一种导电组件全自动装焊系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种导电组件全自动装焊系统，包括在水平台面上设置有转盘总成，转盘总成包括内盘和外转盘；外转盘设置有分度机构，内盘靠近外沿上表面设置有两个顶压气缸；外转盘上表面沿圆周方向均匀设置有结构一致的十二个夹具组件，十二个夹具组件作为十二个转动的工位；外转盘的十二个工位外侧分别设置有油杯上料机构、下垫片上料机构一、下垫片上料机构二、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、焊锡机构、成品移出机构；在外转盘外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器。本发明专利技术还公开了一种导电组件全自动装焊方法。本发明专利技术的装置及方法，结构紧凑，工作可靠，焊接质量高。

Automatic assembly welding system and method for conductive component

The invention discloses a conductive component automatic welding system, including in the table is provided with a rotating assembly, a turntable assembly including inner and outer turntable; outer turntable is arranged on the outer edge of the indexing mechanism is arranged on the surface of the two top pressure near the inner cylinder; external disk surface are evenly arranged along a circumferential direction the twelve fixture assembly structure consistent with the twelve fixture component as twelve rotational position; the outer rotating disk are respectively provided with twelve stations outside the cup feeding mechanism, a feeding mechanism, a gasket gasket feeding mechanism two, wire feeding mechanism, a feeding mechanism, a magnetic yoke gasket feeding mechanism solder mechanism, finished out mechanism; in the periphery of the rotating discs are respectively provided with a cup pad detector, detector, detector, detector coil gasket and magnetic yoke detector. The invention also discloses a full-automatic assembling and welding method for the conductive component. The device and the method of the invention are compact in structure, reliable in operation and high in welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种导电组件全自动装焊系统及方法
本专利技术属于自动加工
，涉及一种导电组件全自动装焊系统，本专利技术还涉及一种导电组件全自动装焊方法。
技术介绍
低压塑壳断路器的油杯线圈导电组件具有本身油阻尼长抗干扰强，耐电压高、长延时、延时和瞬时的可靠性高、循环使用次数多等优点，不仅在广泛应用于室内外建筑行业以及电动工具等大中型电动设备方面，而且也在抗干扰要求高的通讯行业得到广泛应用。导电系统中油杯磁轭线圈导电组件是低压塑壳断路器的关键部件。现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，遇到油杯与磁轭元器件、或更大更长圆弧焊缝或全焊缝连接的超大规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用点焊的方式，一个点一个点地焊接，通过多次多道地点焊连接形成产品所需的焊缝，焊接效率低无法满足批量生产要求，因此油杯导电组件现有常用技术是由一个人在油杯上依次套装下垫片、线圈、上垫片和磁轭进行手工组装，另一个人将其装入简易夹具中，然后人工手工添加焊丝、松香到磁轭和油杯，一个手通过夹具压住导电组件，另一手持电烙铁对着焊丝磁轭油杯多次旋转180度进行焊接，焊完后最后由第三个人，重复第二个人的作业完成全焊缝，采用该种技术主要存在以下问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括水平台面(1)，在水平台面(1)上设置有转盘总成(11)，转盘总成(11)包括内盘(33)和外转盘(34)；外转盘(34)设置有分度机构(108)，内盘(33)靠近外沿上表面设置顶压气缸一(31)和顶压气缸二(32)；外转盘(34)上表面沿圆周方向均匀设置有结构一致的十二个夹具组件(12)，十二个夹具组件(12)作为十二个转动的工位，十二个工位依次称为油杯上料工位(19)、油杯检测工位(20)、下垫片上料工位(21)、下垫片检测工位(22)、线圈上料工位(23)、线圈检测工位(24)、上垫片上料工位(25)、上垫片检测工位(26)、磁轭上料工位(27)...

