一种智能烹饪装置的投料系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。本发明专利技术的投料盒为注塑成型或吸塑成型，热压复合膜密封保鲜，适用于大批量、标准化生产；操作简单，用户体验性好；实现全自动切膜、投料，高度自动化；投料机构体积小巧，动作迅速，利于设备整体小型化；器具无残留粘附，更换处理方便。

Feeding system of intelligent cooking device

The invention provides a feeding system for intelligent cooking apparatus, including feeding box, film cutting blade, moving sliding and lifting mechanism, the feeding box is divided into two columns, each column is divided into a plurality of data grid, used for storing materials, accessories, liquid material, material feeding box containing box put cooking material, sealing compound film for hot pressing; the cutting blade is positioned below the feeding box, the composite membranes were cut, film cutting blade installed in the turret, turret mounted on the lifting device; the lifting mechanism is arranged on the moving sliding table, slide back and forth on the mobile movement to achieve the conversion of the position of the blade. The invention of the feed box for injection molding or plastic molding, hot pressing composite membrane sealing, suitable for high-volume, standardized production; simple operation, good user experience; automatic film cutting, feeding, high degree of automation; the feeding mechanism has the advantages of small volume, quick action, on the size of the whole equipment; no residual adhesion apparatus, convenient replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置的投料系统
本专利技术涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的投料系统。
技术介绍
智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前已有的烹饪设备中，物料的投放分为人工投料或机器投料。人工投料为操作者按烹饪菜谱进行手动投放，劳动强度大，且无法实现精确投放；机器投料的方案有：1、材料按多个料盒分装，通过相应移动、摇臂机构按指令分批次投料；2、将多格料盒反扣入投料机构，按指令依次打开相应的开合门，实现分批次投料。上述机器投料的方案1需材料现配现用，不利于定量化、标准化生产，效率较低；方案2适用于料盒配料标准化生产，但在投料前需撕开包装贴膜，体验性较差，且相应的投料机构体积大、结构复杂。该两种方案均存在清洗困难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能烹饪装置的投料系统，以解决上述技术问题。本专利技术的配料盒适用于标准化生产、便于包装运输，用户操作简单、体验性好，后续处理及机构清洗等均简单易行。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。作为优选，所述升降机构由电机及丝杠螺母副构成，电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合，螺母通过联动机构带动刀架实现快速升降。作为优选，所述投料盒倒扣放置在智能烹饪装置顶部的投料口上，并限制位置。作为优选，所述切膜刀片形状为“U”形，刃口为锯齿形双面刀刃，“U”形的切膜刀片切开复合膜时，料格的相邻三侧边均切开，保留一侧边，依靠菜料自身的重力即可落下进入智能烹饪装置的锅体中。作为优选，“U”形的切膜刀片有两种规格，单独控制升降，分别对应于投料盒的主料格和辅料格，切膜刀片切开一料格后移动至下一料格。作为优选，所述切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割复合膜时物料的粘附。作为优选，所述移动滑台包括安装板、光轴，所述安装板通过滑块支座在光轴上移动，移动的驱动力由步进电机提供。作为优选，所述光轴两端通过光轴安装座安装在投料顶板的下方，投料顶板设置在智能烹饪装置的顶部。