Capable of detecting abnormal steering control device includes an input output interface for connecting at least one actuator; servo current detection module for the current flow through the input and output interface of each sampling actuator; the main control module through the steering input position output interface receives all input signals and steering gear sends driving signals to each actuator according to the steering position and current steering angle signal sampling to the detection of abnormal steering; abnormal alarm module for detecting abnormal alarm when the steering rudder control module; electrical source, used by input and output interface for power steering, and the steering abnormal control to disconnect the power supply to the steering gear in the main control module detection. The utility model can detect steering working condition, and the abnormal time off to the steering gear power supply; can also help quickly find abnormal alarm, abnormal, actuator and control device to reduce abnormal caused further damage.
【技术实现步骤摘要】
一种可检测异常的舵机控制装置
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种可检测异常的舵机控制装置。
技术介绍
随着近几年机器人及人工智能的兴起,市场上出现各种各样的舵机类机器人及其舵机类机械手臂,而这些产品的控制装置也出现了多样化,但是此类舵机最早是应用航模方向,舵机的产品质量,性能参数参差不齐,出现异常时无法即使检测出来。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种可检测异常的舵机控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种可检测异常的舵机控制装置,包括:输入输出接口,用于连接至少一个舵机;舵机电流检测模块,与输入输出接口连接,用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流;主控模块,与输入输出接口和舵机电流检测模块连接,用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机,根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常;异常警报模块,与所述主控模块连接,用于在检测到舵机异常时进行报警;舵机电源控制模块,与主控模块以及输入输出接口连接,用于通过输入输出接口给舵机供电,以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电。在本技术所述的可检测异常的舵机控制装置中,所述主控模块包括:舵机驱动模块,用于在一个周期内产生多个PWM方波信号作为所述驱动信号以同时驱动多个舵机工作;模数转换模块,用于将采样到的舵机的电流所对应的电压信号以及舵机位置角度信号所对应的电压信号转换为数字信号;异常处理模块,用于根据模数转换模块中的模数转换结果,检测舵机的阻转、过载与损坏异常。在本技术所述的可检测异常的舵机控制 ...
【技术保护点】
一种可检测异常的舵机控制装置,其特征在于,包括:输入输出接口,用于连接至少一个舵机;舵机电流检测模块,与输入输出接口连接,用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流;主控模块,与输入输出接口和舵机电流检测模块连接,用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机,根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常;异常警报模块,与所述主控模块连接,用于在检测到舵机异常时进行报警;舵机电源控制模块,与主控模块以及输入输出接口连接,用于通过输入输出接口给舵机供电,以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电。
【技术特征摘要】
1.一种可检测异常的舵机控制装置,其特征在于,包括:输入输出接口,用于连接至少一个舵机;舵机电流检测模块,与输入输出接口连接,用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流;主控模块,与输入输出接口和舵机电流检测模块连接,用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机,根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常;异常警报模块,与所述主控模块连接,用于在检测到舵机异常时进行报警;舵机电源控制模块,与主控模块以及输入输出接口连接,用于通过输入输出接口给舵机供电,以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电。2.根据权利要求1所述的可检测异常的舵机控制装置,其特征在于,所述主控模块包括:舵机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮仕涛,盛清华,
申请(专利权)人:深圳市祈飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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