智能化测量系统技术方案

本实用新型专利技术专利公开了一种智能化测量系统，包括智能平台和作业设备。智能平台包括平台本体和旋转升降组件。作业设备安装于旋转升降组件的自由端。平台本体内部设有主控模块，旋转升降组件和作业设备均信号连接和/或电连接于主控模块。主控模块和/或作业设备用以获取待作业点的位置信息，主控模块根据位置信息控制平台本体运动至待作业点，并控制旋转升降组件调节作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度。本实用新型专利技术中，智能平台能够主动测量待作业点的位置，并带动作业设备运动至待作业点，其还能够主动对作业设备的作业高度及作业角度进行调节，以实现作业设备的精准作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
智能化测量系统


[0001]本技术涉及测绘
，尤指一种智能化测量系统。

技术介绍

[0002]测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，其是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学及信息科学为基础，选取地面已有的特征点和界线，并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计及行政管理之用。
[0003]现有技术中，测绘平台往往需要人工手动搬运至待测绘位置，然后根据测绘需求在测绘平台上安装例如十字投线仪、水平仪及激光测距仪等测量设备，以实施作业。然而，通过人工运输的方式往往耗费大量人力，且效率低下，不能满足实际工作需求。且测绘平台的自动化程度较为低下，测量设备需要通过人工调节其相对于待测绘位置的高度及角度，且采用人工调节的方式往往会存在误差，致使测绘得出的数据的精准度不够高，严重影响实际作业体验。
[0004]因此，基于现有技术中存在的缺陷，如何提供一种自动化程度较高，并且能够自动到达待测绘位置，并能够自动对测量设备的高度及角度进行调节，以降低人工成本并提高作业效率的智能平台，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种智能化测量系统，智能平台能够主动测量待作业点的位置，并带动作业设备运动至待作业点，其还能够主动对作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度进行调节，以实现作业设备的精准作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种智能化测量系统，包括：
[0008]智能平台，包括平台本体和安装于所述平台本体的旋转升降组件；
[0009]作业设备，安装于所述旋转升降组件的自由端；
[0010]所述平台本体内部设有主控模块，所述旋转升降组件和所述作业设备均信号连接和/或电连接于所述主控模块；
[0011]其中，所述主控模块和/或所述作业设备用以获取待作业点的位置信息，所述主控模块根据所述位置信息控制所述平台本体运动至所述待作业点，并控制所述旋转升降组件调节所述作业设备相对于所述待作业点的作业高度及作业角度。
[0012]本专利中，主控模块和/或作业设备可主动测量待作业点的位置信息，然后主控模块可控制平台本体带动作业设备运动至待作业点，如此可在很大程度上节省了人工搬运的时间和节省人力。进一步地，当作业设备到达待作业点后，主控模块还可控制旋转升降组件运行，来调节作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度，以确保作业设备能够对待
作业点进行精准化作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率，且自动化程度高。
[0013]进一步优选地，所述智能平台还包括若干安装于所述平台本体底部的行进轮。
[0014]进一步优选地，所述旋转升降组件包括一驱动电机和一旋转升降台；
[0015]所述驱动电机安装于所述平台本体内部，且信号连接和/或电连接于所述主控模块；所述旋转升降台驱动连接于所述驱动电机，所述作业设备安装于所述旋转升降台的自由端；
[0016]其中，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机用以驱动所述旋转升降台运动，以对所述作业设备的作业高度及作业角度进行调节。
[0017]进一步优选地，所述旋转升降台的自由端设置有一用于固定所述作业设备的安装基座。
[0018]进一步优选地，所述平台本体内设置有GPS定位模块，且所述GPS定位模块信号连接和/或电连接于所述主控模块，在所述主控模块的控制下，所述GPS定位模块用以对所述待作业点的位置进行定位，并生成位置信息。
[0019]进一步优选地，还包括一输入模块；其中，
[0020]所述输入模块包括设置于所述平台本体，且电连接于所述主控模块的操作屏组，所述操作屏组用于供用户输入作业指令，所述主控模块根据所述作业指令控制所述智能平台运行；或
