表贴式电机、表贴式电机转子及定子制造技术

本发明专利技术公开了一种表贴式电机、表贴式电机转子及定子，表贴式电机转子的磁钢(2)具有朝向定子(1)的外侧面，所述外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。本发明专利技术提供的表贴式电机转子，通过在外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构，能够改变电机沿定子内圆表面的各个位置的气隙长度，进而改善气隙磁场，使得气隙磁密及反电势波形正弦度提高，降低了谐波占比，进而降低了转矩脉动，有效降低了电机振动噪声。本发明专利技术提供的定子及表贴式电机具有与上述表贴式电机转子相同的技术效果。

Surface mounted motor, surface mounted motor rotor and stator

The invention discloses a surface mounted motor, surface mounted motor rotor and stator, rotor surface mounted magnet (2) having a stator (1) of the outer side, both sides of the outer side is arranged symmetrically along its center line cutting edge structure. The invention provides a surface mount type motor rotor, at both sides of the outer side of the center line along the symmetrical cutting edge structure, air gap length can change the motor position all along the inner surface of the stator, thereby improving the air gap magnetic field, the air gap flux density and the sinusoidal back EMF waveform is improved to reduce the harmonic ratio, thereby reducing the torque ripple, effectively reducing the vibration noise of the motor. The stator and surface mounted motor provided by the invention has the same technical effect as that of the surface mounted motor rotor.

【技术实现步骤摘要】
表贴式电机、表贴式电机转子及定子
本专利技术涉及电机设备
，特别涉及一种表贴式电机、表贴式电机转子及定子。
技术介绍
表贴式永磁同步电机具有结构简单及易于矢量控制等优点，因此，在高性能伺服系统以及低速大转矩推进系统中得到了广泛应用。如图1所示，表贴式电机包括表贴式电机转子及定子01，表贴式电机转子包括转轴04、转子铁心03及设置于转子铁心03外表面的磁钢02。目前，表贴式永磁同步电机的气隙磁密及反电势含有各类空间谐波，由于表贴式永磁同步电机的定子01上开槽，使得磁路磁导不均匀，气隙磁密、反电势含有各类空间谐波，且谐波占比大，各类谐波相互作用产生低阶力波，加大电机的振动噪声。波形正弦度较差，波形畸变率高，使得电机的振动及噪声较大，影响用户的使用健康，限制了电机的应用推广。因此，如何降低电机的振动噪音，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种表贴式电机转子，以降低电机的振动噪音。本专利技术还提供了一种表贴式电机转子及定子。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种表贴式电机转子，所述表贴式电机转子的磁钢具有朝向定子的外侧面，所述外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。优选地，上述表贴式电机转子中，所述外侧面的切边结构为设置于所述外侧面的中间弧面两侧的偏心弧面，所述偏心弧面朝向所述表贴式电机转子的内侧弯曲；所述偏心弧面与所述中间弧面平滑过渡。优选地，上述表贴式电机转子中，越靠近所述磁钢的磁极分界线，所述偏心弧面的弧度越大。优选地，上述表贴式电机转子中，所述偏心弧面的弧度为A/2，所述表贴式电机转子的单个磁极所占角度为F；0.7≥A/F≥0.25。优选地，上述表贴式电机转子中，电机的磁极对数为P，所述偏心弧面的弧度为A/2；偏心任意点连线与偏心连接点连线之间的夹角设为θ3，所述偏心任意点连线为所述偏心弧面上任意一点与所述表贴式电机转子圆心的连线，所述偏心连接点连线为W连接点与与所述表贴式电机转子圆心的连线，所述W连接点为所述中间弧面与所述偏心弧面的连接点；所述偏心弧面上任意一点与所述表贴式电机转子的圆心之间的距离为偏心径R6；所述偏心径R6与所述中间弧面的半径R5满足以下关系：其中优选地，上述表贴式电机转子中，相邻两个所述磁钢(2)之间间隙的角度为C，所述表贴式电机转子的单个磁极所占角度为F；0.2≥C/F≥0.15。本专利技术还提供了一种定子，所述定子的齿靴具有朝向表贴式电机转子的内侧面，所述内侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。优选地，上述表贴式电机转子中，所述内侧面的切边结构为设置于所述内侧面的中间面两侧的曲线切面，所述曲线切面朝向所述定子的内侧弯曲。优选地，上述表贴式电机转子中，所述曲线切面的弧度为G/2，所述定子的单个齿靴所占角度为H；0.7≥G/H≥0.4。优选地，上述表贴式电机转子中，所述定子上的槽数为Q；所述曲线切面的弧度为G/2；曲线任意点连线与曲线连接点连线之间的夹角设为θ2，所述曲线任意点连线为所述曲线切面上任意一点与所述定子圆心的连线；所述曲线连接点连线为T连接点与所述定子圆心的连线，所述T连接点为所述中间面与所述曲线切面的连接点；所述曲线切面上任意一点与所述定子圆心之间的距离为定子切边径R4；所述定子切边径R4与所述定子的内圆半径R3满足以下关系：其中，本专利技术还提供了一种表贴式电机，包括表贴式电机转子及定子，所述表贴式电机转子为如上述任一项所述的表贴式电机转子；或，所述定子为如上述任一项所述的定子。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的表贴式电机转子，通过在外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构，能够改变电机沿定子内圆表面的各个位置的气隙长度，进而改善气隙磁场，使得气隙磁密及反电势波形正弦度提高，降低了谐波占比，进而降低了转矩脉动，有效降低了电机振动噪声。本专利技术还提供了一种定子，定子的齿靴具有朝向表贴式电机转子的内侧面，内侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。同样也变了电机沿定子内圆表面的各个位置的气隙长度，与上述技术效果相同。本专利技术还提供了一种表贴式电机。由于上述表贴式电机具有上述表贴式电机转子或上述定子，由于上述表贴式电机转子及定子具有上述技术效果，具有上述表贴式电机转子或定子的电机的也应具有同样的技术效果，在此不再一一累述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的一种电机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第一种表贴式电机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一种表贴式电机的定子的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第一种表贴式电机转子的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的第二种表贴式电机的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的第二种表贴式电机转子的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的第二种表贴式电机的定子的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的切向电机与现有技术中的一种切向电机的转矩脉动对比图。具体实施方式本专利技术公开了一种表贴式电机转子，以降低电机的振动噪音。本专利技术还提供了一种定子及表贴式电机。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2-图4所示，本专利技术实施例提供了一种表贴式电机转子，表贴式电机转子的磁钢2具有朝向定子1的外侧面，外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。本专利技术实施例提供的表贴式电机转子，通过在外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构，能够改变电机沿定子1内圆表面的各个位置的气隙长度，进而改善气隙磁场，使得气隙磁密及反电势波形正弦度提高，降低了谐波占比，进而降低了转矩脉动，有效降低了电机振动噪声。可以理解的是，切边结构为在现有的实体结构上切除一部分后的边缘结构。表贴式电机转子包括转轴4、转子铁心3及磁钢2。如图2、图3及图4所示，外侧面的切边结构为设置于外侧面的中间弧面两侧的偏心弧面，偏心弧面朝向表贴式电机转子的内侧弯曲；偏心弧面与中间弧面平滑过渡。在本实施例中，对表贴式电机转子的磁钢2的外表面进行切除，而定子1的结构可以与现有技术中的定子1相同。其中，偏心弧面为圆心与表贴式电机转子的圆心不重合的弧面结构。当然，也可以将外侧面的切边结构设置为其他结构，如平面等。优选地，偏心弧面越靠近磁钢2的磁极分界线，偏心弧面的弧度越大。其中，偏心弧面与中间弧面的连接点为W点，偏心弧从W点开始朝向磁极分界线方向沿曲线函数变化,磁钢2的偏心弧沿圆周方向延展。通过上述设置，使得磁路的气隙磁导更均匀。本实施例中，偏心弧面的弧度为A/2，表贴式电机转子的单个磁极所占角度为F。经过仿真研究发现，偏心弧面弧度与中间弧面弧度的比值对气隙磁密谐波占比影响较大。在磁钢2上设置偏心弧面，改变了磁钢2的磁极形状，使得磁钢2的磁极呈凸极形状，进而使得转子表面不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表贴式电机转子，其特征在于，所述表贴式电机转子的磁钢(2)具有朝向定子(1)的外侧面，所述外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。

