一种纸箱成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种纸箱成型装置，包括开箱夹具，所述开箱夹具包括夹具连接板，所述夹具连接板的一侧固接有取盒吸盘连接板，远离夹具连接板的取盒吸盘连接板一侧安装有多个取盒吸盘；所述取盒吸盘连接板一侧设有吸盘连接板，所述吸盘连接板与取盒吸盘连接板之间连接有吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的一端连接有能驱动吸盘连接板转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板上固接有破真空吸盘。本实用新型专利技术所述的纸箱成型装置能方便快速的取纸箱和将纸箱打开，成型速度快，破损率低。

Carton forming device

The utility model provides a carton forming device, including the box clamp, the clamp comprises a clamp plate connection box, one side of the clamp connecting plate is fixedly connected to the suction box taking connecting plate, box from the connecting plate clamp chuck connecting plate is arranged at one side of a box taking sucker; the sucker from the box the connecting plate is arranged on one side of the connecting plate sucker sucker, the rotating shaft is connected between the connecting plate and the suction box taking suction connection plate, one end of the rotating shaft is connected with a suction cup can drive the chuck rotation connection plate connecting plate driving device, the suction connecting plate is fixedly connected with a broken vacuum sucker. The carton forming device of the utility model can conveniently and quickly take the carton and open the carton, and the molding speed is fast, and the breakage rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱成型装置
本技术属于包装机械
，尤其是涉及一种纸箱成型装置。
技术介绍
为了便于运输，减少体积、节约成本，纸箱厂出厂的纸箱通常是呈折叠状态，人们在使用纸箱进行包装时通常是人工打开，人工打开劳动强度大，生产效率低，为此人们在不断的研制各种各样的纸箱成型机，以实现机械化自动化开箱成型的目的，为后续的包装工艺提供所需纸箱，现有的纸箱成型机效率慢，纸箱成型速度慢，破损率高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种纸箱成型装置，以解决上述问题，能方便快速的取纸箱和将纸箱打开，成型速度快，破损率低。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种纸箱成型装置，包括开箱夹具，所述开箱夹具包括夹具连接板，所述夹具连接板的一侧固接有取盒吸盘连接板，远离夹具连接板的取盒吸盘连接板一侧安装有多个取盒吸盘；所述取盒吸盘连接板一侧设有吸盘连接板，所述吸盘连接板与取盒吸盘连接板之间连接有吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的一端连接有能驱动吸盘连接板转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板上固接有破真空吸盘；与吸盘连接板相对的取盒吸盘连接板的另一侧设有辅助成型板，所述辅助成型板与取盒吸盘连接板之间连接有辅助成型板旋转轴，辅助成型板旋转轴的一端连接有能驱动辅助成型板转动的辅助成型板驱动装置。进一步的，所述吸盘连接板驱动装置包括吸盘驱动气缸、吸盘驱动齿条和吸盘驱动齿轮，所述吸盘驱动气缸固接在夹具连接板上，吸盘驱动气缸的活塞杆端部与吸盘驱动齿条固接，吸盘驱动齿轮转动连接在吸盘旋转轴上，吸盘驱动齿轮与吸盘驱动齿条啮合。进一步的，所述辅助成型板驱动装置包括辅助成型板驱动齿轮、辅助成型板驱动齿条和辅助成型板驱动气缸，所述辅助成型板驱动气缸固接在夹具连接板上，辅助成型板驱动气缸的活塞杆端部与辅助成型板驱动齿条固接，辅助成型板驱动齿轮转动连接在辅助成型板旋转轴上，辅助成型板驱动齿轮与辅助成型板驱动齿条啮合。进一步的，还包括夹具旋转机构，所述夹具旋转机构包括夹具旋转座，所述夹具旋转座上固接有夹具旋转电机，夹具旋转电机的输出轴端固接有夹具旋转轴，与取盒吸盘连接板相对的夹具连接板一侧固接有夹具旋转连接件，所述夹具旋转轴安装在夹具旋转连接件上，开箱夹具在夹具旋转机构的驱动下能旋转。进一步的，还包括夹具升降机构和夹具平移机构，所述夹具升降机构与夹具旋转机构连接，夹具升降机构驱动开箱夹具上升和下降，所述夹具升降机构上连接有夹具平移机构，夹具平移机构驱动开箱夹具水平移动。进一步的，所述夹具升降机构包括夹具升降驱动电机、夹具升降传动部件、夹具升降滑座和夹具升降滑轨，所述夹具升降滑座安装在夹具升降滑轨上，夹具升降传动部件与夹具升降滑座连接，夹具升降驱动电机的输出轴与夹具升降传动部件连接驱动夹具升降滑座在夹具升降滑轨上移动，所述夹具升降滑座与夹具旋转机构固接。进一步的，所述夹具平移机构包括夹具平移电机、夹具平移滑轨、夹具平移滑座和夹具平移传动部件，所述夹具平移滑座安装在夹具平移滑轨上，夹具平移传动部件与夹具平移滑座连接，夹具平移电机的输出轴与夹具平移传动部件连接驱动夹具平移滑座在夹具平移滑轨上移动，所述夹具平移滑座与夹具升降机构固接。进一步的，所述夹具升降传动部件为同步带传动机构。进一步的，所述夹具平移传动部件为同步带传动机构。相对于现有技术，本技术所述的一种纸箱成型装置具有以下优势：本专利技术所述的纸箱成型装置大大提高了生产效率，开箱速度快，纸箱成型快，破损率低，该成型装置结构简单，设计合理。