一种新型单足杆多足轮制造技术

一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改善现有多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差等方面的不足。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴。所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面，使所述足杆以及足杆安装座能够承受更大的作用力。所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，实现足杆着地行走功能。

A new type of single foot rod multiped wheel

A new type of single foot rod multiped wheel, through the re design and innovation of multi wheel structure, improve the existing multi legged round complex structure, stable operation performance is poor, the capacity of the platform weight is limited, poor performance and other aspects of the lack of structure. It includes mounting frame, hydraulic motor, driving gear, driven gear, eccentric shaft, eccentric setting driving wheel and driven wheel, foot rod, foot rod mounting seat, connecting piece, articulated shaft. A conical hole is arranged in the middle, which is used to match the conical surface at the upper end of the foot rod, so that the foot rod and the foot rod mounting seat can bear more force. The driving wheel and the driven wheel is connected by an eccentric shaft, a eccentric wheel group, driving wheel and a driven wheel arranged by eccentric rotation, so that the foot rod is always in the sagging state, the foot rod walking function.

【技术实现步骤摘要】
一种新型单足杆多足轮
本技术涉及行走装置领域，尤其涉及一种新型单足杆多足轮。
技术介绍
随着科技不断发展，各种自动化的操作装置不断涌现，作为重要组成部分的行走装置也得到不断改进，为避免由于各领域的工况不同而导致行走装置使用范围受限的问题，出现了多足轮，但现有的多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改变现有多足轮结构的不足。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种新型单足杆多足轮。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴;所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面；所述足杆安装座铰接在从动轮上，并通过连接件以及铰接轴铰接在主动轮上，所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，所述液压马达为驱动装置，通过驱动齿轮带动从动齿轮转动，所述从动齿轮固定在主动轮上，所述液压马达的动力通过齿轮传递到主动轮，主动轮带动从动轮转动，实现足杆着地的行走功能。进一步地，所述偏心轴通过螺母固定在安装架上。进一步地，所述主动轮和从动轮通过轴承连接在偏心轴上。进一步地，液压马达固定在安装座上，液压马达轴上安装有驱动齿轮，并与从动齿轮相啮合。进一步地，保护壳固定连接在安装架上，以保护并润滑齿轮。本技术的有益效果是：本技术提供一种新型单足杆多足轮。通过液压马达的驱动，由驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮固定在主动轮上，带动主动轮转动，主动轮通过铰接轴、连接件以及足杆安装座，带动从动轮转动，进而带动足杆转动，实现行走功能，主动轮与从动轮连接在偏心轴上，形成偏心轮组，由于主动轮和从动轮之间是通过铰接轴以及连接件和足杆安装座铰接的，进而保证了足杆始终垂直向下。设计的偏心轴以及主动轮和从动轮，结构简单，运行稳定性能好，设计的足杆安装座以及足杆结构，通过圆锥面连接，保证足杆能够承受更大的作用力，适合多种类型的平台。附图说明图1为本技术立体图；图2为图1的主视图；图3为图1的剖视图；图4为足杆单元剖视图；图5为偏心轴立体图；图6为足杆安装座示意图；图7为主动轮立体图；图中所示：1.1、足杆，1.2、垫圈，1.3、螺母，1.4、足杆安装座，1.5、连接件，1.6、销轴，1.7、铰接轴，2.1、从动轮，2.2、主动轮，2.3、保护壳，2.4、从动齿轮，2.5、安装架，2.6、偏心轴，2.7、液压马达，2.8、驱动齿轮。具体实施方式如图1至图7所示，本技术包括1.1、足杆，1.2、垫圈，1.3、螺母，1.4、足杆安装座，1.5、连接件，1.6、销轴，1.7、铰接轴，2.1、从动轮，2.2、主动轮，2.3、保护壳，2.4、从动齿轮，2.5、安装架，2.6、偏心轴，2.7、液压马达，2.8、驱动齿轮。下面结合附图对本技术进行详细描述。如图3所示，本技术主要的动力为液压马达2.7，液压马达2.7固定安装在安装架2.5上，液压马达2.7轴端安装有驱动齿轮2.8，驱动齿轮2.8与从动齿轮2.4相啮合，在安装架2.5上，固定安装有齿轮保护壳2.3。由于从动齿轮2.4固定安装在主动轮2.2上，因此，液压马达2.7的动力就通过齿轮传递到主动轮2.2上。所述主动轮2.2如图7所示。主动轮2.2与从动轮2.1通过偏心轴2.6成偏心设置。偏心轴2.6是本技术的一个创新点，将现有多足轮结构简化，用偏心轴2.6实现主动轮2.2与从动轮2.1的偏心转动。偏心轴2.6如图5所示。主动轮2.2与从动轮2.1之间通过铰接轴1.7、连接件1.5、足杆安装座1.4以及足杆1.1所构成的足杆单元相连接。足杆单元如图4所示。铰接轴1.7通过销轴1.6固定连接在连接件1.5上，连接件1.5另一端同样用销轴1.6与足杆安装座1.4相连接，足杆1.1通过垫圈1.2以及螺母1.3安装在足杆安装架1.4上。当主动轮2.2转动时，通过足杆单元带动从动轮2.1转动，进而使得足杆1.1随从动轮2.1转动，并且足杆1.1始终垂直向下。如图6所示，足杆安装座1.4是本技术的另一创新点，在足杆安装座1.4上开有锥形孔，与足杆1.1上的圆锥面相配合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型单足杆多足轮，其特征是，它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴；所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面；所述足杆安装座铰接在从动轮上，并通过连接件以及铰接轴铰接在主动轮上；所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，所述液压马达为驱动装置，通过驱动齿轮带动从动齿轮转动；所述从动齿轮固定在主动轮上，所述液压马达的动力通过齿轮传递到主动轮，主动轮带动从动轮转动，实现足杆着地行走功能。

【技术特征摘要】
1.一种新型单足杆多足轮，其特征是，它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴；所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面；所述足杆安装座铰接在从动轮上，并通过连接件以及铰接轴铰接在主动轮上；所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，所述液压马达为驱动装置，通过驱动齿轮带动从动齿轮转动；所述从动齿轮固定在主动轮上，所述液压马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦理想，赵东，高祥，徐圣捷，郗传凯，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37