电控限位装置及电控限位方法和电控回零方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电控限位装置和电控限位方法以及回零方法。一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，感应单元设置在底板上的回零位置，第一传感器和第二传感器设置在旋转轴面向底板的一侧；第一传感器、第二传感器以及感应单元设置在同一圆周上；第三传感器和第四传感器设置在底板上，第三传感器设置在拖链的内圈轨迹上，第四传感器设置在拖链的外圈轨迹上。一种基于上述电控限位装置的电控限位方法和回零方法，通过控制单元接收到的感应信号进行逻辑组合，控制旋转轴限位和回零。上述电控限位装置和限位方法以及回零方法，提高电控限位和回零的稳定性和可靠性。

Electronic control limit device and electronic control limit method and electronic control zero return method

The invention relates to an electronic control limit device, an electronic control limit method and a zero return method. A control limit device for rotating shaft limit control, including the first to the fourth sensor, a sensing unit and a control unit, the induction unit is arranged on the bottom plate of the zero position, the first sensor and the second sensor is arranged on one side of the axis of rotation for the bottom plate; the first sensor, a second sensor and a sensing unit arranged in the same on the circumference; third and fourth sensors arranged on the base plate, the third sensor is arranged in the inner track chain on the fourth sensor is arranged in the outer ring of the towline on track. An electronically controlled position limiting method and a zero return method based on the above electronic limiting device are used to control the rotation axis limit and zero return by the logical combination of the received signals received by the control unit. The electronic control limiting device, the limit method and the zero return method can improve the stability and reliability of the electronic control limit and zero return.

【技术实现步骤摘要】
电控限位装置及电控限位方法和电控回零方法
本专利技术涉及电子控制领域，特别是涉及电子限位和回零的控制方法和装置。
技术介绍
在数控切割时，出于安全的考虑，往往会设定一些安全检测值，比如设备转动或移动的限位，以及回零设置等。传统限位和回零方法，通常是通过对传感器的状态进行直接读取，比如触发了某个传感器，则返回限位信号，或者触发了某个传感器，就返回回零信号。但是这样的方法往往并不能确保安全，尤其是如果传感器故障或损坏时，很难及时发现，从而对设备造成损坏，从而可靠性较弱。
技术实现思路
基于此，有必要针对电子限位和回零可靠性的问题，提供一种电控限位装置以及基于该电控限位装置的电控限位方法和电控回零方法。一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，所述旋转轴上设置有固定支架，所述固定支架连接拖链，所述固定支架能够带动所述拖链绕所述旋转轴转动，所述旋转轴设置在底板上，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，所述感应单元设置在所述底板上的回零位置，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述旋转轴面向所述底板的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器的夹角为第一预设角度；所述第一传感器、所述第二传感器以及所述感应单元设置在同一圆周上；所述第三传感器和所述第四传感器设置在所述底板上，所述第三传感器设置在所述拖链的内圈轨迹上，所述第四传感器设置在所述拖链的外圈轨迹上；所述控制单元用于控制所述旋转轴的转动，所述控制单元连接所述第一至第四传感器，所述第一传感器和所述第二传感器在被感应单元触发时将感应信号发送给所述控制单元，所述第三传感器和所述第四传感器在被所述拖链触发时将感应信号发送给所述控制单元；所述控制单元控制旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号并接收到所述第二传感器的感应信号，则生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；所述控制单元控制旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第三传感器的感应信号并接收到所述第一传感器的感应信号，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。在其中一个实施例中，所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续顺时针转过第二预设角度后，仍未接收到所述第二传感器的感应信号，则生成报错信号；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针转过第三预设角度后，仍未接收到所述第三传感器的感应信号，则生成报错信号。在其中一个实施例中，所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并在所述旋转轴继续顺时针旋转过的所述第一预设角度内，接收到所述第二传感器的感应信号，则生成回零信号；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第二传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针旋转过的所述第一预设角度内，接收到所述第一传感器的感应信号，则生成回零信号。在其中一个实施例中，所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针旋转过所述第一预设角度后，仍未接收到所述第二传感器的感应信号，则生成报错信号；所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第二传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续顺时针旋转过所述第一预设角度后，仍未接收到所述第一传感器的感应信号，则生成报错信号。在其中一个实施例中，所述第一预设角度不超过10度。在其中一个实施例中，所述第一至第四传感器为光传感器。上述电控限位装置，通过第一至第四传感器之间的逻辑组合实现电控限位以及电控回零，确保电控限位和回零的稳定性和可靠性。一种基于上述电控限位装置的电控限位方法，包括步骤：控制单元控制旋转轴顺时针旋转；如果第四传感器和第二传感器均被触发，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转；如果第三传感器和第一传感器均被触发，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。在其中一个实施例中，还包括步骤，所述旋转轴顺时针旋转时，如果所述第四传感器触发后继续转过第二预设角度，所述第二传感器仍未被触发，则所述控制单元生成报错信号。在其中一个实施例中，还包括步骤，所述旋转轴逆时针旋转时，如果所述第一传感器触发后，继续转过第三预设角度，所述第三传感器仍未被触发，则所述控制单元生成报错信号。上述基于电控限位装置的电控限位方法，通过两个传感器的互锁逻辑判断，能够双重确认限位位置，从而提高判断的准确性。一种基于上述电控限位装置的电控回零方法，包括步骤：控制单元控制旋转轴顺时针旋转，如果第一传感器被触发后，在所述旋转轴旋转的第一预设角度内，第二传感器被触发，则所述控制单元生成回零信号；或者所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转，如果第二传感器被触发后，在所述旋转轴旋转的第一预设角度内，第一传感器被触发，则所述控制单元生成回零信号。在其中一个实施例中，还包括步骤，所述旋转轴逆时针旋转时，如果所述第一传感器被触发后继续转过所述第一预设角度，所述第二传感器仍未被触发，则所述控制单元生成报错信号；以及所述旋转轴顺时针旋转时，如果所述第二传感器被触发后继续转过所述第一预设角度，所述第一传感器仍未被触发，则所述控制单元生成报错信号。上述基于电控限位装置的电控回零方法，通过第一传感器和第二传感器的双重确认，能够确保旋转轴已经到达回零位置，并且由于第一预设角度，使得旋转轴回零有一个缓冲的区间和冗余度，提高了回零判断的适应性。附图说明图1为一实施例的电控限位装置的结构示意图；图2为一实施例的基于电控限位装置的电控限位方法的流程图；图3为图1所示实施例的电控限位装置的旋转轴顺时针旋转的工作示意图；图4为图1所示实施例的电控限位装置的旋转轴逆时针旋转的工作示意图；图5为一实施例的基于电控限位装置的电控回零方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。请参见图1，为一实施例的电控限位装置的结构示意图。如图所示，该电控限位装置，用于旋转轴限位控制。旋转轴110上设置有固定支架111，固定支架111上连接有拖链120，固定支架111能够带动拖链120绕旋转轴110转动。该旋转轴110设置在底板130上，能够相对底板130旋转。该电控限位装置包括第一至第四传感器A1～A4和感应单元C，该感应单元C设置在底板130上的回零位置，第一传感器A1和第二传感器A2设置在旋转轴110面向底板130的一侧，其中第一传感器A1和第二传感器A2的夹角为第一预设角度w。第一传感器A1、第二传感器A2以及感应单元C设置在同一圆周上，即旋转轴110旋转时，第一传感器A1和第二传感器A2能够经过该感应单元C，从而被触发。第三传感器A3和第四传感器A4设置在底板130上，其中第三传感器A3设置在拖链120的内圈轨迹上，即旋转轴旋转时，拖链120的内圈能够经过第三传感器A3，从而触发第三传感器A3。第四传感器A4设置在拖链120的外圈轨迹上，即旋转轴旋转时，拖链120的外圈能够经过第四传感器A4，从而触发第四传感器A4。优选地，该第一至第四传感器A1～A4为光传感器，从而能够方便感应位置信息。电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，所述旋转轴上设置有固定支架，所述固定支架连接拖链，所述固定支架能够带动所述拖链绕所述旋转轴转动，所述旋转轴设置在底板上，其特征在于，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，所述感应单元设置在所述底板上的回零位置，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述旋转轴面向所述底板的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器的夹角为第一预设角度；所述第一传感器、所述第二传感器以及所述感应单元设置在同一圆周上；所述第三传感器和所述第四传感器设置在所述底板上，所述第三传感器设置在所述拖链的内圈轨迹上，所述第四传感器设置在所述拖链的外圈轨迹上；所述控制单元用于控制所述旋转轴的转动，所述控制单元连接所述第一至第四传感器，所述第一传感器和所述第二传感器在被感应单元触发时将感应信号发送给所述控制单元，所述第三传感器和所述第四传感器在被所述拖链触发时将感应信号发送给所述控制单元；所述控制单元控制旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号并接收到所述第二传感器的感应信号，则生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；所述控制单元控制旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第三传感器的感应信号并接收到所述第一传感器的感应信号，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。...

