洗地机真空度检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种洗地机真空度检测系统，包括控制器以及与控制器连接的人机交互模块、真空压力传感器和存储模块，存储模块设置于人机交互模块上，真空压力传感器设置于洗地机的吸污口处，吸污口通过吸污管与洗地机的污水箱连接。本发明专利技术的洗地机真空度检测系统，能够实现洗地机真空度的检测，方便快捷，检测结果准确性高，对每台洗地机在出厂前进行检测以找出洗地机的吸力是否足够，确保每台洗地机出厂都能达到标准。本发明专利技术还提供了一种洗地机真空度检测方法。

【技术实现步骤摘要】
洗地机真空度检测系统及其检测方法
本专利技术属于环卫清洁设备
，具体地说，本专利技术涉及一种洗地机真空度检测系统及其检测方法。
技术介绍
现有的洗地机是采用吸水风机对污水箱进行抽真空，使污水箱处于负压状态，地面的污水在大气压的作用下，被吸入污水箱内，从而达到清洁地面作用。污水能否吸的干净完全取决于吸力是否能到达要求，若吸力不够会造成污水不能全部吸入污水箱内而遗留在地面上，达不到清洗的效果。洗地机出现吸力不够的原因主要有：吸水风机自身问题，吸水风机装配问题，吸污管装配问题，水箱密封问题及水箱密封胶条问题。因此，需对洗地机的吸力，也就真空度进行检测，对每台洗地机出厂前进行检测，确保每台洗地机的真空度都能达到标准。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种洗地机真空度检测系统及其检测方法，目的是实现洗地机真空度的检测。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：洗地机真空度检测系统，包括控制器以及与控制器连接的人机交互模块、真空压力传感器和存储模块，存储模块设置于人机交互模块上，真空压力传感器设置于洗地机的吸污口处，吸污口通过吸污管与洗地机的污水箱连接。所述人机交互模块包括人机面板和设置于人机面板上的显示屏。所述人机面板上设有与所述存储模块连接且用于进行数据下载的数据下载接口。本专利技术还提供了一种洗地机真空度检测方法，采用上述洗地机真空度检测系统，且包括步骤：(1)吸水风机运转，对污水箱进行抽真空；(2)真空压力传感器将在吸污口处检测到负压值传输至控制器，控制器并控制人机交互模块显示负压值；(3)控制器判断真空压力传感器检测到的负压值是否符合设定值，并控制人机交互模块显示检测结果。在所述步骤(3)中，若控制器判断真空压力传感器检测到的负压值符合设定值，则控制人机交互模块显示检测结果为“PASS”；若控制器判断真空压力传感器检测到的负压值不符合设定值，则控制人机交互模块显示检测结果为“NG”。本专利技术的洗地机真空度检测系统，能够实现洗地机真空度的检测，方便快捷，检测结果准确性高，对每台洗地机在出厂前进行检测以找出洗地机的吸力是否足够，确保每台洗地机出厂都能达到标准。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术洗地机真空度检测系统的结构示意图；图2是洗地机的结构示意图；图3是洗地机的主视图；图中标记为：1、人机面板；2、显示屏；3、文字编辑键；4、开机键；5、精度校验键；6、模式切换键；7、真空压力传感器；9、洗地机；91、吸污口；92、刮水耙；93、吸水风机；10、数据下载接口。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种洗地机真空度检测系统，包括控制器以及与控制器连接的人机交互模块、真空压力传感器和存储模块，存储模块设置于人机交互模块上，真空压力传感器设置于洗地机的吸污口处，吸污口通过吸污管与洗地机的污水箱连接。具体地说，如图1和图2所示，洗地机包括污水箱、刮水耙和吸水风机，污水箱用于收纳污水，吸水风机用于产生吸力，刮水耙上的吸污口通过吸污管与处于负压状态的污水箱相连，吸污口为设置于刮水耙顶部的出水口。吸水风机固定设置于污水箱上，吸水风机用于将污水箱抽真空，产生负压区域，形成吸力，该吸力可以吸走地面上留下的污水。吸水风机运转后，地面上的污水经由刮水耙和吸污管到达污水箱，污水最终收纳在污水箱中。如图1所示，人机交互模块包括人机面板和设置于人机面板上的显示屏，显示屏优选为液晶显示屏，显示屏用于显示检测结果和真空压力传感器到的负压值。人机交互模块还包括设置于人机面板上的开机键、精度校验键和模式切换键，按下开机键可控制真空度检测系统进行开机，按下精度校验键可控制真空度检测系统进入自校模式，真空度检测系统自校完成后，显示屏会显示“OK”字样，此时可以根据检测目的按下模式切换键，控制真空度检测系统选择进行正压检测还是负压检测。如图1所示，人机面板上设有与存储模块为电连接且用于进行数据下载的数据下载接口。存储模块固定设置于人机面板上，存储模块用于自动存储真空度检测系统对每台洗地机进行检测时产生的检测数据，数据下载接口优选为USB接口，每天或定期可以通过此数据下载接口进行检测数据的下载和分析。使用本专利技术的真空度检测系统对出厂前的洗地机进行真空度检测时，先将真空压力传感器安装在吸污口处，然后将洗地机开机，吸水风机开始运转，对污水箱进行抽真空；真空压力传感器将在吸污口处检测到负压值传输至控制器，控制器并控制人机交互模块显示负压值，负压值从而在显示器上显示出来，检测人员可以观察到负压值；然后控制器判断真空压力传感器检测到的负压值是否符合设定值，并控制人机交互模块显示检测结果。若控制器判断真空压力传感器检测到的负压值符合设定值，则控制人机交互模块显示检测结果为“PASS”，表示当前检测的洗地机的真空度符合要求，能够产生足够的吸力，符合出厂标准。若控制器判断真空压力传感器检测到的负压值不符合设定值，则控制人机交互模块显示检测结果为“NG”，表示当前检测的洗地机的真空度不符合要求，不能够产生足够的吸力，不符合出厂标准，需返工进行调试。本专利技术还提供了一种洗地机真空度检测方法，采用上述结构的洗地机真空度检测系统，且包括如下的步骤：(1)吸水风机运转，对污水箱进行抽真空；(2)真空压力传感器将在吸污口处检测到负压值传输至控制器，控制器并控制人机交互模块显示负压值；(3)控制器判断真空压力传感器检测到的负压值是否符合设定值，并控制人机交互模块显示检测结果。在步骤(3)中，若控制器判断真空压力传感器检测到的负压值符合设定值，则控制人机交互模块显示检测结果为“PASS”；若控制器判断真空压力传感器检测到的负压值不符合设定值，则控制人机交互模块显示检测结果为“NG”。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述。显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
洗地机真空度检测系统，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的人机交互模块、真空压力传感器和存储模块，存储模块设置于人机交互模块上，真空压力传感器设置于洗地机的吸污口处，吸污口通过吸污管与洗地机的污水箱连接。

【技术特征摘要】
1.洗地机真空度检测系统，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的人机交互模块、真空压力传感器和存储模块，存储模块设置于人机交互模块上，真空压力传感器设置于洗地机的吸污口处，吸污口通过吸污管与洗地机的污水箱连接。2.根据权利要求1所述的洗地机真空度检测系统，其特征在于，所述人机交互模块包括人机面板和设置于人机面板上的显示屏。3.根据权利要求2所述的洗地机真空度检测系统，其特征在于，所述人机面板上设有与所述存储模块连接且用于进行数据下载的数据下载接口。4.洗地机真空度检测方法，其特征在于，采用权利要求1至3任一所述的洗地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，邵和胜，陈利，方宇，胡俊，石照刚，陈宏，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34