一种电动洗扫车吸盘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动洗扫车吸盘机构，包括吸盘本体、升降结构以及侧喷结构；吸盘本体上方设有真空抽吸管口，吸盘本体的前部和后部均设有吸盘滚轮；升降结构用于吸盘本体升降，升降结构包括相连的吸盘升降臂和升降链条，吸盘升降臂的一端铰接在电动洗扫车的车架上，吸盘升降臂的另一端与吸盘本体相铰接；侧喷结构设在吸盘本体的侧面，所述侧喷结构包括旋转支架和设在旋转支架上的侧边喷杆，旋转支架可旋转的设在吸盘本体上。吸盘结构和侧喷结构集成在一起可同时升降调整工作，洗扫车通过性好，两者集成设置便于水路布置，降低了成本；并且侧喷结构可旋转自动复位，避免碰撞损坏，工作稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电动洗扫车吸盘机构


[0001]本专利技术涉及电动洗扫车
，尤其是涉及一种电动洗扫车吸盘机构。

技术介绍

[0002]目前电动洗扫车多同时设置有吸盘结构和侧喷结构，吸盘结构和侧喷结构独立设置，吸盘结构和侧喷结构两者不相关联，侧喷结构多固定设置，不能升降调整，影响电动洗扫车的通过性；吸盘结构设有内喷结构，吸盘结构和侧喷结构分开设置，不利于水路布置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电动洗扫车吸盘机构，以达到结构紧凑，洗扫车通过性好的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]该电动洗扫车吸盘机构，包括：
[0006]吸盘本体，吸盘本体上方设有真空抽吸管口，吸盘本体的前部和后部均设有吸盘滚轮；
[0007]升降结构，用于吸盘本体升降，升降结构包括相连的吸盘升降臂和升降链条，吸盘升降臂的一端铰接在电动洗扫车的车架上，吸盘升降臂的另一端与吸盘本体相铰接；
[0008]侧喷结构，侧喷结构设在吸盘本体的侧面，所述侧喷结构包括旋转支架和设在旋转支架上的侧边喷杆，旋转支架可旋转的设在吸盘本体上。
[0009]进一步的：
[0010]所述吸盘本体的内部设有倾斜向前的内部喷杆，内部喷杆位于吸盘本体的吸口后方，吸盘本体的底部前边缘设有前部胶条，吸盘本体的底部后边缘设有后部胶条。
[0011]还包括升降横梁，所述吸盘升降臂为相对设置的一对，升降横梁与升降链条相连，升降横梁位于一对吸盘升降臂的下方。
[0012]所述吸盘滚轮通过滚轮调节支架可升降调节的设在吸盘本体上，吸盘本体上对应滚轮调节支架设有安装槽，调节支架侧面设有定位孔，槽壁上对应定位孔设有竖直腰型孔，安装槽的顶部对应滚轮调节支架的顶部设有调节螺栓。
[0013]还包括用于驱动旋转支架的电动推杆，所述吸盘本体上设有电动推杆底座，电动推杆的一端铰接在电动推杆底座上，电动推杆的另一端与旋转支架铰接相连。
[0014]所述吸盘本体上对应吸盘升降臂设有橡胶的吸盘限位块。
[0015]所述吸盘本体上设有销轴，销轴上套设有相互独立的旋转臂和旋转支架，侧边喷杆固定在旋转臂的外端，旋转臂和旋转支架设有防撞复位弹簧。
[0016]所述旋转支架的下部设有推动侧边喷杆收起的翻边，防撞复位弹簧为拉动旋转臂与翻边贴合的拉簧。
[0017]所述前部胶条向后倾斜设置。
[0018]所述吸盘本体内在吸口和内部喷杆之间设有隔板。
[0019]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0020]该电动洗扫车吸盘机构结构设计合理，吸盘结构和侧喷结构集成在一起可同时升降调整工作，洗扫车通过性好，两者集成设置便于水路布置，降低了成本；并且侧喷结构可旋转自动复位，避免碰撞损坏，工作稳定可靠。
附图说明
[0021]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0022]图1为本专利技术机构结构示意图。
[0023]图2为本专利技术机构底部结构示意图。
[0024]图3为本专利技术侧喷位置放大示意图。
[0025]图中：
[0026]1.吸盘本体、2.滚轮调节支架、3.吸盘滚轮、4.真空抽吸管口、5.升降链条、6.升降横梁、7.吸盘升降臂、8.吸盘限位块、9.磨损挡块、10.电动推杆底座、11.电动推杆、12.旋转支架、13.旋转臂、14.侧边喷杆、15.防撞复位弹簧、16.内部喷杆、17.前部胶条、18.后部胶条。
具体实施方式
[0027]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0028]如图1至图3所示，该电动洗扫车吸盘机构，包括吸盘本体1、升降结构以及侧喷结构。
