一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统，能够加快激光焊接夹具的调试进度、节约调试成本。所述方法包括：利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。本发明专利技术涉及自动化设备技术领域。

A visual programming method and operating system for laser welding fixture

The invention provides a visual programming method and an operating system for the laser welding clamp, which can speed up the debugging progress of the laser welding clamp and save the debugging cost. The method includes: using the function formula of man-machine interface, receiving user set parameters in the man-machine interface according to the actual needs of the laser welding fixture, and set the parameters which can be downloaded to the programmable logic controller, and the corresponding control parameters for laser welding clamp action sequence, including the parameters: the clamping valve group and valve open procedures and group information; the programmable logic controller according to the received parameters, to control the valve action; through the programmable logic controller valve group action and the actual action than expected, if the same, then the laser welding fixture according to the sequence of actions the operation parameters set in the man-machine interface. The invention relates to the technical field of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统
本专利技术涉及自动化设备
，特别是指一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统。
技术介绍
在现有技术的激光焊接夹具控制系统中，用户不能直观的通过人机界面(HumanMachineInterface，HMI)的设定去控制电磁阀的动作顺序，所有的动作顺序都是由供应商的技术人员通过PLC编程固化到可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)中的。当激光焊接夹具进行更换时，用户无法更新PLC程序，需要供应商技术人员进行现场调试，这延缓了激光焊接夹具的调试进度，并增加用户资金成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统，以解决现有技术所存在的延缓了激光焊接夹具的调试进度、增加用户资金成本的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法，包括：顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，包括：顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；顺控程序2，所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；顺控程序3，通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，包括：顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；顺控程序2，所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；顺控程序3，通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。2.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。3.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。4.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，所述顺控程序2包括：在当前步骤中，所述可编程逻辑控制器根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；若不相同，则所述可编程逻辑控制器产生报警信息，并返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。5.根据权利要求1-4任一项所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，所述方法还包括：顺控程序4，若实际的阀组动作与期望动作不同，则返回执行顺控程序1，更改...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宏伟，徐仕安，张庆芳，宋磊，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11