车轮位置判断系统及车轮位置判断方法技术方案

一种车轮位置判断系统包含多个设置于多个车轮的监测发送装置、一个包括多个轮速传感装置的轮速传感单元，及一个电子控制单元。每一个监测发送装置在该车轮于一个发射周期内转动至一个第一位置及一个第二位置时，分别发射两个相关于一个装置编号的监测信号。该第一位置至该车轮的转动轴的连线与该第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第一角度；前一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第二角度。该电子控制单元分析所述监测信号与由每一个轮速传感装置输出的齿数信号，并根据该第一角度及所述车轮的绝对角度变化量将所述装置编号匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在车辆上的位置。

Wheel position determination system and wheel position judgment method

A wheel position determination system comprises a plurality of monitoring transmitting devices arranged on a plurality of wheels, a wheel speed sensing unit including a plurality of wheel speed sensing devices, and an electronic control unit. Each monitoring transmitter transmits two monitoring signals with respect to a device number when the wheel rotates to a first position and a second position in one emission cycle. The first position to the wheel rotation axis line and the second position to the wheel rotation axis of the connection between a first clamp angle; the first launch period to the first position of the wheel rotating shaft line and after a launch period to the first position of the wheel rotating shaft the connection between the phase with a second point. The number of teeth signal of the electronic control unit of the monitoring signal and a wheel speed sensor output, and according to the absolute angle of the first angle and the wheels of the variation of the device number, the wheel speed sensing device to determine the position of the wheels on the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车轮位置判断系统及车轮位置判断方法
本专利技术涉及一种判断系统及判断方法，特别是涉及一种车轮位置判断系统及车轮位置判断方法。
技术介绍
目前，车辆已成为现代社会中相当常见的交通运输工具，而车轮的胎压适当与否，更是行车安全关键的一环，因此胎压侦测器(TirePressureMonitoringSystem,TPMS)已然成为现今车辆所应配备的装置。不过，当每个胎压侦测器对应设置于车轮时，必须逐一进行设定，使得车辆中的一个电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)确定哪一个胎压侦测器是设置于哪一个车轮，从而知晓所接收到相关于胎压的侦测信号是对应哪一个车轮。此外，若进行前后轮对调，则还得再重新设定，徒增人力及时间成本。因此，就有如美国专利第8332104B2号所提出的一种自动判断胎压侦测器所在车轮位置的系统及方法，是根据所述胎压侦测器分别在单一个发射点，或是固定时间差的多个发射点输出侦测信号，以产生一个模式识别(patternrecognition)的特征，同时再利用现今大部分车辆皆具有的一个防死锁刹车系统(Anti-lockBrakingSystem,ABS)探知所述车轮的转动情况，从而实现自动判断胎压侦测器所在车轮位置的功能。此外，美国专利第8659411B2号则公开一种判断车轮位置的方法、传感器及系统，是根据所述传感器分别在单一个发射点，输出相关于角度的侦测信号，同样是产生模式识别的特征，及配合该防死锁刹车系统或车身动态稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)以判断出所述传感器所在车轮的位置。但是，上述的现有技术有着显著的缺点，因为对于单一个发射点而言，该电子控制单元容易接收不到信号而形成盲点，或是可能同时接收到多笔侦测信号造成交叠而无法辨识。另外，固定时间差的所述发射点也会随着车速提高而产生混叠(aliasing)效应，容易造成误判。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的在于提供一种能改善现有缺点的车轮位置判断系统。本专利技术车轮位置判断系统适于判断一个车辆的多个车轮在该车辆上所对应的位置。该车轮位置判断系统包含多个监测发送装置、一个轮速传感单元及一个电子控制单元。所述监测发送装置分别对应设置于所述车轮。每一个车轮上的监测发送装置在该车轮于一个发射周期内转动至一个第一位置及一个第二位置时，分别发射两个相关于一个装置编号的监测信号。该第一位置至该车轮的转动轴的连线与该第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第一角度。前一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第二角度。该轮速传感单元包括多个分别与所述车轮耦接的轮速传感装置。每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第一位置与该第二位置分别输出两个相关于其耦接车轮的绝对角度的齿数信号。该电子控制单元与所述监测发送装置及该轮速传感单元信号连接，并分析所接收到的所述监测信号与所述齿数信号，再根据各监测发送装置所对应的该第一角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。本专利技术车轮位置判断系统，每一个监测信号还相关于该第一角度。本专利技术车轮位置判断系统，每一个监测信号还相关于所对应的该车轮的轮胎压力值。本专利技术车轮位置判断系统，每一次发射周期内的该第一角度为一个固定值，该第二角度为另一个固定值。本专利技术车轮位置判断系统，每一个车轮上的监测发送装置还能在该车轮于该发射周期内转动至一个第三位置时发射该监测信号，该第二位置至该车轮的转动轴的连线与该第三位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第三角度，每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第三位置输出该齿数信号，每一个监测信号还相关于该第三角度。本专利技术车轮位置判断系统，该电子控制单元系根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第三角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。本专利技术车轮位置判断系统，各监测发送装置所对应的该第一角度、该第二角度及该第三角度能被进行设定。本专利技术车轮位置判断系统，该第三角度相等于该第一角度。本专利技术车轮位置判断系统，每一个监测信号还相关于该第二角度，该电子控制单元还根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第二角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。