【技术特征摘要】
1.一种导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括水平台面(1)，在水平台面(1)上设置有转盘总成(11)，转盘总成(11)包括内盘(33)和外转盘(34)；外转盘(34)设置有分度机构(108)，内盘(33)靠近外沿上表面设置顶压气缸一(31)和顶压气缸二(32)；外转盘(34)上表面沿圆周方向均匀设置有结构一致的十二个夹具组件(12)，十二个夹具组件(12)作为十二个转动的工位，十二个工位依次称为油杯上料工位(19)、油杯检测工位(20)、下垫片上料工位(21)、下垫片检测工位(22)、线圈上料工位(23)、线圈检测工位(24)、上垫片上料工位(25)、上垫片检测工位(26)、磁轭上料工位(27)、磁轭检测工位(28)、焊接工位(29)、出料工位(30)；外转盘(34)的十二个工位外侧分别设置有油杯上料机构(2)、下垫片上料机构一(3)、下垫片上料机构二(4)、线圈上料机构(5)、上垫片上料机构(6)、磁轭上料机构(7)、焊锡机构(9)、成品移出机构(8)；另外，在外转盘(34)外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器。2.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的顶压气缸二(32)与油杯上料工位(19)上的夹具组件(12)对应配合；顶压气缸一(31)与出料工位(30)上的夹具组件(12)对应配合。3.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的每个夹具组件(12)的结构是，包括底座(35)，底座(35)上表面靠近外端固定有磁轭支撑板(36)，磁轭支撑板(36)中部开有U型槽(52)，U型槽(52)向下与底座(35)中的通槽相通；U型槽(52)两边分别开有一个沉孔(51)，两个沉孔(51)与底座(35)上的螺纹孔相通；底座(35)上表面中部横向开有滑槽，该滑槽中滑动设置有右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)，右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)之间连接有拉簧(50)，右斜面凸块(42)与右夹块(40)的L型长边连接，左斜面凸块(43)与左夹块(41)的L型长边连接，右夹块(40)的L型短边与左夹块(41)的L型短边扣接对应位置分别开有右半圆槽(44)和左半圆槽(13)，右半圆槽(44)和左半圆槽(13)扣合后圆心下方的底座(35)上开有通孔；底座(35)上表面靠近内端活动设置有V型顶块(45)，V型顶块(45)上方设置有上盖板(49)，上盖板(49)下表面与底座(35)上表面开有对称的导向槽，V型顶块(45)通过连杆与U型传动块(37)连接，连杆上套装有弹簧(38)，弹簧(38)顶接在U型传动块(37)与上盖板(49)之间，V型顶块(45)前端尖头插入右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)形成的V型空间中；U型传动块(37)的U型空间中铰接有轴承(47)，轴承(47)与顶压气缸一(31)或顶压气缸二(32)的活塞杆端头接耳连接。4.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的焊锡机构(9)位于焊接工位(29)外侧，包括固定在水平台面上的支撑板(53)，支撑板(53)上端固定有L型架，L型架上表面设置有锡圈送料组件，包括锡圈振盘(46)，锡圈振盘(46)与锡圈直振(54)连通，锡圈直振(54)前端口设置有气吹管道(48)，气吹管道(48)上端口上方设置有气吹气缸(61)，锡圈直振(54)前端靠里设置有隔料气缸(60)，气吹管道(48)下端口与焊接工位(29)上的油杯对正；L型架的立面设置有双导轨(55)，双导轨(55)顶端设置有推送气缸(57)，双导轨(55)中滑动设置有能够旋转的烙铁架(56)，烙铁架(56)中夹持有烙铁(58)，烙铁(58)的L型烙铁头内设有与油杯吻合的圆孔(59)，L型烙铁头的底边开有圆环。5.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的油杯上料机构(2)的结构是，包括油杯振盘(65)，油杯振盘(65)与油杯直振(66)连通，油杯直振(66)出口端设置有横向的前端腔，前端腔横向一侧设置有平推气缸(62)，前端腔另一侧上方设置有提升气缸一(67)，提升气缸一(67)活塞杆下端安装有油杯夹手(63)，提升气缸一(67)安装在横移滑块(64)上，横移滑块(64)设置在横移滑轨中并且与平移气缸一(68)传动连接。6.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的下垫片上料机构一(3)的结构是，包括垫片振盘(69)，垫片振盘(69)与垫片直振(70)连通，垫片直振(70)出口端设置有前端腔(76)，前端腔(76)一侧配置有横向的平移气缸二(75)；前端腔(76)另一侧上方设置有提升气缸二(72)，提升气缸二(72)活塞杆下端头安装有垫片夹手(71)，提升气缸二(72)固定在滑块一上，滑块一滑动安装在移动滑轨二(74)中，滑块一与横移气缸二(73)传动连接。7.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的线圈上料机构(5)结构是，包括线圈振盘(77)，线圈振盘(77)与线圈直振(78)连通，线圈直振(78)前端开有缺口，缺口下方安装有上推气缸三(83)，上推气缸三(83)前端安装有检测器；缺口上方设置有提升气缸三(80)，提升气缸三(80)活塞杆端头安装有线圈夹手(79)，提升气缸三(80)固定在滑块二上，滑块二套装在移动滑轨三(82)中，滑块二另外与平移气缸三(81)传动连接。8.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的磁轭上料机构(7)的结构是，包括磁轭振盘(85)，磁轭振盘(85)与磁轭直振(86)连通，磁轭直振(86)前端缺口位置下方设置有上推气缸四(87)，上推气缸四(87)前端头装有检测器；缺口位置上方设置有提升气缸四(89)，提升气缸四(89)活塞杆端头安装有磁轭夹手(88)，提升气缸四(89)安装在滑块三上，滑块三套装在移动滑轨四(90)中，滑块三与平移气缸四传动连接。9.根据权利要求1所述的导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的成品移出机构(8)的结构是，包括设置在支架上的竖直滑轨，竖直滑轨中设置有上下滑块，上下滑块与上下滑杆气缸(95)传动连接；上下滑块上固定有水平滑轨，水平滑轨设置有水平滑块，水平滑块与水平滑杆气缸(94)传动连接；水平滑块固定安装有下移气缸(93)，下移气缸(93)活塞杆端头安装有成品夹手(96)，成品夹手(96)与夹手气缸(92)传动连接。10.一种导电组件全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33