自动开箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开箱机，包括传输机构、开箱机构、封口机构和电柜，其中开箱机构上设置有第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，各个吸盘上都设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接，当检测到吸盘的气压值未达到标准值时，电柜中的主控制电路控制，与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘连接的气缸调整气压值，从而确保吸盘能够吸附住纸箱，从而达到开箱的目的，设置有同步带轮结构，使第二吸盘与第三吸盘能够同步运动，设置有限位杆，能够对第一吸盘吸附的纸箱进行高度的限制；在封口机构上设置有上挡板，有利于在进行折叠纸箱的下开口的第一短边，两长边和第二短边时，纸箱跳动，从而弹出整个封口机构，确保精准地对纸箱进行封装。

Automatic unpacking machine

The utility model discloses an automatic box machine, including the transmission mechanism, opening mechanism, seal mechanism and electric cabinet, wherein the opening mechanism is provided with a first suction cup, second and third of each sucker sucker, sucker is provided with a pressure sensor, the pressure sensor is connected with the electric cabinet, when the detected suction pressure value does not reach the standard value, the main control circuit of the electric control cabinet, adjusting the air cylinder is connected with the first second and third sucker sucker, sucker, so as to ensure the sucker can be adsorbed so as to achieve the purpose of opening the box, is provided with a synchronous belt wheel structure, the second and third sucker sucker can move simultaneously, set a limiting rod, can be highly restricted to the first suction box; the sealing mechanism is arranged on the upper baffle, facilitates the folding carton When the first short edge of the opening, the two long side and the second short side, the carton is beating, thus the whole sealing mechanism is ejected, so as to ensure the packaging of the carton accurately.

【技术实现步骤摘要】
自动开箱机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动打开箱体，自动粘贴胶带的自动开箱机。
技术介绍
随着科技的发展，自动化生产以高效率，高精度，节省人力成本受到生产厂商的青睐。当产品通过自动化生产生产成成品后，一般都是通过人工进行包装和装箱，这样需要很多人来对折叠好的箱体进项打开和胶装固定。目前国内外一些大型的企业，会也开发了专门用于开箱的设备，但是在进行箱体开箱过程中存在性能不稳定等许多细节问题，如由于箱体的大小以及箱体的厚薄程度不同，造成吸盘不容易吸附住箱体，打开箱体时容易移动位置，箱体胶装不到位等问题，导致开箱的效率降低，给客户带来不便的损失，增加了生产成本。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种通用性强的自动打开箱体，自动粘贴胶带的自动开箱机。