【技术特征摘要】
1.一种表贴式电机转子，其特征在于，所述表贴式电机转子的磁钢(2)具有朝向定子(1)的外侧面，所述外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。2.如权利要求1所述的表贴式电机转子，其特征在于，所述外侧面的切边结构为设置于所述外侧面的中间弧面两侧的偏心弧面，所述偏心弧面朝向所述表贴式电机转子的内侧弯曲；所述偏心弧面与所述中间弧面平滑过渡。3.如权利要求2所述的表贴式电机转子，其特征在于，越靠近所述磁钢(2)的磁极分界线，所述偏心弧面的弧度越大。4.如权利要求2所述的表贴式电机转子，其特征在于，所述偏心弧面的弧度为A/2，所述表贴式电机转子的单个磁极所占角度为F；0.7≥A/F≥0.25。5.如权利要求2所述的表贴式电机转子，其特征在于，电机的磁极对数为P，所述偏心弧面的弧度为A/2；偏心任意点连线与偏心连接点连线之间的夹角设为θ3，所述偏心任意点连线为所述偏心弧面上任意一点与所述表贴式电机转子圆心的连线，所述偏心连接点连线为W连接点与与所述表贴式电机转子圆心的连线，所述W连接点为所述中间弧面与所述偏心弧面的连接点；所述偏心弧面上任意一点与所述表贴式电机转子的圆心之间的距离为偏心径R6；所述偏心径R6与所述中间弧面的半径R5满足以下关系：其中6.如权利要求1-5任一项所述的表贴式电机转子，其特征在于，相邻两个所述磁钢(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，王晶，李小飞，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44