【技术特征摘要】
1.一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，所述旋转轴上设置有固定支架，所述固定支架连接拖链，所述固定支架能够带动所述拖链绕所述旋转轴转动，所述旋转轴设置在底板上，其特征在于，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，所述感应单元设置在所述底板上的回零位置，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述旋转轴面向所述底板的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器的夹角为第一预设角度；所述第一传感器、所述第二传感器以及所述感应单元设置在同一圆周上；所述第三传感器和所述第四传感器设置在所述底板上，所述第三传感器设置在所述拖链的内圈轨迹上，所述第四传感器设置在所述拖链的外圈轨迹上；所述控制单元用于控制所述旋转轴的转动，所述控制单元连接所述第一至第四传感器，所述第一传感器和所述第二传感器在被感应单元触发时将感应信号发送给所述控制单元，所述第三传感器和所述第四传感器在被所述拖链触发时将感应信号发送给所述控制单元；所述控制单元控制旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号并接收到所述第二传感器的感应信号，则生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；所述控制单元控制旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第三传感器的感应信号并接收到所述第一传感器的感应信号，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。2.根据权利要求1所述的电控限位装置，其特征在于，所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续顺时针转过第二预设角度后，仍未接收到所述第二传感器的感应信号，则生成报错信号；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针转过第三预设角度后，仍未接收到所述第三传感器的感应信号，则生成报错信号。3.根据权利要求1所述的电控限位装置，其特征在于所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并在所述旋转轴继续顺时针旋转过的所述第一预设角度内，接收到所述第二传感器的感应信号，则生成回零信号；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第二传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针旋转过的所述第一预设角度内，接收到所述第一传感器的感应信号，则生成回零信号。4.根据权利要求3所述的电控限位装置，其特征在于，所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海气焊机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31