为实现上述目的，本技术提供一种自动开箱机，所述开箱机包括：传输机构：包括传送组件和夹持箱体的护栏，所述护栏位于传送组件的两侧，所述箱体传送时箱体的上开口朝上，下开口朝下；开箱机构：包括第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置控制第一吸盘吸附传送到开箱机构位置处的箱体，并转动45度至第二吸盘和第三吸盘之间，所述第二驱动装置驱动第二吸盘和第三吸盘相向运动，并分别吸附在所述箱体的两面上，吸附工作完成，第二驱动装置控制第二吸盘和第三吸盘反向运动，箱体撑开；封口机构：包括下开口折叠装置、胶装机构、上挡板和传送带，所述传送带位于下开口折叠装置和胶装机构的两端，所述传送带夹持住箱体的两侧，对箱体进行输送，所述上挡板设置在折叠装置和胶装机构的上方，且正好与箱体的上开口接触；所述箱体撑开后，传送到封口机构，所述开口折叠装置依次折叠下开口的第一短边，两长边和第二短边后，传送到胶装机构进行封口；电柜：所述电柜与传输机构、开箱机构和封口机构电连接，控制各个机构的运动；所述第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘上设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接。其中，所述开箱机构上还设置有限位杆，所述限位杆固定在皮带轮上，所述皮带轮设置在开箱机构的支架上，通过调节皮带轮，调节限位杆的高度，所述限位杆的高度高于第一吸盘，并与箱体的上开口接触，所述限位杆上设置有一个对箱体进行固定的支撑杆。其中，第二驱动装置包括电机、同步带轮、第一转盘、第二转盘、第一连接杆和第二连接杆，同步带轮包括上轮和下轮，上轮通过传送带与第二转盘连接，下轮通过传送带与第一转盘连接，第一转盘通过第一连接杆控制第二吸盘，第二转盘通过第二连接杆控制第三吸盘，电机控制同步带轮转动，上轮和下轮同时同方向转动，第一转盘和第二转盘也同时转动，从而带动与之连接的第二吸盘和第三吸盘同时运动，通过设置第一连接杆与第二吸盘和第二连接杆与第三吸盘连接的位置关系，控制第二吸盘与第三吸盘的运动方向。其中，所述下开口折叠装置包括第一横杆、V型夹杆和上推杆，所述第一横杆位于下开口折叠装置的支架的最前端，且位于下开口折叠装置与开箱机构连接的位置，所述V型夹杆设置在第一横杆和胶装机构之间，所述上推杆设置在开口折叠装置的支架上，且所述上推杆在第三驱动装置的控制下向上转动。其中，所述传送带位于V型夹杆、上推杆和胶装机构的两侧，且所述传送带的下端固定在固定座上，所述固定座上设置有导轨和转轮，转动转轮，传送带在导轨上滑动，从而控制左传送带和右传送带之间的距离。其中，所述下开口折叠装置的下方设置有箱体感应器，所述第一横杆与第一气缸控制，所述上推杆与第二气缸连接，所述箱体感应器与第一气缸和第二气缸电连接。其中，所述下开口折叠装置的支架上设置有带刻度尺的滑动杆，所述上挡板设置在滑动杆上，并自由控制上挡板的高度。其中，所述开箱机构、封口机构容置在外罩上，所述外罩上设置有可开启的箱门，所述外罩的顶端设置有安全光幕，所述安全光幕与电柜电连接。其中，所述电柜内设置有与远程客户端进行无线通讯的通讯模块。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的自动开箱机，包括传输机构、开箱机构、封口机构和电柜，其中开箱机构上设置有第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，各个吸盘上都设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接，当检测到吸盘的气压值未达到标准值时，电柜中的主控制电路控制，与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘连接的气缸调整气压值，从而确保吸盘能够吸附住箱体，从而达到开箱的目的，设置有同步带轮结构，使第二吸盘与第三吸盘能够同步运动，设置有限位杆，能够对第一吸盘吸附的箱体进行高度的限制；在封口机构上设置有上挡板，有利于在进行折叠箱体的下开口的第一短边，两长边和第二短边时，箱体跳动，从而弹出整个封口机构，确保精准地对箱体进行封装。附图说明图1为本技术实施例的自动开箱机整体结构示意图；图2为本技术实施例的自动开箱机内部机构示意图；图3为本技术实施例的开箱机构结构示意图；图4为本技术实施例的封口机构结构示意图；图5为本技术实施例的下开口折叠装置和胶装机构结构示意图；图6为本技术实施例的箱体结构示意图。主要元件符号说明如下：1、输机构2、开箱机构3、封口机构4、电柜5、外罩6、安全光幕7、箱体11、传送组件12、护栏21、第一吸盘22、第二吸盘23、第三吸盘24、第一驱动装置25、第二驱动装置26、限位杆27、皮带轮28、开箱机构的支架31、下开口折叠装置32、胶装机构33、上挡板34、传送带51、箱门251、电机252、同步带轮523、第一转盘254、第二转盘255、第一连接杆256、第二连接杆261、支撑杆311、第一横杆312、V型夹杆313、上推杆314、支架341、固定座2521、上轮2522、下轮3121、调整螺栓3141、箱体挡板3142、滑动杆。