一种纯电动洗扫车的吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纯电动洗扫车的吸盘结构，包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、升降油缸和油缸底座；其中，所述升降底座和油缸底座分别固定在洗扫车的车体上；所述吸盘升降臂的前端与所述升降底座铰接，所述吸盘升降臂的后端与所述吸盘活动铰接；所述油缸底座连接升降油缸的上端，所述升降油缸的下端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂的中部。所述吸盘结构简单，能够方便实现吸盘的收起和落下，在洗扫车使用过程中和不再使用过程中，都能够保护吸盘不会与地面碰撞导致损坏，同时提高吸盘作业过程中的稳定性。作业过程中的稳定性。作业过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动洗扫车的吸盘结构


[0001]本技术涉及洗扫车的功能结构，具体涉及一种纯电动洗扫车的吸盘结构。

技术介绍

[0002]现有的扫路车在工作时，是利用油缸杆的推动实现吸盘的升降，扫路车在正常行驶时吸盘通过提升机构将其拉伸到一定高度，而当扫路车处于扫路作业的过程时，需要将吸盘落下来贴附着地面；此时，吸盘装置通常离地有一定的高度，吸盘装置在落地过程中，由于重心原因往往会出现抖动甚至旋转的现象。目前，市场上的扫路车多数都不能稳定地固定吸盘装置下落过程的运动轨迹，致使吸盘结构下落不稳定，造成吸盘装置结构的损伤和位置固定等问题，会对吸盘结构的完整性造成一定影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种纯电动洗扫车的吸盘结构，包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、升降油缸和油缸底座；
[0004]其中，所述升降底座和油缸底座分别固定在洗扫车的车体上；所述吸盘升降臂的前端与所述升降底座铰接，所述吸盘升降臂的后端与所述吸盘活动铰接；所述油缸底座连接升降油缸的上端，所述升降油缸的下端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂的中部。
[0005]其中，所述升降油缸为液压伸缩油缸，由电动液压单元提供动力，通过电动开关控制实现伸缩运动功能。
[0006]其中，各结构间的相互连接可采用常规方式进行固定，例如铰接方式。
[0007]其中，所述升降油缸连接所述吸盘升降臂的前端、后端、中部为相对位置；例如所谓“中部”并不是绝对的中间，仅相对为所述吸盘升降臂的中部，所述吸盘升降臂为长型臂状；所述升降油缸的连接处主要是方便吸盘升降臂的抬起和放落。可实现该操作方式的连接点，都可行。
[0008]优选的，所述吸盘升降臂的三处铰接点通过升降臂连接座，将所述吸盘升降臂与升降底座、吸盘、升降油缸进行连接。
[0009]本技术所述的吸盘结构采用铰接升降方式，能很好的平衡吸盘的作业高度，有效的避免吸盘在升降过程中出现左右高度不平衡的问题。
[0010]本专利技术进一步提出，所述吸盘结构还包括吸盘侧滚轮，所述吸盘侧滚轮的数量为2个，分别安装在所述吸盘的两侧。
[0011]在实际应用中，本技术提供的吸盘结构在落至地面后，油缸伸长到最大位置，可伸缩的控制部件松弛，此时吸盘滚轮与地面接触行走，这样既能稳定的控制吸盘的离地高度，同时针对坑洼不平的路面会很好贴附路面，保障吸盘始终处于最佳的工作高度。
[0012]优选的，所述可伸缩的控制部件为链条。
[0013]本专利技术进一步提出，所述吸盘的后端安装有吸盘后侧移动轮；进一步优选，所述吸
盘后侧移动轮的数量为1个。
[0014]所述吸盘在左、右、后三处分别安装滚轮，吸盘滚轮采用3只滚轮落地行走的方式，可形成3点定位，能更稳定的保障吸盘在地面自由行走，相比于4只滚轮具有更好的适应地面的优势。
[0015]本技术所述的吸盘结构中，所述吸盘通过所述吸盘升降臂的控制，上下升降，同时还可实现自身小角度的旋转。吸盘在工作状态下，通过与地面接触的3个吸盘滚轮来保持与地面自动匹配吻合；工作中地面难免有凹凸起伏，此时吸盘应能自动调整角度来保持与地面吻合接触，从而达到更稳定的作业效果。
[0016]优选的，所述吸盘升降臂为两个，分别连接在所述吸盘的左、右两侧；
[0017]其中，左、右两个吸盘升降臂与吸盘只有一个同心位置的铰接固定点，无法稳定的固定吸盘的角度，给吸盘预留了前后旋转的自由空间。其次，左右两升降臂相对位置是独立存在的，左右升降臂的上下高度方向具有各自独立的调整空间，这样就能给吸盘左右位置的高低活动的空间，使之适应地面左右高低不一致的状态，从而保障吸盘在小角度范围内自由灵活的适应地面的变化。
