The utility model discloses an automatic obstacleavoidance car without carbon, which comprises a chassis, chassis are arranged at both ends of the transmission mechanism and steering controller; a driving mechanism connected with the transmission mechanism is arranged between the driving mechanism and a steering controller; front wheel steering controller arranged on the chassis of the bottom of the connection, and is on the side away from the steering control drive the mechanism is arranged obstacle detection device. The device adopts the gravitational potential energy of the falling of heavy objects to provide fresh impetus for the car without carbon, and use of traditional fossil energy as driving energy to avoid the moving car, with obstacle avoidance and brake function, has the advantages of energy saving and environmental protection, can be widely used in small and medium-sized products short distance transport, but also as a demonstration of energy conversion or sensor control demonstrator.
【技术实现步骤摘要】
自动避障式无碳小车
本技术涉及无碳小车
,具体涉及一种自动避障式无碳小车。
技术介绍
设计并制作无碳小车已逐渐成为地区性乃至国家级的机械设计比赛。无碳小车是以重力势能为驱动能量的,具有连续避障功能的小车。小车为三轮结构,其中一轮为转向轮,另外二轮为行进轮,允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能,这些功能可由机械或电控装置自动实现。现有的具有连续避障功能无碳小车大多未设置刹车装置与有效的避障传感器,导致行进时容易因速度过快而翻覆或开环控制无法有效检测障碍物。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足,本技术提供一种自动避障式无碳小车,解决了现有无碳小车无法检测障碍物及无法刹车以减速或到位停车的问题。为解决上述的技术问题,本技术采用的技术方案为:提供一种自动避障式无碳小车,包括底盘,底盘两端分别设置有传动机构和转向控制器;传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构;转向控制器与设置于底盘底部的前轮连接,并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置;传动机构包括平行设置于底盘上的主动轴和从动轴;主动轴与从动轴上分别固定有相啮合的齿轮;主动轴上设置有制动机构;从动轴两端分别固定有第一后轮和第二后轮;驱动机构包括设置于底盘上的支撑杆组;支撑杆组包括至少三根支撑杆,顶部设置有顶板;顶板上设置有绕线轮;支撑杆组内设置有重物,重物顶部系有通过绕线轮与主动轴缠绕的线绳;避障检测装置包括设置于底盘上,远离传动机构端的第一超声波测距传感器、第一光电开关和第二光电开关;并在底盘一侧设置有第二超声波测距传感器;第一超声 ...
【技术保护点】
一种自动避障式无碳小车,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)两端分别设置有传动机构和转向控制器;所述传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构;所述转向控制器与设置于底盘(1)底部的前轮(26)连接,并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置;所述传动机构包括平行设置于底盘(1)上的主动轴(21)和从动轴(25);所述主动轴(21)与从动轴(25)上分别固定有相啮合的齿轮;所述主动轴(21)上设置有制动机构;所述从动轴(25)两端分别固定有第一后轮(28)和第二后轮(29);所述驱动机构包括设置于底盘(1)上的支撑杆组(14);所述支撑杆组(14)包括至少三根支撑杆,顶部设置有顶板(2);所述顶板(2)上设置有绕线轮(15);所述支撑杆组(14)内设置有重物(13),重物(13)顶部系有通过绕线轮(15)与主动轴(21)缠绕的线绳;所述避障检测装置包括设置于底盘(1)上,远离传动机构端的第一超声波测距传感器(37)、第一光电开关(35)和第二光电开关(36);并在底盘(1)一侧设置有第二超声波测距传感器(38);所述第一超声波测距传感器(37)、第二超声波测距 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动避障式无碳小车,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)两端分别设置有传动机构和转向控制器;所述传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构;所述转向控制器与设置于底盘(1)底部的前轮(26)连接,并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置;所述传动机构包括平行设置于底盘(1)上的主动轴(21)和从动轴(25);所述主动轴(21)与从动轴(25)上分别固定有相啮合的齿轮;所述主动轴(21)上设置有制动机构;所述从动轴(25)两端分别固定有第一后轮(28)和第二后轮(29);所述驱动机构包括设置于底盘(1)上的支撑杆组(14);所述支撑杆组(14)包括至少三根支撑杆,顶部设置有顶板(2);所述顶板(2)上设置有绕线轮(15);所述支撑杆组(14)内设置有重物(13),重物(13)顶部系有通过绕线轮(15)与主动轴(21)缠绕的线绳;所述避障检测装置包括设置于底盘(1)上,远离传动机构端的第一超声波测距传感器(37)、第一光电开关(35)和第二光电开关(36);并在底盘(1)一侧设置有第二超声波测距传感器(38);所述第一超声波测距传感器(37)、第二超声波测距传感器(38)、第一光电开关(35)、第二光电开关(36)、制动机构和转向控制器均与设置于底盘(1)上的主控芯片(34)和电源(39)连接。2.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车,其特征在于,所述底盘(1)上平行设置有主动轴轴承座和从动轴轴承座;所述主动轴轴承座包括位于同一直线的主动轴第一轴承座(9)和主动轴第二轴承座(10);所述从动轴轴承座包括位于同一直线的从动轴第一轴承座(11)和从动轴第二轴承座(12);所述主动轴第一轴承座(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏居垚,王劭谦,丁伟,谢成,赖嘉芮,周楠,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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