钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置及其焊接方法。装置包括工作台，用于钢板的定位以及固定；焊钳，用以将钢筋与钢板焊接在一起；定位装置，用于带动所述焊钳在三维空间内任意一点快速定位，驱动装置，用于驱动所述焊钳在焊接之前夹住钢筋、以及在焊接结束后松开钢筋。本发明专利技术焊接机构，焊钳可以在三维坐标内按设定的坐标快速定位，焊钳可以实现快速装料和脱钩，实现钢筋预埋件T形接头的快速自动焊接。

The reinforced embedded T joint submerged arc pressure welding device and welding method thereof

The invention discloses a reinforced embedded T joint submerged arc pressure welding device and welding method thereof. Device includes a worktable plate for positioning and fixing holder, to be reinforced; and the steel plate are welded together; positioning device is used for driving the holder in the three-dimensional space of an arbitrary point fast positioning, driving device for driving the electrode holder before welding clamp and welding after reinforcement in reinforced release. The present invention welding mechanism, welding tongs can in the 3D coordinate by coordinate positioning fast setting, so can achieve rapid loading and rapid decoupling, automatic welding of steel embedded parts of T joint.

【技术实现步骤摘要】
钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置及其焊接方法
本专利技术涉及一种埋弧压力焊的焊接机构机器焊接方法。
技术介绍
焊接机构是焊接作业的一种操作平台，同时它还是一种非标准的设备。不同型号和使用要求的焊接机构很多。钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊广泛应用在大型建筑施工现场（如火力发电站、核电站、大型体育场馆等）用于钢筋预埋件焊接，但国内市场无成套焊接操作机构，采用的是手提式焊枪操作，工人在操作时，往焊枪上装料、钢筋定位、焊后脱钩全靠焊接操作工手动完成，钢筋定位精度低、工作效率低、工作强度大、焊接质量的可靠性差。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一套自动化焊接机构，实现埋弧压力焊的快速装料、钢筋快速定位、焊后自动脱钩，提高焊接质量和效率。为了实现上述技术目的，本专利技术采用以下具体的技术方案：一种钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置，包括：工作台，用于钢板的定位以及固定；焊钳，用以将钢筋与钢板焊接在一起；定位装置，用于带动所述焊钳在三维空间内任意一点快速定位，该装置包括：一沿Y方向布置的悬臂，所述悬臂上通过第三伺服电机带动一机头沿Y方向做往返运动；一沿Z方向布置的立柱，立柱上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置，其特征在于，包括：工作台，用于钢板的定位以及固定；焊钳，用以将钢筋与钢板焊接在一起；定位装置，用于带动所述焊钳在三维空间内任意一点快速定位，该装置包括：一沿Y方向布置的悬臂，所述悬臂上通过第三伺服电机带动一机头沿Y方向做往返运动；一沿Z方向布置的立柱，立柱上通过第二伺服电机带动所述悬臂沿Z方向做往返运动；以及一沿X方向布置的滑轨，滑轨上通过第一伺服电机带动所述立柱沿X方向做往返运动；所述机头上通过第四伺服电机与所述焊钳连接，焊钳包括两块平行布置的带凹槽的铜块，两块铜块分别与一驱动装置驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述焊钳在焊接之前夹住钢筋、以及在焊接结...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置，其特征在于，包括：工作台，用于钢板的定位以及固定；焊钳，用以将钢筋与钢板焊接在一起；定位装置，用于带动所述焊钳在三维空间内任意一点快速定位，该装置包括：一沿Y方向布置的悬臂，所述悬臂上通过第三伺服电机带动一机头沿Y方向做往返运动；一沿Z方向布置的立柱，立柱上通过第二伺服电机带动所述悬臂沿Z方向做往返运动；以及一沿X方向布置的滑轨，滑轨上通过第一伺服电机带动所述立柱沿X方向做往返运动；所述机头上通过第四伺服电机与所述焊钳连接，焊钳包括两块平行布置的带凹槽的铜块，两块铜块分别与一驱动装置驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述焊钳在焊接之前夹住钢筋、以及在焊接结束后松开钢筋；控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机以及驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置，其特征在于，所述工作台包括：一块带螺纹孔的钢板以及支撑于带螺纹孔的钢板下部的槽钢支架；多个布置在带螺纹孔的钢板两侧的锁紧器，用于将待焊钢板固定在工作台上。3.根据权利要求2所述的钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置，其特征在于，所述锁紧器包括拉杆以及压板，所述拉杆与带螺纹孔的钢板螺纹连接，拉杆上端与压板中部铰接，压板的一端具有压头，另一端设有固定件，所述固定件通过销轴与压板转动连接，并且具有支撑凸起，当固定件绕销轴在压板上转动时，通过支撑凸起使得压板尾部相对于带螺纹孔的钢板向上翘起而压头与带螺纹孔的钢板实现紧接触。4.根据权利要求1所述的钢筋预埋件T形接头埋弧压力焊焊接装置，其特征在于，所述悬臂包括：一根带滑轨的水平臂，第三伺服电机布置在水平臂靠近立柱端，通过螺杆旋转驱动机头在水平臂上沿滑轨移动。5.根据权利要求1所述的钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁峻，朱启亮，史记，
申请(专利权)人：中国能源建设集团江苏省电力建设第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32