[0021]所述输入模块包括信号连接于所述主控模块的终端设备，所述终端设备用于供用户输入作业指令，所述主控模块根据所述作业指令控制所述智能平台运行。
[0022]进一步优选地，所述作业设备包括一扫平仪；
[0023]所述主控模块控制所述平台本体运动至所述待作业点，所述主控模块进而控制所述旋转升降组件对所述扫平仪的作业高度及作业角度进行调节，以对所述待作业点进行水平线标定。
[0024]进一步优选地，所述作业设备包括一十字投线仪；
[0025]所述主控模块控制所述平台本体运动至所述待作业点，所述主控模块进而控制所述旋转升降组件对所述十字投线仪的作业高度及作业角度进行调节，以对所述待作业点进行十字线标定。
[0026]进一步优选地，所述作业设备包括一测距仪和一喷漆机构；
[0027]所述喷漆机构安装于所述平台本体底部，且和所述测距仪上下对应设置；
[0028]其中，所述待作业点设置有一标靶，所述测距仪用于连续采集所述喷漆机构至所述标靶的距离，以生成所述智能平台的运动轨迹，使所述智能平台按照运动轨迹进行导航行走作业。
[0029]进一步优选地，所述平台本体内部还设有用于初步确定所述标靶位置的标定模块。
[0030]本技术的技术效果在于：
[0031]1、本专利中，主控模块和/或作业设备可主动测量待作业点的位置信息，然后主控模块根据该位置信息可控制平台本体带动作业设备运动至待作业点，如此可在很大程度上节省了人工搬运的时间和节省人力。进一步地，当作业设备到达待作业点后，主控模块还可控制旋转升降组件运行，来调节作业设备相对于待作业点的作业高度及作业角度，以确保
作业设备能够对待作业点进行精准化作业，从而能够大大降低人工成本并提高作业效率，且自动化程度高。
[0032]2、本专利中，通过设置输入模块，用户仅需直接输入作业指令，智能平台即可完成各种作业进程，自动化程度高，且能够在很大程度上提高作业的便携性及降低人工操作的复杂性，从而可大大提高工作效率，进而加快工作进程。
[0033]3、本专利中，输入模块可为操作屏组，用户仅需在作业前在操作屏组上输入作业指令，即可完成各种作业进程，操作过程简单且自动化程度高，并且操作屏组不会占用多余空间，且能够提高智能平台整体的美观度。
[0034]4、本专利中，输入模块还可为一终端设备，具体可为遥控、手机或笔记本电脑等。例如，可通过在手机内下载相应的软件，用户仅需操作该软件，即可远程或者在一定的距离范围内，自动控制智能平台的运行，使其完成一系列作业流程，且能够有效确保在作业进程中，不需要用户现场参与，如此能够在很大程度上节省人力，且大大提高工作效率。
附图说明
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0036]图1是本技术专利在一种状态下的使用状态图；
[0037]图2是本技术专利在另一种状态下的使用状态图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化测量系统，其特征在于，包括：智能平台，包括平台本体和安装于所述平台本体的旋转升降组件；作业设备，安装于所述旋转升降组件的自由端；所述平台本体内部设有主控模块，所述旋转升降组件和所述作业设备均信号连接和/或电连接于所述主控模块；其中，所述主控模块和/或所述作业设备用以获取待作业点的位置信息，所述主控模块根据所述位置信息控制所述平台本体运动至所述待作业点，并控制所述旋转升降组件调节所述作业设备相对于所述待作业点的作业高度及作业角度。2.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，所述智能平台还包括若干安装于所述平台本体底部的行进轮。3.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，所述旋转升降组件包括一驱动电机和一旋转升降台；所述驱动电机安装于所述平台本体内部，且信号连接和/或电连接于所述主控模块；所述旋转升降台驱动连接于所述驱动电机，所述作业设备安装于所述旋转升降台的自由端；其中，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机用以驱动所述旋转升降台运动，以对所述作业设备的作业高度及作业角度进行调节。4.根据权利要求3所述的智能化测量系统，其特征在于，所述旋转升降台的自由端设置有一用于固定所述作业设备的安装基座。5.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，所述平台本体内设置有GPS定位模块，且所述GPS定位模块信号连接和/或电连接于所述主控模块，在所述主控模块的控制下，所述GPS定位模块用以对所述待作业点的位置进行定位，并生成位置信息。6.根据权利要求1所述的智能化测量系统，其特征在于，还包括一输入模块；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎，石昕，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：