一种存量大的车床托盘料仓结构制造技术

一种存量大的车床托盘料仓结构，包括车床底座、电机、入料料仓、出料料仓、料盘搬运机构。其中车床底座上安装有料仓移动导轨，入料料仓、出料料仓通过料仓底座与料仓移动导轨相互嵌和，料仓底座上安装有料盘抽屉、两侧中部安装有料盘上下机构和料盘升降架，料盘升降架上面放置有料盘。本实用新型专利技术的优点在于设置了料盘、料盘上下机构、料盘升降架、暂放时料盘夹紧机构、搬运时料盘夹紧机构、料盘顶升移动机构和料盘搬运导轨，提高了垂直空间的利用率，使料盘能够存放大量的零件，全过程机械化操作，大大的提高了生产效率。

A large warehouse structure of lathe pallet

A large warehouse structure of lathe pallet, including lathe base, motor, feeding hopper, discharging bin, conveying mechanism of material tray. The lathes are installed on the base of the moving guide feed bin, bin, Bin Bin discharging through the base and the moving guide are embedded in silo and silo are installed on the base plate, both sides of the drawer is arranged in the middle part of the tray and tray mechanism under the lifting frame, a material tray lifting frame is placed above the tray. The utility model has the advantages of setting the tray, the tray down mechanism and a material tray lifting frame, temporarily put the material disc clamping mechanism, carrying tray clamping mechanism and a tray lifting tray moving mechanism and handling guide, improve the utilization rate of the vertical space, which can save a large quantity of material tray parts of the whole process mechanization operation, which greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种存量大的车床托盘料仓结构
本技术涉及上下料装置，尤其是涉及一种存量大的车床托盘料仓结构。
技术介绍
传统的上下料装置的料盘只能放在水平面上完成取料，没利用垂直空间，所以存放的零件少，大大的降低了生产效率，同时自动化水平较低，需要较多人手操作，增大了生产成本。因此需解决传统上下料装置存量少和自动化较低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种存量大的车床托盘料仓结构，通过安装料盘上下机构、料盘升降架、料盘，合理利用垂直空间，把装好零件料盘相互重叠，提高料盘的存放量。通过安装暂放时料盘夹紧机构和搬运时料盘夹紧机构，保证料盘在取料和搬运的过程中不发生移动，从而提高取料和搬运料盘的效率。同时通过安装料盘顶升移动机构和料盘搬运导轨，使取完零件的空载料盘顺利的从入料料仓转移到出料料仓，实现了自动化操作。本技术的技术解决方案是：一种存量大的车床托盘料仓结构，包括车床底座、电机、入料料仓、出料料仓、料盘搬运机构。其中车床底座上安装有料仓移动导轨，入料料仓、出料料仓通过料仓底座与料仓移动导轨相互嵌和，料仓底座上安装有料盘抽屉、两侧中部安装有料盘上下机构和料盘升降架，料盘升降架上面放置有料盘。入料料仓和出料料仓顶部两侧安装料盘搬运导轨，入料料仓顶部安装有暂放时料盘夹紧机构，料盘搬运机构两侧安装有料盘顶升移动机构，料盘搬运机构上部安装有搬运时料盘夹紧机构。启动电机，把入料料仓的料盘抽屉推出，把装好零件的料盘放进料盘抽屉，然后料盘抽屉返回入料料仓，同时启动料盘上下机构控制料盘升降架托起装好零件的料盘向上运动，利用了垂直空间，使入料料仓能够大量的存放零件。当第一个料盘到达入料料仓顶部的时候，暂放时料盘夹紧机构开始运作，把第一个料盘夹紧。