一种激光发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光发射装置，所述激光发射装置包括壳体，第一摆体，所述第一摆体被构造为可转动地安装到所述壳体；底座，所述底座耦接至所述壳体；以及驱动构件，所述驱动构件被构造为在第一平面内以一预定角度旋转所述壳体。依据本发明专利技术的激光发射装置由于具备了驱动构件，所以激光发射装置的壳体可以相对于底座转动，所以能够实现竖直平面的激光束的方向调整。依据本发明专利技术的激光发射装置针对现有技术中需要将底座设置为相对于壳体不能转动的技术偏见，创造性地引入驱动构件来使得底座在驱动构件的作用下能够相对于壳体转动，从而实现竖直平面的激光束的方向调整。

【技术实现步骤摘要】
一种激光发射装置
本专利技术涉及距离测量以及定位领域，更为具体地涉及一种激光发射装置，尤其是涉及一种激光扫平仪。
技术介绍
在现有技术中，扫平仪投射一束可视激光束，然后根据激光束可以高水准地对高度进行定位。扫平仪也可以在快速旋转轴带动下使可视激光点(一般有红光和绿光)扫出同一水准高度的光线，便于工程人员定位该同一水准的高度。目前常用的激光扫平仪依据工作原理、是否增加补偿机构以及采用补偿机构不同大致可分成三类：水泡式激光扫平仪、自动安平激光扫平仪和电子自动安平扫平仪。水泡式激光扫平仪结构简单、成本较低，所以水泡式激光扫平仪是适宜于建筑施工、室内装饰等施工工作的普及型仪器。水泡式激光扫平仪所包含的激光二极管所发出的激光经物镜后得到一激光束，该激光束在经过五角棱镜后分成两束光线，一束直接通过而另一束改变90度方向，仪器的旋转头由电机通过皮带来带动旋转，从而形成一个扫描的激光平面，仪器上设置有长水准仪器，用于安平该仪器。和水泡水准仪一样，扫平仪以水准器为基准，也就是说激光平面水平误差取决于水准器的精度，如果将仪器卧放，根据垂直水准器可得激光扫描出的铅垂面。此仪器的精度，很大程度上受到人为的因素的影响。由于工程施工操作的快速方便要求及某些特殊场合的高精度要求，水泡安平难以满足要求，于是，各种自动激光仪器应运而生，并产生了一些独特的安平方式。自动安平激光扫平仪，利用吊丝式光机补偿器，以达到在范围内自动安平的目的，不论仪器如何倾斜，在补偿范围内将始终保持扫描出的激光平面处于水平面内，这种仪器适合于震动较大的施工场地。电子式自动安平激光扫平仪的光机式补偿器结构相对简单、成本较低并且具有一定的抗振性等优点，但由于其补偿精度随补偿范围的增加而降低，一般补偿范围都限制在十几分之内，近代发展的电子自动安平原理，使安平范围可扩大并且具有较高的稳定性和补偿精度。以上所讨论的三种扫平仪均以旋转头来使得扫射的激光束形成一个激光面，从而指示操作人员进行相应的施工步骤。在这些类型的扫平移中，由于仅需要扫射在水平平面上的激光束，所以通过旋转头便能够实现，进而不需要扫平仪本身可以转动。与之相反地，在这些扫平仪中都要求扫平移的底座相对牢固，从而能够稳定地将扫平仪固定在基准平面上。
技术实现思路
针对上述的技术问题，即在现有技术中扫平移的底座相对牢固从而能够稳定地将扫平仪固定在基准平面上，这样的扫平移不能实现竖直平面的激光束的方向调整，本专利技术提出了一种激光发射装置，所述激光发射装置包括：壳体，第一摆体，所述第一摆体被构造为可转动地安装到所述壳体；底座，所述底座耦接至所述壳体；以及驱动构件，所述驱动构件被构造为在第一平面内以一预定角度旋转所述壳体。依据本专利技术的激光发射装置由于具备了驱动构件，所以激光发射装置的壳体可以相对于底座转动，所以能够实现竖直平面的激光束的方向调整。依据本专利技术的激光发射装置针对现有技术中需要将底座设置为相对于壳体不能转动的技术偏见，创造性地引入驱动构件来使得底座在驱动构件的作用下能够相对于壳体转动，从而实现竖直平面的激光束的方向调整。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第一摆体被构造为能够自动整平地发出竖直方向上的激光束。以这样的方式，依据本专利技术的激光发射装置能够自动整平地发射出竖直方向即垂直于水平面的激光束，从而为后续的标记提供便利。在依据本专利技术的一个实施例中，所述激光发射装置还包括第二摆体，所述第二摆体被构造为可转动地安装到所述壳体。以这样的方式，依据本专利技术的激光发射装置不仅能够发射出竖直方向的激光束，也能够发射出不同于竖直方向的另一激光束。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第二摆体被构造为能够自动整平地发出水平方向上的激光束。以这样的方式，依据本专利技术的激光发射装置能够自动整平地发射出水平方向上的激光束，从而为后续的标记提供便利。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第一摆体所发出的激光束所形成的第一平面与所述第二摆体所发出的激光束所形成的第二平面相互垂直。以这样的方式，依据本专利技术的激光发射装置能够自动整平地发射出竖直方向以及与竖直方向垂直的水平方向上的激光束，从而为后续的标记提供便利。在依据本专利技术的一个实施例中，所述驱动构件包括电机。