The invention requests the protection of an indoor and outdoor integrated navigation parking system and method. The system consists of a central server, a set of parking area servers and a user mobile terminal on the vehicle. The central server includes communication and service processing module. Each parking area server includes vehicle location, data management and communication module. The user mobile terminal includes outdoor navigation, indoor navigation, decision-making and communication module. The central server to collect real-time parking information of each parking lot, parking lot information available near the destination for the vehicle; the vehicle according to the available parking lot entrance to the outdoor navigation, switch to indoor navigation mode, receiving parking lot server sends the location of the vehicle and includes free parking information of the parking lot vehicle path planning and real-time map. For navigation, arrived at the parking lot. The invention relates navigation and parking to improve the efficiency and convenience of the parking system.
【技术实现步骤摘要】
一种室内外融合导航的停车系统与方法
本专利技术属于计算机和自动化技术,特别是车联网与车辆导航
,具体涉及一种室内外融合导航的停车系统与方法。
技术介绍
随着汽车保有量越来越大,停车困难的问题也愈发突出。目前的车辆导航技术解决了怎样到达目的地附近的问题,但到达目的地附近后寻找可以停车的车位成了一个困难问题。车辆在完成城市导航后,往往在最后几百米的停车过程中花费大量时间寻找车位,效率低下而且极其不便。中国专利申请:基于车联网的城市智能预约停车系统及方法(申请号:201610322447.X)公开了一种基于车联网的城市智能预约停车系统及方法,该系统通过车联网实现预定车位的功能,由停车资源管理单元采集、统计车位的状态信息,并发布剩余车位信息,在出发前就预定好车位,车辆信息采集单元采集驶入车辆的车牌信息,据此判断驶入车辆是否为预定车辆。该系统主要针对停车管理以及车位预定,不涉及停车场内部导航。中国专利申请:一种基于云计算的动态停车系统(申请号:201410585607.0)公开了一种基于云计算的动态停车系统,该专利基于云计算,收集大量停车场信息,包括类型、计费策略、车辆流量、车辆平均停车时间、停车场到用户的距离等详细信息,重点在于停车场的管理以及停车场与用户之间的路径,不涉及停车场内部导航。中国专利申请:室内外导航路径的计算方法与装置(申请号:201310208066.5)公开了一种室内外导航路径的计算方法与装置,该方法获取室内外混合计算环境中的最优路径,为区域混合环境下的导航提供优化结果,主要涉及路径规划方法,不涉及室内、外两种导航方式的融合以及停车服务。中 ...
【技术保护点】
一种室内外融合导航的停车系统,包括中心服务器、多个停车场服务器和车辆上的用户移动终端三个部分,其特征在于:所述中心服务器包括业务处理模块与中心通信模块,所述业务处理模块通过各停车场服务器获取各停车场的实时车位状态以及各停车场位置信息,筛选得到用户目的地附近可用的停车场,所述中心通信模块用于接收用户移动终端发送的停车请求,并向用户移动终端发送可用停车场的位置及车位信息;所述停车场服务器包括车辆定位模块、数据管理模块以及停车场通信模块,其中,所述车辆定位模块用于实时检测停车场内通行区域的车辆目标的位置及车位占用状态信息,构造停车场实时地图;所述数据管理模块用于对车位数据进行查询与更新,并存储停车场实时地图、运动车辆目标的位置;所述停车场通信模块用于接收来自用户移动终端的驶入/驶出请求,并将停车场实时地图及车辆实时位置发送到用户移动终端;所述用户移动终端包括终端通信模块、决策模块、室内导航模块与室外导航模块,所述终端通信模块用于向中心服务器发送停车请求以及向停车场服务器发出驶入请求,并接收来自中心服务器的可用停车场的位置及车位信息以及来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆实时位置;所述决策模 ...
【技术特征摘要】
1.一种室内外融合导航的停车系统,包括中心服务器、多个停车场服务器和车辆上的用户移动终端三个部分,其特征在于:所述中心服务器包括业务处理模块与中心通信模块,所述业务处理模块通过各停车场服务器获取各停车场的实时车位状态以及各停车场位置信息,筛选得到用户目的地附近可用的停车场,所述中心通信模块用于接收用户移动终端发送的停车请求,并向用户移动终端发送可用停车场的位置及车位信息;所述停车场服务器包括车辆定位模块、数据管理模块以及停车场通信模块,其中,所述车辆定位模块用于实时检测停车场内通行区域的车辆目标的位置及车位占用状态信息,构造停车场实时地图;所述数据管理模块用于对车位数据进行查询与更新,并存储停车场实时地图、运动车辆目标的位置;所述停车场通信模块用于接收来自用户移动终端的驶入/驶出请求,并将停车场实时地图及车辆实时位置发送到用户移动终端;所述用户移动终端包括终端通信模块、决策模块、室内导航模块与室外导航模块,所述终端通信模块用于向中心服务器发送停车请求以及向停车场服务器发出驶入请求,并接收来自中心服务器的可用停车场的位置及车位信息以及来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆实时位置;所述决策模块用于确定当前应采用的导航方式;所述室外导航模块利用卫星定位信息与室外地图,以用户选择的停车场入口为终点进行导航;所述室内导航模块根据来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆位置,以用户选择的停车位或出口为终点进行导航。2.根据权利要求1所述的室内外融合导航的停车系统,其特征在于:所述车辆的停车过程分为室外导航与室内导航两个阶段,第一阶段是室外导航模块利用卫星定位信息与室外地图导航到达用户选择的停车场入口,第二阶段是室内导航模块利用来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆位置导航到达用户选择的停车位。3.根据权利要求1或2所述的室内外融合导航的停车系统,其特征在于:所述用户终端的决策模块确定当前应采用的导航方式具体包括:1)根据车辆与目的地之间的距离来判断是否向中心服务器发送停车请求;2)根据车辆与停车场入口之间的距离来判断是否切换到室内导航模式。4.根据权利要求1或2所述的室内外融合导航的停车系统,其特征在于:所述车辆定位模块还用于实时检测各运动车辆在停车场内的位置以及各车位状态,并发送给用户移动终端进行室内导航。5.一种基于权利要求1所述系统的室内外融合导航的停车方法,其特征在于,车辆驶入停车场时的导航方法包括以下步骤:(1)用户移动终端室外导航模块利用卫星定位信息与室外地图,以用户选择的目的地为终点进行导航;(2)用户移动终端决策模块判断是否满足条件:车辆与目的地之间的距离<给定门限L1,如果条件满足,用户移动终端向中心服务器发送停车请求,转步骤(3);否则,继续步骤(2);(3)中心服务器的通信模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:岑明,陈传红,陈柏果,曾素华,冯明驰,
申请(专利权)人:重庆邮电大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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