此时外部的机械手臂开始选取材料，同时通过反馈位置信息给机床，控制电机，使入料料仓沿着料仓移动导轨前后移动，保证机械手臂能够选取料盘内任何的零件。当第一个料盘上的零件被清空的时候，料盘搬运机构从出料料仓顶部通过料盘搬运导轨移动到入料料仓，然后搬运时料盘夹紧机构夹紧空载料盘，同时暂放时料盘夹紧机构松开料盘，入料料仓中的料盘升降架降落到适当位置，料盘顶升移动机构顶起整个料盘的夹紧部件，料盘搬运机构通过料盘搬运导轨把料盘从入料仓搬到出料仓。然后启动出料料仓的料盘升降架向上移动接住空载料盘，同时解除搬运时料盘夹紧机构，把空载料盘往下输送，并通过出料料仓的料盘抽屉把空载料盘移出。该装置如此循环工作，实现了全自动化、机械化运转，大大的提高了生产效率和空间利用率。本技术的优点在于设置了料盘、料盘上下机构、料盘升降架、暂放时料盘夹紧机构、搬运时料盘夹紧机构、料盘顶升移动机构和料盘搬运导轨，提高了垂直空间的利用率，使料盘能够存放大量的零件，全过程自动化、机械化操作，大大的提高了生产效率。附图说明：附图是本技术的结构示意图。在附图1中，1、车床底座，2、电机，3、料仓移动导轨，4、入料料仓，41、料仓底座，5、料盘抽屉，6、料盘上下机构，7、料盘升降架，8、料盘，9、出料料仓，10、料盘搬运机构，11、暂放时料盘夹紧机构，12、搬运时料盘夹紧机构，13、料盘搬运导轨，14、料盘顶升移动机构。具体实施方式如附图1所示，本技术包括车床底座（1）、电机（2）、入料料仓（4）、出料料仓（9）、料盘搬运机构（10）。其中车床底座（1）上安装有料仓移动导轨（3），入料料仓（4）、出料料仓（9）通过料仓底座（41）与料仓移动导轨（3）相互嵌和，料仓底座（41）上安装有料盘抽屉（5）、两侧中部安装有料盘上下机构（6）和料盘升降架（7），料盘升降架（7）上面放置有料盘（8）。入料料仓（4）和出料料仓（9）顶部两侧安装料盘搬运导轨（13），入料料仓（4）顶部安装有暂放时料盘夹紧机构（11），料盘搬运机构（13）两侧安装有料盘顶升移动机构（14），料盘搬运机构（10）上部安装有搬运时料盘夹紧机构（12）。启动电机（2），把入料料仓（4）的料盘抽屉（5）推出，把装好零件的料盘（8）放进料盘抽屉（5），然后料盘抽屉（5）返回入料料仓（4），同时启动料盘上下机构（6）控制料盘升降架（7）托起装好零件的料盘（8）向上运动。当第一个料盘（8）到达入料料仓（4）顶部的时候，暂放时料盘夹紧机构（11）开始运作，把第一个料盘（8）夹紧。此时外部的机械手臂开始选取材料，同时通过反馈位置信息给机床，控制电机（2），使入料料仓（4）沿着料仓移动导轨（3）前后移动，保证机械手臂能够选取料盘内任何的零件。当第一个料盘（8）上的零件被清空的时候，料盘搬运机构（10）从出料料仓（9）顶部通过料盘搬运导轨（13）移动到入料料仓（4），然后搬运时料盘夹紧机构（12）夹紧空载料盘（8），同时暂放时料盘夹紧机构（11）松开料盘（8），入料料仓（4）中的料盘升降架降（7）落到适当位置，料盘顶升移动机构（14）顶起整个料盘（8）的夹紧部件，料盘搬运机构（10）通过料盘搬运导轨（13）把料盘（8）从入料料仓（4）搬到出料料仓（9）。然后启动出料料仓（9）的料盘升降架（7）向上移动接住空载料盘（8），同时解除搬运时料盘夹紧机构（12），把空载料盘（8）往下输送，并通过出料料仓（9）的料盘抽屉（5）把空载料盘（8）移出。本上下料装置储存的零件数量多，自动化水平高，提高了加工生产速度，有效的增加了生产效率，同时合理利用垂直空间，空间利用率高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存量大的车床托盘料仓结构，包括车床底座（1）、电机（2）、入料料仓（4）、出料料仓（9）、料盘搬运机构（10），其特征在于所述的车床底座（1）上安装有料仓移动导轨（3）、所述的入料料仓（4）、出料料仓（9）通过料仓底座（41）与料仓移动导轨（3）相互嵌和，所述的料仓底座（41）上安装有料盘抽屉（5）、两侧中部安装有料盘上下机构（6）和料盘升降架（7）。

【技术特征摘要】
1.一种存量大的车床托盘料仓结构，包括车床底座（1）、电机（2）、入料料仓（4）、出料料仓（9）、料盘搬运机构（10），其特征在于所述的车床底座（1）上安装有料仓移动导轨（3）、所述的入料料仓（4）、出料料仓（9）通过料仓底座（41）与料仓移动导轨（3）相互嵌和，所述的料仓底座（41）上安装有料盘抽屉（5）、两侧中部安装有料盘上下机构（6）和料盘升降架（7）。2.根据权利要求1所述的一种存量大的车床托盘料仓结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付伟夫，
申请(专利权)人：广州益同智能数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44