一种全伺服超声波焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，伺服马达,其特征在于包括：压力传感器，位移传感器，控制系统，所述压力传感器信号和位移传感器信号输入至所述控制系统处理，所述控制系统经运算处理后，命令所述伺服马达执行驱动。本发明专利技术使用伺服马达定位，除包含马达伺服系统外,还设置有压力传感器与位移传感器，利用压力传感器的反馈形成一个压力伺服闭环控制系统,再利用位移传感器，对机械位移误差进行修正，从而使得本发明专利技术能够在焊机工作时的任何时间段实现对扭力、速度、位置、压力的控制，可以实现自动寻工作点和底模高度、人体安全防护、防止工作物放置不当、预压和动态工作点等技术效果。

A full servo ultrasonic welder

The invention discloses a full servo ultrasonic welding machine, including ultrasonic generator, servo motor, which comprises a control system of pressure sensor, displacement sensor, the pressure sensor signal and a displacement sensor signal input to the control system, the control system after processing, the servo motor operation command drive. The invention uses servo motor positioning, besides the motor servo system, is provided with a pressure sensor and a displacement sensor, the use of feedback to form a pressure servo closed-loop control system of pressure sensor, the displacement sensor, the mechanical displacement error correction, which makes the invention to control the torque, speed, position and pressure to achieve any time to work in the welding machine, can automatically find the working point and the bottom die height, body safety protection, prevent the work of improper placement, preloading and dynamic operating point technology.

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服超声波焊机
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种全伺服超声波焊机。
技术介绍
目前市场上的超声波焊机其焊接机头的上下运动由气缸带动，由于气压不稳定造成压力不稳，焊接的效果也不稳定，全部工作循环只能一种压力，另外气压缸定位也不准确，生产出来的产品尺寸误差较大。虽然，也有使用伺服马达带动焊接机头上下运动的焊机，但一般只用于定位，所实现功能也有限。同时，由于没有使用压力传感器和位移传感器，也未能使压力传感器反馈压力形成压力伺服闭环控制系统，因此，仍然不能达到定位精准，压力位移多样化的目的。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术的不足，提出了一种全伺服超声波焊机，使用伺服马达定位，除包含马达伺服系统外,还设置有压力传感器与位移传感器，利用压力传感器的反馈形成一个压力伺服闭环控制系统,再利用位移传感器，对机械位移误差进行修正，从而使得本专利技术能够在焊机工作时的任何时间段实现对扭力、速度、位置、压力的控制。本专利技术采用的技术方案为：一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，机架，滑台，伺服马达,所述机架上设置滑轨，所述滑台设置于所述滑轨上，所述伺服马达设置于机架上，所述伺服马达通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，机架，滑台，伺服马达,所述机架上设置滑轨，所述滑台设置于所述机架之滑轨上，所述伺服马达设置于机架上，所述伺服马达通过传动机构带动滑台沿滑轨上下滑动，所述滑台上安装换能器，所述换能器上安装焊头，工作台设置于机架上；其特征在于包括：压力传感器，位移传感器，控制系统，所述压力传感器信号和位移传感器信号输入至所述控制系统处理，所述控制系统经运算处理后，命令所述伺服马达执行驱动。

【技术特征摘要】
1.一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，机架，滑台，伺服马达,所述机架上设置滑轨，所述滑台设置于所述机架之滑轨上，所述伺服马达设置于机架上，所述伺服马达通过传动机构带动滑台沿滑轨上下滑动，所述滑台上安装换能器，所述换能器上安装焊头，工作台设置于机架上；其特征在于包括：压力传感器，位移传感器，控制系统，所述压力传感器信号和位移传感器信号输入至所述控制系统处理，所述控制系统经运算处理后，命令所述伺服马达执行驱动。2.根据权利要求1所述的一种全伺服超声波焊机，其特征在于：所述压力传感器，或安装于所述滑台上，或安装于所述工作台之下。3.根据权利要求1所述的一种全伺服超声波焊机，其特征在于：所述位移传感器本体安装于机架上，位移传感器头安装于滑台上。4.根据权利要求1所述的一种全伺服超声波焊机，其特征在于包括：模拟数位转换模块，所述压力传感器信号经所述模拟数位转换模块转换后，输入至控制系统处理,形成扭力、速度、位置、压力伺服。5.根据权利要求4所述的一种全伺服超声波焊机，其特征在于：所述模拟数位转换模块包含有TTL...

【专利技术属性】
技术研发人员：周豊尧，
申请(专利权)人：上海峥集机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31