马达和马达的制造方法技术

本发明专利技术提供一种马达和马达的制造方法。马达具有定子和转子，所述转子具有作为旋转轴的轴、保持架以及磁铁，其中，该保持架配置在所述轴的径向外侧，具有：中空的保持架圆筒部；从所述保持架圆筒部朝向径向内侧延伸的凸缘部；以及从所述凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸的毂部，所述轴被固定于该毂部，所述磁铁配置在所述保持架的径向外侧，具有中空的磁铁圆筒部，所述保持架圆筒部或者所述磁铁圆筒部具有沿径向突出的突出部，所述保持架或者所述磁铁具有在轴向上连续的分离部和嵌合部，在所述分离部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面至少一部分在径向上隔着间隙对置，在所述嵌合部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面借助于所述突出部而嵌合。

Manufacturing methods of motors and motors

The present invention provides a method for manufacturing motor and motor. The motor has a stator and a rotor, wherein the rotor is provided with the rotation axis, and a magnet holder, which the holder is arranged on the radially outer side, shaft has a hollow cage cylinder; toward the flange portion radially inwardly extending from the holder cylinder; and extending in the axial direction from the inner side of the flange portion of the radial edge of the hub and the shaft is fixed to the hub, the magnet is configured to maintain a radially outer frame in the hollow cylinder with magnets, the holder cylinder or the magnet cylinder has protrusions along radial protrusion, the holder or the magnet in the axial direction with continuous separation part and the engaging portion in the separation part, the holder of the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of at least a portion in the radial direction across the gap of At the fitting portion, the outer surface of the cage and the inner circumferential surface of the magnet are fitted by means of the protrusion.