本专利技术相比于现有技术，本专利技术具有如下优点：1、投料盒为注塑成型或吸塑成型，热压复合膜密封保鲜，适用于大批量、标准化生产；2、操作简单，用户体验性好；3、实现全自动切膜、投料，高度自动化；4、投料机构体积小巧，动作迅速，利于设备整体小型化；5、器具无残留粘附，更换处理方便。附图说明图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术的左视示意图；图3为本专利技术的主视示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。如图1-3所示，图中附图标记：1、安装板；2、Z向运动电机；3、同步带轮(一)；4、丝杠(一)；5、同步带轮(二)；6、轴承；7、同步带轮(三)；8、丝杠(二)；9、滑块支座；10、Z向丝杠螺母；11、刀架(一)；12、切膜刀(一)；13、刀架(二)；14、切膜刀(二)；15、光轴(一)；16、光轴安装座(一)；17、光轴安装座(二)；18、光轴(二)；19、滑块；20、投料顶板；21、步进电机；22、电机安装支架。一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；切膜刀片包括切膜刀(一)12和切膜刀(二)14；切膜刀(一)12和切膜刀(二)14位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀(一)12、切膜刀(二)14分别安装在刀架(一)11、刀架(二)13上，刀架(一)11和刀架(二)13安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。智能烹饪装置上部投料口设计有投料顶板20，起支撑台的作用，投料盒倒扣放置在投料口上的投料顶板20上，并由顶盖压住限制相关运动。切膜刀(一)12和切膜刀(二)14形状均为“U”型，刃口为锯齿状；分别对应投料盒的主料格、辅料格；升降机构为丝杠螺母副与同步带轮副及相关支座、轴承6组成；轴承支座通过螺钉固定在安装板1上，轴承套装在丝杠端部，轴承外圈与轴承支座内孔紧配；同步带轮套装在丝杠上并用顶丝固定，即同步带轮与丝杠可一同转动；丝杠上下位于安装板1两侧均套装有同步带轮；丝杠包括丝杆(一)4和丝杆(二)8，同步带轮包括同步带轮(一)3、同步带轮(二)5和同步带轮(7)，丝杠螺母副中与丝杠相配的螺母固定在刀架上，在丝杠转动时螺母沿丝杠上下运动，实现刀架快速抬升或下移；对应主料格、辅料格的刀架，分别有三对丝杠螺母副及同步带轮副均匀分布在三个支点上，另一个支点为Z向运动电机2与主动轮，多点支撑保证刀架上下运动同步平稳；同步带分别连接安装板1两侧的同步带轮，从Z向运动电机2驱动的主动轮出发，形成四点同步联动，即Z向运动电机2上的主动轮旋转时，带动安装板底侧的第二点的从动轮转动，上侧的同步带轮带动第三点的同步带轮转动，最后传动至第四点的同步带轮，使三个丝杠螺母副同时运动；Z向运动电机2驱动还驱动Z向丝杠转动，Z向丝杠与Z向丝杠螺母10构成丝杠螺母副。安装板1通过滑块支座9安装在光轴18上，滑块支座9内安装有滑块19，滑块19与光轴18配合；移动滑台的运动过程是：滑块支座9固连在同步带上，同步带由步进电机21驱动，带动滑块支座9在光轴18上移动，滑块支座9带动安装板1一同移动。刀架快速抬升时刀片迅速切开投料盒对应的料格的复合膜，物料投放入锅中；“U”形刀片切开复合膜时，料格的相邻三侧边均切开，保留一侧边，这样依靠菜料的自身的重力即可落下进入锅中；安装板1固定在一维移动滑台上，在步进电机21驱动下可沿光轴(一)15和光轴(二)18来回运动，光轴(一)15和光轴(二)18的两端均通过光轴安装座(一)16和光轴安装座(二)17固定，步进电机21安装在电机安装支架22上；当完成一格的薄膜切开后，步进电机21驱动移动滑台，带动切膜刀移动至下一格；主、辅料格的切膜刀可单独升降，即切割主、辅料格互不影响；“U”形切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割复合膜时物料的粘附。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本专利技术的优选例，并不用来限制本专利技术，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。所述升降机构由电机及丝杠螺母副构成，电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合，螺母通过联动机构带动刀架实现快速升降。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。所述升降机构由电机及丝杠螺母副构成，电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合，螺母通过联动机构带动刀架实现快速升降。2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述投料盒倒扣放置在智能烹饪装置顶部的投料口上，并限制位置。3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述切膜刀片形状为“U”形，刃口为锯齿形双面刀刃，“...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，武帅，王亚迎，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34