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的纸箱成型装置整体结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本技术实施例所述的纸箱成型装置立体结构示意图；图4为本技术实施例所述的开箱夹具整体结构示意图；图5为图4的仰视立体结构示意图。附图标记说明：11-开箱夹具；111-夹具连接板；112-吸盘驱动气缸；113-吸盘驱动齿条；114-吸盘驱动齿轮；115-吸盘旋转轴；116-吸盘连接板；117-破真空吸盘；118-取盒吸盘；119-取盒吸盘连接板；1110-辅助成型板；1111-辅助成型板旋转轴；1112-辅助成型板驱动齿轮；1113-辅助成型板驱动齿条；1114-辅助成型板驱动气缸；12-夹具旋转机构；121-夹具旋转座；122-夹具旋转电机；123-夹具旋转轴；124-夹具旋转连接件；13-夹具升降机构；131-夹具升降驱动电机；132-夹具升降传动部件；133-夹具升降滑座；134-夹具升降滑轨；14-夹具平移机构；141-夹具平移电机；142-夹具平移滑轨；143-夹具平移滑座；144-夹具平移传动部件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图4-5所示，一种纸箱成型装置，包括开箱夹具11，所述开箱夹具11包括夹具连接板111，所述夹具连接板111的一侧固接有取盒吸盘连接板119，远离夹具连接板111的取盒吸盘连接板119一侧安装有多个取盒吸盘118；所述取盒吸盘连接板119一侧设有吸盘连接板116，所述吸盘连接板116与取盒吸盘连接板119之间连接有吸盘旋转轴115，吸盘旋转轴115的一端连接有能驱动吸盘连接板116转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板116上固接有破真空吸盘117，所述吸盘连接板驱动装置包括吸盘驱动气缸112、吸盘驱动齿条113和吸盘驱动齿轮114，所述吸盘驱动气缸112固接在夹具连接板111上，吸盘驱动气缸112的活塞杆端部与吸盘驱动齿条113固接，吸盘驱动齿轮114转动连接在吸盘旋转轴115上，吸盘驱动齿轮114与吸盘驱动齿条113啮合；与吸盘连接板116相对的取盒吸盘连接板119的另一侧设有辅助成型板1110，所述辅助成型板1110与取盒吸盘连接板119之间连接有辅助成型板旋转轴1111，辅助成型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱成型装置，其特征在于：包括开箱夹具(11)，所述开箱夹具(11)包括夹具连接板(111)，所述夹具连接板(111)的一侧固接有取盒吸盘连接板(119)，远离夹具连接板(111)的取盒吸盘连接板(119)一侧安装有多个取盒吸盘(118)；所述取盒吸盘连接板(119)一侧设有吸盘连接板(116)，所述吸盘连接板(116)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有吸盘旋转轴(115)，吸盘旋转轴(115)的一端连接有能驱动吸盘连接板(116)转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板(116)上固接有破真空吸盘(117)；与吸盘连接板(116)相对的取盒吸盘连接板(119)的另一侧设有辅助成型板(1110)，所述辅助成型板(1110)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有辅助成型板旋转轴(1111)，辅助成型板旋转轴(1111)的一端连接有能驱动辅助成型板(1110)转动的辅助成型板驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱成型装置，其特征在于：包括开箱夹具(11)，所述开箱夹具(11)包括夹具连接板(111)，所述夹具连接板(111)的一侧固接有取盒吸盘连接板(119)，远离夹具连接板(111)的取盒吸盘连接板(119)一侧安装有多个取盒吸盘(118)；所述取盒吸盘连接板(119)一侧设有吸盘连接板(116)，所述吸盘连接板(116)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有吸盘旋转轴(115)，吸盘旋转轴(115)的一端连接有能驱动吸盘连接板(116)转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板(116)上固接有破真空吸盘(117)；与吸盘连接板(116)相对的取盒吸盘连接板(119)的另一侧设有辅助成型板(1110)，所述辅助成型板(1110)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有辅助成型板旋转轴(1111)，辅助成型板旋转轴(1111)的一端连接有能驱动辅助成型板(1110)转动的辅助成型板驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述吸盘连接板驱动装置包括吸盘驱动气缸(112)、吸盘驱动齿条(113)和吸盘驱动齿轮(114)，所述吸盘驱动气缸(112)固接在夹具连接板(111)上，吸盘驱动气缸(112)的活塞杆端部与吸盘驱动齿条(113)固接，吸盘驱动齿轮(114)转动连接在吸盘旋转轴(115)上，吸盘驱动齿轮(114)与吸盘驱动齿条(113)啮合。3.根据权利要求1所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述辅助成型板驱动装置包括辅助成型板驱动齿轮(1112)、辅助成型板驱动齿条(1113)和辅助成型板驱动气缸(1114)，所述辅助成型板驱动气缸(1114)固接在夹具连接板(111)上，辅助成型板驱动气缸(1114)的活塞杆端部与辅助成型板驱动齿条(1113)固接，辅助成型板驱动齿轮(1112)转动连接在辅助成型板旋转轴(1111)上，辅助成型板驱动齿轮(1112)与辅助成型板驱动齿条(1113)啮合。4.根据权利要求1所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：还包括夹具旋转机构(12)，所述夹具旋转机构(12)包括夹具旋转座(121)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江祥荣，江祥金，
申请(专利权)人：天津旭腾达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12