在依据本专利技术的一个实施例中，所述电机被构造为步进电机或伺服电机。以这样的方式能够控制步进电机或伺服电机的转动幅度，从而为后续的借助于激光发射装置的定位提供可能性。在依据本专利技术的一个实施例中，所述激光发射装置还包括有用于获取所述壳体转动角度的角度传感器，其中，所述角度传感器包括码盘、容栅、电子陀螺仪和/或电子罗盘。通过角度传感器获取壳体转动的角度值，为后续的跟踪记录提供参考。本领域的技术人员应当了解，此处的关于壳体转动角度的角度信息也能够直接从电机中读取，即不需要设置角度传感器。在依据本专利技术的一个实施例中，所述激光发射装置还包括控制模块，所述控制模块被构造用于控制所述驱动构件的转动幅度。以这样的方式控制模块能够快速地对驱动构件的转动幅度进行控制。在依据本专利技术的一个实施例中，所述激光发射装置的控制模块耦合至用于检测所述激光发射装置发出的激光束的激光接收装置。以这样的方式，控制模块能够通信地耦合至用于检测所述激光发射装置发出的激光束的激光接收装置，从而能够根据用于检测所述激光发射装置发出的激光束的激光接收装置的反馈来控制驱动构件的转动幅度。在依据本专利技术的一个实施例中，所述激光发射装置被构造为将所述激光发射装置中关于旋转角度的信息发送至所述激光接收装置。在依据本专利技术的一个实施例中，所述激光发射装置还包括通信模块，所述通信模块被构造为经由其接收外部信号或者将所述激光发射装置中关于旋转角度的信息、关于转速的数据发送出去。在依据本专利技术的一个实施例中，所述控制模块被构造为根据源自所述激光接收装置的反馈信号来控制所述驱动构件的转动幅度。以这样的方式，控制模块能够通信地耦合至用于检测所述激光发射装置发出的激光束的激光接收装置，从而能够根据用于检测所述激光发射装置发出的激光束的激光接收装置的反馈信号来控制驱动构件的转动幅度。依据本专利技术的激光发射装置由于具备了驱动构件，所以激光发射装置的壳体可以相对于底座转动，所以能够实现竖直平面的激光束的方向调整。依据本专利技术的激光发射装置针对现有技术中需要将底座设置为相对于壳体不能转动的技术偏见，创造性地引入驱动构件来使得底座在驱动构件的作用下能够相对于壳体转动，从而实现竖直平面的激光束的方向调整。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。图1示出了依据现有技术的激光发射装置100的示意图；图2示出了依据本专利技术的另一个实施例的激光发射装置200的示意图以及图3示出了依据本专利技术的又一个实施例的激光发射装置300的示意图。本专利技术的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。具体实施方式在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本专利技术一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本专利技术的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本专利技术的所有实施例。可以理解，在不偏离本专利技术的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括：壳体，第一摆体，所述第一摆体被构造为可转动地安装到所述壳体；底座，所述底座耦接至所述壳体；以及驱动构件，所述驱动构件被构造为在第一平面内以一预定角度旋转所述壳体。

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括：壳体，第一摆体，所述第一摆体被构造为可转动地安装到所述壳体；底座，所述底座耦接至所述壳体；以及驱动构件，所述驱动构件被构造为在第一平面内以一预定角度旋转所述壳体。2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一摆体被构造为能够自动整平地发出竖直方向上的激光束。3.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置还包括第二摆体，所述第二摆体被构造为可转动地安装到所述壳体。4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述第二摆体被构造为能够自动整平地发出水平方向上的激光束。5.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一摆体所发出的激光束所形成的第一平面与所述第二摆体所发出的激光束所形成的第二平面相互垂直。6.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述驱动构件包括电机。7.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于，所述电机被构造为步进电机或伺服电机。8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，美国西北仪器公司，
类型：发明
国别省市：上海,31