【技术实现步骤摘要】
马达和马达的制造方法
本专利技术涉及马达和马达的制造方法。
技术介绍
以往，广泛公知有在具有励磁线圈的环状的定子的径向内侧配置有具有磁铁和轴的转子的马达。在日本特开2001-128436号公报中公开了与马达有关的技术。日本特开2001-128436号公报中记载的以往的步进马达具有：圆环状的轭，其具有励磁线圈；以及转子组件，其具有配置在该轭的径向内侧的转子磁铁和轴。转子组件具有在其径向上介于转子磁铁与轴之间的圆板状的支承部件。该支承部件被固定在轴的外周，对转子磁铁进行支承。支承部件在径向上的内周缘和外周缘具有向轴线方向弯曲的凸缘部。通过该结构实现了转子组件和步进马达的大幅度的轻量化。然而，在日本特开2001-128436号公报所记载的以往的步进马达的构造中，例如在通过向支承部件压入转子磁铁和轴而组装转子组件的情况下，有可能导致支承部件变形。由此，存在如下的课题：担心固定转子磁铁的部分变形，很难将转子磁铁高精度地固定于支承部件。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述点而完成的，其目的在于，能够一种马达和马达的制造方法，能够抑制保持架的变形，能够将磁铁高精度地固定于保持架。本专利技术的例示的马达具有定子和转子。转子具有作为旋转轴的轴、保持架以及磁铁。保持架配置在轴的径向外侧，具有中空的保持架圆筒部、凸缘部以及毂部，其中，所述凸缘部从保持架圆筒部朝向径向内侧延伸，所述毂部从凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸，所述轴被固定于所述毂部。磁铁配置在保持架的径向外侧，并具有中空的磁铁圆筒部。保持架圆筒部或者磁铁圆筒部具有沿径向突出的突出部。保持架或者磁铁具有在轴向上连续的分离部和嵌合部。在分离部处，保持架的外周面与磁铁的内周面至少一部分在径向上隔着间隙对置。在嵌合部处，保持架的外周面与磁铁的内周面借助于突出部而嵌合。并且，本专利技术提供一种例示的马达的制造方法，该马达具有定子和转子，该转子具有作为旋转轴的轴、保持架以及配置在保持架的径向外侧的磁铁，其中，该马达的制造方法包含保持架形成工序、磁铁准备工序、突出部形成工序以及插入工序。在保持架形成工序中，将保持架形成为具有中空的保持架圆筒部、凸缘部以及毂部的形状，其中，所述凸缘部从保持架圆筒部朝向径向内侧延伸，所述毂部从凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸，且轴被固定至所述毂部。在磁铁准备工序中，准备具有中空的磁铁圆筒部的磁铁。在突出部形成工序中，在保持架圆筒部的外周面和磁铁圆筒部的内周面中的至少一方的轴向上的一部分，形成朝向另一方沿径向突出的突出部。在插入工序中，将保持架在轴向上从形成有突出部的一侧的相反侧插入至磁铁的内部。根据例示的本专利技术的马达和马达的制造方法，能够将磁铁定位于保持架，并且保持架向磁铁的内部的插入变得容易。由此，能够抑制保持架的变形，能够将磁铁高精度地固定于保持架。此外，由于不需要在轴向上的整个区域中严格地管理保持架的外周面和磁铁的内周面的径向上的尺寸精度，因此转子的尺寸精度的管理变得容易，能够提高转子的生产性。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的马达的切断部纵端面图。图2是本专利技术的第1实施方式的马达的转子的局部纵剖视图。图3是本专利技术的第1实施方式的马达的转子的局部放大纵剖视图。图4是示出本专利技术的第1实施方式的马达的制造方法的一例的流程图。图5是本专利技术的第1实施方式的马达的变形例的转子的局部放大纵剖视图。图6是本专利技术的第2实施方式的马达的转子的局部放大纵剖视图。图7是本专利技术的第2实施方式的马达的变形例的转子的局部放大纵剖视图。图8是本专利技术的第3实施方式的马达的转子的局部放大纵剖视图。图9是本专利技术的第4实施方式的马达的转子的局部放大纵剖视图。图10是本专利技术的第5实施方式的马达的切断部纵端面图。图11是本专利技术的第6实施方式的马达的切断部纵端面图。图12是本专利技术的第7实施方式的马达的定子铁芯的俯视图。具体实施方式以下，关于本专利技术的例示的实施方式，参照附图详细地进行说明。在本说明书中，将马达的旋转轴所延伸的方向简称为“轴向”，将以马达的旋转轴为中心而与旋转轴垂直的方向简称为“径向”，将沿着以马达的旋转轴为中心的圆弧的方向简称为“周向”。并且，在本说明书中，为了便于说明，将轴向设为上下方向，将图1～图10中的上下方向做为马达的上下方向而对各部分的形状或位置关系进行说明。另外，该上下方向的定义并不限定马达在使用时的朝向。并且，在本说明书中，将与轴向平行的剖视图和端面图称为“纵剖视图”和“纵端面图”。并且，本说明书中使用的“平行”、“垂直”并不是在严格意义上表示平行、垂直，而是包含大致平行、大致垂直。＜1.第1实施方式＞＜1-1.马达的概略结构＞对本专利技术的例示的第1实施方式的马达的概略结构进行说明。图1是本专利技术的第1实施方式的马达的切断部纵端面图。图1所示的马达1具有定子2和转子3。定子2形成为圆环状。定子2具有定子壳体21。定子壳体21具有内筒部21a、外筒部21b以及连结部21c。内筒部21a形成为以旋转轴为中心的中空的圆筒状。外筒部21b形成为以旋转轴为中心的圆筒状。内筒部21a和外筒部21b形成为同轴。外筒部21b配置在内筒部21a的径向外侧。连结部21c形成为以旋转轴为中心的圆板状，并将内筒部21a和外筒部21b各自的图1中的下端部连结起来。定子壳体21的材料并没有特别限定，但例如通过对金属制的板部件进行冲压加工而成型。另外，定子壳体21也可以通过例如切削加工而成型。定子2具有定子铁芯22、绝缘件23和线圈24。定子铁芯22、绝缘件23以及线圈24在径向上配置在定子壳体21的内筒部21a与外筒部21b之间。定子铁芯22通过在轴向(上下方向)上层叠多张磁性钢板而形成有。定子铁芯22具有：圆环状的轭(省略图示)、以及从轭朝向径向内侧延伸的多个齿(省略图示)。绝缘件23配置在定子铁芯22与线圈24之间。绝缘件23的材料并没有特别限定，但例如由合成树脂的电绝缘部件构成。线圈24是在绝缘件23的外周上缠绕电线而形成的。定子2具有上轴承25和下轴承26。上轴承25的外周面和下轴承26的外周面与内筒部21a的内周面嵌合而被固定于内筒部21a。上轴承25和下轴承26将后述的轴31支承为能够旋转。定子2形成为圆环状。转子3以设置有规定的间隙的方式配置在定子2的径向内侧。转子3具有轴31、保持架32和磁铁33。轴31是马达1的旋转轴。轴31形成为在轴向(上下方向)上延伸的圆柱形状。轴31被插入于上轴承25和下轴承26中而被支承为能够旋转。轴31向马达1的图1中的下方突出，其末端与从动部件(省略图示)连接。保持架32配置在轴31的径向外侧，在保持架32的径向中心处固定轴31。磁铁33配置在保持架32的径向外侧。磁铁33由保持架32支承。＜1-2.转子的详细结构＞接着，对转子3的详细结构进行说明。图2是本专利技术的第1实施方式的马达1的转子3的局部纵剖视图。图3是本专利技术的第1实施方式的马达1的转子3的局部放大纵剖视图。保持架32具有保持架圆筒部32a、凸缘部32b、毂部32c、保持架孔32d以及弯曲部32e。保持架32的材料并没有特别限定，但例如通过对金属制的板部件进行冲压加工而成型。保持架圆筒部32a形成为以轴31为中心的中空的圆筒状。保持架圆筒部32a的下端部在轴向上开口。凸缘部32b形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其具有：定子；以及转子，其特征在于，所述转子具有：作为旋转轴的轴；保持架，其配置在所述轴的径向外侧，具有中空的保持架圆筒部、凸缘部以及毂部，其中，所述凸缘部从所述保持架圆筒部朝向径向内侧延伸，所述毂部从所述凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸，所述轴被固定于所述毂部；以及磁铁，其配置在所述保持架的径向外侧，并具有中空的磁铁圆筒部，所述保持架圆筒部或者所述磁铁圆筒部具有沿径向突出的突出部，所述保持架或者所述磁铁具有在轴向上连续的分离部和嵌合部，在所述分离部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面至少一部分在径向上隔着间隙对置，在所述嵌合部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面借助于所述突出部而嵌合。

