滑轨上方且与同步带轮连接，滑轨位于第一移行架和第二移行架之间，夹爪与第二移行架连接，滑块与滑轨滑动连接，吸盘高度调节器与伺服直线模组连接，伺服直线模组位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海刚，易德连，陈中，
申请(专利权)人：上海共生自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31