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-图2，本技术提供的一种自动开箱机，包括传输机构1、开箱机构2、封口机构3和电柜4，其中开箱机构2和封口机构3容置在外罩5内，电柜4位于外罩5的外侧，但是电柜4内设置有主控电路以及供电电源，电柜4分别与传输机构1、开箱机构2和封口机构3电连接，且分别由电柜4内的主控电路检测和控制传输机构1、开箱机构2和封口机构3的工作，同时在外罩5上设置有安全光幕6，安全光幕6也与电柜4上的主控电路电连接，当主控电路检测到各个步骤出现异常的时候，控制安全光幕亮灯，从而提醒工作人员进行检修维护处理。同时，外罩5上设置有箱门51，方便内部设备的调整与维修。在本实施例中，开箱机构2夹持在传输机构1和封口机构3之间，传输机构1传输折叠好的箱体7，并将箱体7送到开箱机构2进行开箱处理，开箱处理完成后，将箱体7送入封口机构3中，在封口机构3中进行箱体7的下开口的闭合以及胶带的粘贴固定，整个过程自动化控制，自动完成，大大减少了人力成本，且效果更高。在本实施例中，传输机构1包括传送组件11和夹持箱体的护栏12，护栏12位于传送组件11的两侧，箱体7传送时箱体的上开口朝上，下开口朝下。请参阅图3，在本实施例中，开箱机构2包括第一吸盘21，第二吸盘22、第三吸盘23、第一驱动装置24和第二驱动装置25，第一驱动装置24控制第一吸盘21吸附传送到开箱机构2位置处的箱体7，并转动45本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开箱机，其特征在于，所述开箱机包括：传输机构：包括传送组件和夹持箱体的护栏，所述护栏位于传送组件的两侧，所述箱体传送时箱体的上开口朝上，下开口朝下；开箱机构：包括第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置控制第一吸盘吸附传送到开箱机构位置处的箱体，并转动45度至第二吸盘和第三吸盘之间，所述第二驱动装置驱动第二吸盘和第三吸盘相向运动，并分别吸附在所述箱体的两面上，吸附工作完成，第二驱动装置控制第二吸盘和第三吸盘反向运动，箱体撑开；封口机构：包括下开口折叠装置、胶装机构、上挡板和传送带，所述传送带位于下开口折叠装置和胶装机构的两端，所述传送带夹持住箱体的两侧，对箱体进行输送，所述上挡板设置在折叠装置和胶装机构的上方，且正好与箱体的上开口接触；所述箱体撑开后，传送到封口机构，所述开口折叠装置依次折叠下开口的第一短边，两长边和第二短边后，传送到胶装机构进行封口；电柜：所述电柜与传输机构、开箱机构和封口机构电连接，控制各个机构的运动；所述第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘上设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动开箱机，其特征在于，所述开箱机包括：传输机构：包括传送组件和夹持箱体的护栏，所述护栏位于传送组件的两侧，所述箱体传送时箱体的上开口朝上，下开口朝下；开箱机构：包括第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置控制第一吸盘吸附传送到开箱机构位置处的箱体，并转动45度至第二吸盘和第三吸盘之间，所述第二驱动装置驱动第二吸盘和第三吸盘相向运动，并分别吸附在所述箱体的两面上，吸附工作完成，第二驱动装置控制第二吸盘和第三吸盘反向运动，箱体撑开；封口机构：包括下开口折叠装置、胶装机构、上挡板和传送带，所述传送带位于下开口折叠装置和胶装机构的两端，所述传送带夹持住箱体的两侧，对箱体进行输送，所述上挡板设置在折叠装置和胶装机构的上方，且正好与箱体的上开口接触；所述箱体撑开后，传送到封口机构，所述开口折叠装置依次折叠下开口的第一短边，两长边和第二短边后，传送到胶装机构进行封口；电柜：所述电柜与传输机构、开箱机构和封口机构电连接，控制各个机构的运动；所述第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘上设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接。2.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述开箱机构上还设置有限位杆，所述限位杆固定在皮带轮上，所述皮带轮设置在开箱机构的支架上，通过调节皮带轮，调节限位杆的高度，所述限位杆的高度高于第一吸盘，并与箱体的上开口接触，所述限位杆上设置有一个对箱体进行固定的支撑杆。3.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，第二驱动装置包括电机、同步带轮、第一转盘、第二转盘、第一连接杆和第二连接杆，同步带轮包括上轮和下轮，上轮通过传送带与第二转盘连接，下轮通过传送带与第一转盘连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾振华，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44