钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提出的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备属于电渣压力焊接设备领域，该焊接设备能克服手工或手动埋弧焊接钢筋预埋件焊接质量不佳、效率低的缺点，该设备的机械部分包括焊臂２，它在四根导向柱３上，由梯型丝杠４带动而移动，焊接机头５，它的两根导柱１１可上下移动，可带动自动对中的钢筋夹紧机构６，该设备的电器部分包括时基电路中的方波控制和采样电路中接入隔离变压器４Ｂ，本设备适用于Φ１０－３６ｍｍ的钢筋焊接。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术提出的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备涉及到电渣压力焊接设备，特别涉及到电渣压力焊接设备自动化领域。粗直径钢筋与预埋件钢板之间的焊接通常采用手工电弧焊或者手动电渣压力焊，这种手工方法劳动强度大，焊接质量不稳定，焊接效率低，应用范围小。本技术的目的在于提出一种具有劳动强度小、质量稳定、效率高优点的钢筋自动电渣压力焊接设备。本技术的技术方案是采用机电一体化的电渣压力焊接设备，其中包括机械部分和电器部分，分别详述如下一、机械部分1.焊臂2焊臂2至少由丝杠4和电机19构成，焊接机头5在焊臂上的横向移动是由焊臂电机19带动丝杠4完成的，所以焊接机头5横向移动平稳、可靠，可以保证钢筋18对预埋件钢板的垂直度偏差在0-0.2度的范围内，优于国家建设部标准中钢筋对钢板的垂直度小于4度的要求。焊臂可以围绕垂直立柱1作360°转动，这样就可以在任何位置焊接，焊接范围可以扩大，劳动强度大为降低。焊臂2四周套有气囊式防尘罩7，既保护了焊臂的运动件清洁，并且使外形美观。2.焊接机头5该焊接机头5至少由二根导柱11、机头壳体8、丝杆9、伺服电机10构成，机头壳体8位于焊臂2上，由导向柱3来导向，由丝杠4传动，使其横向运动；由位于机头壳体8上的伺服电机10在电路控制下，带动丝杆9转动，从而使套装在丝杆9上的导座12垂直移动，由固定在导座12上的二根导柱11沿机头壳体8上的导孔而滑动，保证了导座12的垂直移动方向的准确性。由于夹紧机构6位于导座12上，因此就能精密、灵敏地控制钢筋18与钢板之间的距离，保证焊接质量。3.钢筋夹紧机构6该钢筋夹紧机构6至少由V型钳口13、U型压环14、卡板15、弹簧16及压紧丝杠17构成，钢筋18放在V型钳口13内，V型钳口13位于导座12上，U型压环14经轴20与焊接机头5上的导座12连接，压紧丝杠17旋在U型压环14的螺孔中，其一端与钳口13相面对，以夹紧并自动找正该钢筋18，卡板15经轴15A与U型压环14相连，其一端在弹簧16作用下，使另一端锁紧在导座12上，用压紧丝杠17将被焊的钢筋18压紧在V型钳口13中，减轻劳动强度、提高效率。二、电器部分1.时基电路12伏50赫电压经三个整流二极管D7、D8、D9组成的整流电路再经由三端稳压器8Q和4个电容C11、C12、C13、C14共同组成的稳压滤波器后加在门电路2Q上，由门电路输出与供电系统频率50赫相同的方波。这种方波时基电路的特点是误差小，这样就使电弧过程、电渣过程和顶压断电过程计时准确，保证焊接质量。2.采样电路焊接电压由取样电压输入端加在隔离变压器4B上，隔离变压器4B的二次电压经整流轿12Q全波整流后再经由C10、R1、W4、W3、R2电容电阻组成的滤波电路，再与比较电路比较，采用隔离变压器后，焊接电压中的峰值就不能直接冲击比较器的集成电路而起保护作用。以下结合附图更详细的说明本技术的钢筋电渣压力焊接设备的机械部分和电器部分。附图说明图1. 钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备的机械部分的示意图；图2. 图1的C-C剖视图；图3.图2的D-D阶梯剖视图；图4.图1中的B向示意图；图5.图4的E-E阶梯剖视图；图6.电器部分的时基电路图；图7.电器部分的采样电路图。图1至图5示出了钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备的机械部分的示意图。焊臂2至少由四根导向柱3、梯型螺纹丝杠4、焊臂电机19组成，焊臂2由立柱1上的电动机1A和丝杠1B拖动升降并可绕立柱1转动360度，使能在任何位置焊接。焊接机头5通过其机头壳体8可在焊臂2的四根导向柱3上横向移动，该横向移动是由电动机19带动的梯型丝杠4完成，这样就能保证焊接机头5平稳可靠地横向移动。焊臂的四周套有气囊式防尘罩7，可以保证运动件的清洁，并且使焊臂的外形美观。图2、图3和图5表示了焊接机头5的结构以及其与焊臂2的连接关系。焊接机头5至少包括机头壳体8、丝杆9、伺服电机10、导柱11和导座12。焊接机头5由位于机头壳体8上的伺服电机10在电路控制下通过螺距为2MM的梯型螺纹杆9传动，使导座12与二根导柱11沿机头壳体8上的导孔上下移动，确保焊接机头5上的导座上下移动方向正确，由于V型钳口13位于导座12上，因此能精密、灵敏地控制钢筋18与钢板之间的距离，保证焊接质量可靠。