[0029]吸盘本体1上方设有真空抽吸管口4，吸盘本体的前部和后部均设有吸盘滚轮3；进一步的，吸盘滚轮为三个，吸盘本体的前部设有两个吸盘滚轮，吸盘本体的后部设有一个吸盘滚轮；
[0030]进一步的，吸盘滚轮3通过滚轮调节支架2可升降调节的设在吸盘本体上，吸盘本体上对应滚轮调节支架设有安装槽，调节支架侧面设有定位孔，槽壁上对应定位孔设有竖直腰型孔，安装槽的顶部对应调节支架的顶部设有调节螺栓，调节螺栓上套设有弹性元件。
[0031]吸盘在工作状态下，通过与地面接触的三个吸盘滚轮来保持与地面自动匹配吻合；工作中地面难免有凹凸起伏，此时吸盘应能自动调整角度来保持与地面吻合接触，从而达到更稳定的作业效果。
[0032]同时在左、右、后三处分别安装滚轮，可形成三点定位，能稳定的保障吸盘在地面自由行走。同时三个滚轮可进行高度调节。当适用不同的地面环境，或滚轮磨损直径减小时，可通过调节滚轮来实现吸盘和地面的间距调节，从而达到更优的作业效果。
[0033]升降结构用于吸盘本体1升降，升降结构包括相连的吸盘升降臂7和升降链条5以及升降横梁6，吸盘升降臂的一端铰接在电动洗扫车的车架上，吸盘升降臂的另一端与吸盘本体相铰接；吸盘升降臂为相对设置的一对，升降链条也为相对设置的一对，升降链条的下端与升降横梁的对应端相连，升降链条的上端与洗扫车上的升降缸相连，升降横梁位于一对吸盘升降臂的下方。
[0034]吸盘通过所述吸盘升降臂的控制，上下升降，同时还可实现自身小角度的旋转；吸
盘升降臂为两个，分别连接在所述吸盘的左、右两侧。左右两个吸盘升降臂与吸盘只有一个同心位置的铰接固定点，无法稳定的固定吸盘的角度，给吸盘预留了前后旋转的自由空间。其次，左右两升降臂相对位置是独立存在的，左右升降臂的上下高度方向具有各自独立的调整空间，这样就能给吸盘左右位置的高低活动的空间，使之适应地面左右高低不一致的状态，从而保障吸盘在小角度范围内自由灵活的适应地面的变化。
[0035]吸盘本体上对应吸盘升降臂设有橡胶的吸盘限位块8。吸盘上方的左右两侧以及吸盘旋转轴的前方分别设置有四个吸盘限位块，吸盘限位块采用橡胶材料，当吸盘升起时四个限位块将吸盘的旋转空间进行限制固定，确保分工作状态下吸盘的稳定性。
[0036]侧喷结构设在吸盘本体的侧面，侧喷结构包括旋转支架12和设在旋转支架上的侧边喷杆14，旋转支架可旋转的设在吸盘本体上。
[0037]进一步的，还包括用于驱动旋转支架的电动推杆11，吸盘本体上设有电动推杆底座10，电动推杆的一端铰接在电动推杆底座上，电动推杆的另一端与旋转支架铰接相连。
[0038]吸盘本体上设有销轴，销轴上套设有相互独立的旋转臂13和旋转支架，侧边喷杆14固定在旋转臂的外端，旋转臂和旋转支架设有防撞复位弹簧15。优选的，旋转支架的下部设有推动侧边喷杆收起的翻边，防撞复位弹簧为拉动旋转臂与翻边贴合的拉簧。
[0039]当喷杆在工作过程中，因前方外力对喷杆进行撞击时，由于电动推杆和防撞支架位置保持不变，此时防撞弹簧被拉伸，旋转臂相对旋转支架角度被拉大，喷杆向后方避让，避免因外力撞击而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动洗扫车吸盘机构，其特征在于：包括：吸盘本体，吸盘本体上方设有真空抽吸管口，吸盘本体的前部和后部均设有吸盘滚轮；升降结构，用于吸盘本体升降，升降结构包括相连的吸盘升降臂和升降链条，吸盘升降臂的一端铰接在电动洗扫车的车架上，吸盘升降臂的另一端与吸盘本体相铰接；侧喷结构，侧喷结构设在吸盘本体的侧面，所述侧喷结构包括旋转支架和设在旋转支架上的侧边喷杆，旋转支架可旋转的设在吸盘本体上。2.如权利要求1所述电动洗扫车吸盘机构，其特征在于：所述吸盘本体的内部设有倾斜向前的内部喷杆，内部喷杆位于吸盘本体的吸口后方，吸盘本体的底部前边缘设有前部胶条，吸盘本体的底部后边缘设有后部胶条。3.如权利要求1所述电动洗扫车吸盘机构，其特征在于：还包括升降横梁，所述吸盘升降臂为相对设置的一对，升降横梁与升降链条相连，升降横梁位于一对吸盘升降臂的下方。4.如权利要求1所述电动洗扫车吸盘机构，其特征在于：所述吸盘滚轮通过滚轮调节支架可升降调节的设在吸盘本体上，吸盘本体上对应滚轮调节支架设有安装槽，调节支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，陈利，刘兵，胡俊，李兵，武鹏飞，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：