[0018]本专利技术进一步提出的，所述吸盘上方设置有吸盘限位块；所述吸盘限位块固定在洗扫车的车体上。
[0019]优选的，所述吸盘上方的左、右两侧分别设置有吸盘限位块；所述吸盘限位块采用橡胶材料。
[0020]所述吸盘限位块可有效调整吸盘的活动变化，进一步增强吸盘结构的稳定性和灵活性。具体而言：设置吸盘限位块后，吸盘可实现自身前后方向和左右方向小角度的调整变化，使得吸盘能灵活的适应地面的变化。当吸盘升起时，吸盘滚轮与地面脱离，吸盘不在受到底盘的支撑，吸盘自身的角度变化会使得吸盘在悬空时处于不稳定状态，随着车辆的颠簸而晃动，产生不必要的噪音甚至碰撞损坏吸盘结构。因此，当吸盘升起时，在吸盘的上方左右各设置一个吸盘限位块，从而迫使吸盘保持固定状态，所述吸盘限位块为橡胶材质，避免接触吸盘时产生刚性碰撞。
[0021]其中，所述吸盘通过输送管道连接洗扫车的废水箱。在实际应用中，所述吸盘同时与洗扫车内部的风机相连。其中，风机提供吸附动力，吸盘吸附垃圾以及污水的回收，然后通过输送管道将垃圾和污水送入废水箱内。
[0022]本技术提供的吸盘结构中，吸盘位于车身的底盘下方位置，吸盘一方面与底盘部位活动连接，另一方面，吸盘通过升降油缸与车身底盘连接。这样，吸盘一方面能够相对于底盘转动，而设置在底盘另一部位的升降油缸在伸缩时，能够带动吸盘相对于底盘绕动升起，或者绕动落下。洗扫车使用时，升降气缸伸出，吸盘落下，吸盘通过吸盘侧滚轮与地面贴合，能够随着洗扫车的移动而移动，此时，吸盘与车身之间为柔性连接结构，当洗扫车行驶在坑洼不平的路面或遇到障碍物时，吸盘能够上下调动缓冲，有效保护吸盘安全，提高作业过程中的稳定性，有效保障能够与坑洼不平的路面接触，适应路面状态。而扫洗车不需要使用时，升降气缸收缩，拉动吸盘抬起，吸盘侧滚轮脱离地面，这样，洗扫车方便行驶，不会存在吸盘与地面接触碰撞而损坏吸盘问题，提高吸盘使用寿命。
[0023]所述吸盘结构简单，能够方便实现吸盘的收起和落下，在洗扫车使用过程中和不再使用过程中，都能够保护吸盘不会与地面碰撞导致损坏，同时提高吸盘作业过程中的稳
定性。
附图说明
[0024]图1为本技术所述吸盘结构的吸盘处于非工作状态时的结构示意图；
[0025]图2为本技术所述吸盘结构的吸盘处于工作状态时的结构示意图；
[0026]图中：1、吸盘；2、吸盘升降臂；3、升降底座；4、吸盘侧滚轮；5、升降油缸；6、油缸底座；7、吸盘限位块；8、吸盘后侧移动轮；9、链条；10、车身；11、吸盘连接座；12、升降臂连接座。
具体实施方式
[0027]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0028]实施例
[0029]本实施例提供一种纯电动洗扫车的吸盘结构，包括吸盘1、吸盘升降臂2、升降底座3、升降油缸5、吸盘侧滚轮4、油缸底座6、吸盘后侧移动轮8、升降臂连接座12、链条9、吸盘连接座11和吸盘限位块7。
[0030]其中，所述升降底座3固定在洗扫车的车体上；所述升降底座3通过所述吸盘升降臂2活动连接所述吸盘1，所述吸盘1通过输送管路延伸到车身10上的废水箱内；所述吸盘1的两侧分别安装一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动洗扫车的吸盘结构，其特征在于，包括吸盘(1)、吸盘升降臂(2)、升降底座(3)、升降油缸(5)和油缸底座(6)；其中，所述升降底座(3)和油缸底座(6)分别固定在洗扫车的车体上；所述吸盘升降臂(2)的前端与所述升降底座(3)铰接，所述吸盘升降臂(2)的后端与所述吸盘(1)活动铰接；所述油缸底座(6)连接升降油缸(5)的上端，所述升降油缸(5)的下端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂(2)的中部。2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，还包括吸盘侧滚轮(4)，所述吸盘侧滚轮(4)的数量为2个，分别安装在所述吸盘(1)的两侧。3.根据权利要求1或2所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘升降臂(2)的三处铰接点通过升降臂连接座，将所述吸盘升降臂(2)与升降底座(3)、吸盘(1)、升降油缸(5)进行连接。4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，陈利，刘兵，方宇，胡俊，石照刚，刘恋，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：