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0722321.一种马达，其具有：定子；以及转子，其特征在于，所述转子具有：作为旋转轴的轴；保持架，其配置在所述轴的径向外侧，具有中空的保持架圆筒部、凸缘部以及毂部，其中，所述凸缘部从所述保持架圆筒部朝向径向内侧延伸，所述毂部从所述凸缘部的径向内侧的缘部在轴向上延伸，所述轴被固定于所述毂部；以及磁铁，其配置在所述保持架的径向外侧，并具有中空的磁铁圆筒部，所述保持架圆筒部或者所述磁铁圆筒部具有沿径向突出的突出部，所述保持架或者所述磁铁具有在轴向上连续的分离部和嵌合部，在所述分离部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面至少一部分在径向上隔着间隙对置，在所述嵌合部处，所述保持架的外周面与所述磁铁的内周面借助于所述突出部而嵌合。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述保持架圆筒部具有所述突出部。3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述分离部在轴向上被配置于比所述嵌合部靠近所述凸缘部的一侧。4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，在所述分离部处，所述保持架圆筒部的外周面与所述磁铁圆筒部的内周面之间的间隔在轴向上是恒定的。5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，在所述分离部与所述嵌合部之间设置有倾斜部，所述分离部与所述嵌合部夹着所述倾斜部在轴向上连续。6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，在所述分离部处，随着沿轴向接近所述嵌合部，所述保持架圆筒部的外周面与所述磁铁圆筒部的内周面之间的间隔变窄。7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该马达具有在所述保持架圆筒部的外周面的轴向端部处形成的弯曲部。8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，该马达具有与所述保持架圆筒部的内周面嵌合的间隔件，在所述间隔件上设置有供所述轴插入的孔。9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述间隔件在轴向上的与所述分离部沿径向对置的位置处与所述保持架圆筒部的内周面嵌合。10.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述毂部的轴向上的至少一部分与所述保持架圆筒部在径向上重叠。11.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水保章，坂内宣，渡边裕介，古川敬三，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP