The present invention provides a marking device. The marking device has a luminous part which can emit light; the shell part has a light emitting part in the interior; and a supporting part which can support the shell part. The shell part can have a transmission part, which enables the light from the luminous part to pass through the side part of the shell part; and the top part of the shed covers the luminous part which is accommodated in the interior part of the shell part. The shell part can have a side wall portion, which is arranged between the adjacent 2 forms in the plurality of forms.
【技术实现步骤摘要】
标记装置
本专利技术涉及标记装置。
技术介绍
在美国专利申请公开第2015/0271991号说明书中,作为割草机的一例,公开了机器人割草机10(自走式割草机器人)。该机器人割草机10对作为信标的边界标记810(标记装置)进行识别,由此能够识别出进行割草的范围(作业范围)。对于作业者或本领域普通技术人员而言,希望标记装置易于通过割草机被识别出来。换言之,优选割草机不会错误地识别出用于确定作业范围的标记装置。
技术实现思路
本专利技术的一个观点在于提供更为正确地被割草机识别出来的标记装置。本专利技术的其他观点通过参照以下例示的形态和最佳实施方式以及附图,可供本领域普通技术人员得以明确。本专利技术提供一种割草机用的标记装置,该标记装置具有:发光部,其能够放出光;壳体部,其在内部收纳所述发光部;以及支承部,其能够支承所述壳体部,所述壳体部具有:透过部,其使所述光在所述壳体部的侧部透过;以及棚顶部,其覆盖被收纳在所述壳体部的所述内部的所述发光部,所述透过部由多个窗体构成,所述壳体部还具有侧壁部,该侧壁部被设置在所述多个窗体中的相邻的每2个窗体之间。附图说明图1是通过多个标记装置确定的作业范围的说明图。图2A表示标记装置的结构例(外观例)。图2B和图2C表示壳体部和发光部的结构例(外观例)。图3表示窗体和侧壁体的配置例。图4A至图4C是来自发光部的光(内部光)的说明图。图5表示割草机的结构例(功能框图例)。具体实施方式以下说明的最佳实施方式用于容易理解本专利技术。因此,本领域普通技术人员应注意,本专利技术不应根据以下说明的实施方式而被不当地限定。图1表示通过多个标记装置确 ...
【技术保护点】
一种割草机用的标记装置,该标记装置具有:发光部,其能够放出光;壳体部,其在内部收纳所述发光部;以及支承部,其能够支承所述壳体部,所述壳体部具有:透过部,其使所述光在所述壳体部的侧部透过;以及棚顶部,其覆盖被收纳在所述壳体部的所述内部的所述发光部,所述透过部由多个窗体构成,所述壳体部还具有侧壁部,该侧壁部被设置在所述多个窗体中的相邻的每2个窗体之间。
【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0718461.一种割草机用的标记装置,该标记装置具有:发光部,其能够放出光;壳体部,其在内部收纳所述发光部;以及支承部,其能够支承所述壳体部,所述壳体部具有:透过部,其使所述光在所述壳体部的侧部透过;以及棚顶部,其覆盖被收纳在所述壳体部的所述内部的所述发光部,所述透过部由多个窗体构成,所述壳体部还具有侧壁部,该侧壁部被设置在所述多个窗体中的相邻的每2个窗体之间。2.根据权利要求1所述的割草机用的标记装置,其中,所述发光部具有多个发光体,所述多个窗体分别构成为,使来自所述多个发光体中的对应的1个发光体的光透过。3.根据权利要求2所述的割草机用的标记装置,其中,所述侧壁部由多个侧壁体构成,所述多个侧壁体分别以等间隔被配置在所述壳体部的所述侧部上,所述多个发光体构成为,从所述壳体部的所述侧部全方位地放出所述光。4.根据权利要求2所述的割草机用的标记装置,其中,所述多个侧壁体的数量是...
【专利技术属性】
技术研发人员:木上南,山中真,御菩萨池勉,广瀬好寿,山下健政,濑川正树,石川一洋,黄崇节,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,ZMP株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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