本专利技术车轮位置判断系统，后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第四角度，每一个监测信号还相关于该第四角度，该电子控制单元还根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第四角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。此外，本专利技术的另一个目的在于提供一种能改善现有缺点的车轮位置判断方法。本专利技术车轮位置判断方法用于判断一个车辆的多个车轮在该车辆上所对应的位置，并包含下列步骤：步骤A：所述车轮转动，使得每一个车轮上的监测发送装置在该车轮于一个发射周期内转动到一个第一位置与一个第二位置时，分别发射两个相关于一个装置编号的监测信号，且该第一位置至该车轮的转动轴的连线与该第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第一角度。前一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第二角度。每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第一位置与该第二位置分别输出两个相关于其耦接车轮的绝对角度的齿数信号。步骤B：当该电子控制单元接收到所述监测信号及所述齿数信号时，记录由所述齿数信号分析得到的所述车轮的绝对角度，及由所述监测信号分析得到的所述装置编号。步骤C：该电子控制单元再根据各监测发送装置所对应的该第一角度与所述车轮的绝对角度变化量进行比较。若该第一角度与其中一个轮速传感装置的绝对角度变化量实质上相等，则将该装置编号匹配该轮速传感装置。本专利技术车轮位置判断方法，在该步骤A中，每一个监测信号还相关于该第一角度。本专利技术车轮位置判断方法，每一个监测信号还相关于该第二角度，在该步骤C中，该电子控制单元还根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第二角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。本专利技术车轮位置判断方法，在该步骤A中，后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第四角度，每一个监测信号还相关于该第四角度，在该步骤C中，该电子控制单元还根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第四角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。本专利技术车轮位置判断方法，在该步骤A中，每一个车轮上的监测发送装置还在该车轮于该发射周期内转动至一个第三位置时发射该监测信号，该第二位置至该车轮的转动轴的连线与该第三位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第三角度，每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第三位置输出该齿数信号，每一个监测信号还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮位置判断系统，适于判断一个车辆的多个车轮在该车辆上所对应的位置，该车轮位置判断系统包含：多个监测发送装置、一个轮速传感单元及一个电子控制单元；其特征在于：所述监测发送装置分别对应设置于所述车轮，每一个车轮上的监测发送装置在该车轮于一个发射周期内转动至一个第一位置及一个第二位置时，分别发射两个相关于一个装置编号的监测信号，该第一位置至该车轮的转动轴的连线与该第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第一角度，前一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第二角度；该轮速传感单元包括多个分别与所述车轮耦接的轮速传感装置，每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第一位置与该第二位置分别输出两个相关于其耦接车轮的绝对角度的齿数信号；该电子控制单元与所述监测发送装置及该轮速传感单元信号连接，并分析所接收到的所述监测信号与所述齿数信号，再根据各监测发送装置所对应的该第一角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车轮位置判断系统，适于判断一个车辆的多个车轮在该车辆上所对应的位置，该车轮位置判断系统包含：多个监测发送装置、一个轮速传感单元及一个电子控制单元；其特征在于：所述监测发送装置分别对应设置于所述车轮，每一个车轮上的监测发送装置在该车轮于一个发射周期内转动至一个第一位置及一个第二位置时，分别发射两个相关于一个装置编号的监测信号，该第一位置至该车轮的转动轴的连线与该第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第一角度，前一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第二角度；该轮速传感单元包括多个分别与所述车轮耦接的轮速传感装置，每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第一位置与该第二位置分别输出两个相关于其耦接车轮的绝对角度的齿数信号；该电子控制单元与所述监测发送装置及该轮速传感单元信号连接，并分析所接收到的所述监测信号与所述齿数信号，再根据各监测发送装置所对应的该第一角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。2.根据权利要求1所述的车轮位置判断系统，其特征在于：每一个监测信号还相关于该第一角度。3.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的车轮位置判断系统，其特征在于：每一个监测信号还相关于所对应的该车轮的轮胎压力值。4.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的车轮位置判断系统，其特征在于：每一次发射周期内的该第一角度为一个固定值，该第二角度为另一个固定值。5.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的车轮位置判断系统，其特征在于：每一个车轮上的监测发送装置还能在该车轮于该发射周期内转动至一个第三位置时发射该监测信号，该第二位置至该车轮的转动轴的连线与该第三位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第三角度，每一个轮速传感装置在每一次发射周期内的该第三位置输出该齿数信号，每一个监测信号还相关于该第三角度。6.根据权利要求5所述的车轮位置判断系统，其特征在于：该电子控制单元系根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第三角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。7.根据权利要求5所述的车轮位置判断系统，其特征在于：各监测发送装置所对应的该第一角度、该第二角度及该第三角度能被进行设定。8.根据权利要求5所述的车轮位置判断系统，其特征在于：该第三角度相等于该第一角度。9.根据权利要求2所述的车轮位置判断系统，其特征在于：每一个监测信号还相关于该第二角度，该电子控制单元还根据各监测发送装置所对应的该第一角度、该第二角度及所述车轮的绝对角度变化量，将所述装置编号对应匹配所述轮速传感装置，从而确定所述车轮在该车辆上所对应的位置。10.根据权利要求2所述的车轮位置判断系统，其特征在于：后一次发射周期内第一位置至该车轮的转动轴的连线与后一次发射周期内第二位置至该车轮的转动轴的连线间相夹一个第四角度，每一个监测信号还相关于该第四角度，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鸿志，曾俊元，黄明勇，
申请(专利权)人：橙的电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71