钢筋夹紧机构6与焊接机头5的连接关系表示在图2和图4中，钢筋夹紧机构6通过轴20与焊接机头5的导座12相连接。图4表示了钢筋夹紧机构6的结构示意图，它由V型钳口13、U型压环14、卡板15、弹簧16及压紧丝杠17组成。钢筋18放在V型钳口13内，只要将U型压环14一转，卡板15在弹簧16作用下自动锁紧，由压紧丝杠17顶住钢筋18，V型钳口13自动找正，卡板15自动锁住，使用方便、快捷。图6为时基电路图，该电路作用为控制焊接工艺中的电弧、电渣和顶压操作的电压和时间。变压器3B的一次电压为交流380伏，二次电压线路的端点14接地，由输入端点13、15输入12伏50赫的交流电压，12伏电压经D7、D8、D9三个整流二极管组成的整流电路，再经由8Q三端稳压器及C11、C12、C13、C14共同组成的稳压滤波器后，加在门电路2Q的端点8、16上，将门电路2Q的门电压调定至所需值，使输入的交流正弦波的顶部不能通过，将正弦波削成方波，由门电路2Q的端点1输出方波，此方波的频率与供电系统的频率相同，也是50赫，2Q输出的方波是每秒100个。由2Q的端点1将方波传送至以后的操作程序电路，进行电弧过程、电渣过程和顶压过程，由2Q的端点7触发该操作程序。所用元件的规格或型号为D7、D8、D9、IN40007硅整流二极管，C11100μ/400V，C12440μ/400V，C13、C14220μ/63V，8Q7812，2Q CD4518图7为采样电路图，该电路作用为保证电焊机的焊接电压在调定的最佳范围内。隔离变压器4B的采样端点1、2之间的电压与焊接电压相同，焊接电压由取样电压输入端输入，加在隔离变压器4B上，隔离变压器4B的二次电压经整流桥12Q进行全波整流后，再经由C10、R1、W4、W3、R2组成的滤波电路再去与比较电路进行比较，其中W2、W3、W4用以调整输出给比较电路的峰值，当该采样电压高于比较电路中设定电压时，则比较电路输送给驱动电路负值信号，使驱动电路将伺服电机10转动，带动夹紧机构6下降，以降低该焊接机的焊接电压；当该采样电压低于比较电路中的设定电压时，则比较电路输送给驱动电路正值信号，使伺服电机10逆转，将夹紧机构6上升，以提高该焊接机的焊接电压，从而保证焊接电压在调定的范围内；采用隔离变压器4B以后，焊接电压中的峰值不能直接冲击比较器的集成电路，可以起到保护作用。所用元件的规格或型号为4B 8W/50∶50、12Q4M206全波整流桥，C10470M/100V，W2、W3、W410KΩ电位器。该机电一体化的钢筋电渣压力焊接设备运行如下焊臂2由立柱1上的电机1A和丝杠1B拖动升降在某一高度，并且可以围绕立柱1转动360度，这样就可以在任何一个位置和高度进行焊接。利用钢筋夹紧机构6压紧钢筋18，由伺服电动机10细调钢筋18下降位置，使钢筋18与预埋件钢板压紧，焊接启动后，钢筋18与预埋件钢板之间的电压经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，包括机械部分和电器部分，其特征在于，机电一体化的自动电渣压力焊接设备的机械部分包括：１）焊臂（２）焊臂（２）至少由导向柱（３）丝杠（４）和焊臂电机（１９）构成，焊接机头（５）在焊臂（２）上横向移动 由焊臂电机（１９）带动丝杠（４）完成；焊臂（２）四周套有气囊式防尘罩（７）；２）焊接机头（５）该焊接机头（５）至少由二根导柱（１１）、机头壳体（８）、丝杆（９）、伺服电机（１０）构成，机头壳体（８）上的伺服电机（１０）在电路控制 下，带动丝杆（９）转动，使套在丝杆（９）上的导座（１２）垂直移动，由固定在导座（１２）上的二根导柱（１１）沿机头壳体（８）上的导孔而滑动。３）钢筋夹紧机构（６）钢筋夹紧机构（６）至少由Ｖ型钳口（１３）、Ｕ型压环（１４）、卡板（１５） 、弹簧（１６）和压紧丝杠（１７）构成，Ｖ型钳口（１３）位于导座（１２）上，Ｕ型压环（１４）经轴（２０）与导座（１２）连接，压紧丝杠（１７）旋在Ｕ型压环（１４）的螺孔中，其一端与Ｖ型钳口（１３）相面对；卡板（１５）经轴（１５Ａ）与Ｕ型压环（１４）相连，其一端在弹簧（１６）作用下，使另一端锁紧在导座（１２）上。机电一体化的自动电渣压力焊接设备的电器部分包括：４）时基电路由输入端输入１２伏５０赫的交流电压，经（Ｄ↓［７］、Ｄ↓［８］、Ｄ↓［９］）三个整流二极管组成的整流 电路，再经由（８Ｑ）三端稳压器及电容（Ｃ↓［１１］、Ｃ↓［１２］、Ｃ↓［１３］、Ｃ↓［１４］）组成的稳压滤波器后，加在门电路（２Ｑ）上，在门电路（２Ｑ）输出５０赫方波；５）采样电路焊接电压由取样电压输入端输入，加在隔离变压器１０（４ Ｂ）上，隔离变压器（４Ｂ）的二次电压经整流桥（１２Ｑ）进行全波整流后，经由电容（Ｃ↓［１０］）、电阻（Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］）电位器（Ｗ↓［３］、Ｗ↓［４］）组成的滤波电路，再去与比较电路进行比较。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪大林，卢侠，吴成材，
申请(专利权)人：汪大林，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]