一种双向定位加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双向定位加工装置及方法，X轴包括第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台，Z轴包括夹具Z轴驱动滑台，均安装于底座上，第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台同向、垂直分设于夹具Z轴驱动滑台两侧；Y轴设有角度调整旋转盘及伺服动力主轴，分别通过第一、二伺服主轴Y轴调整座安装于第一、二伺服主轴X轴驱动滑台上，每个伺服动力主轴的一端与各自的伺服电机输出轴连接，另一端安装所需刀具；夹具Z轴驱动滑台上安装用于夹持工件的夹具。本发明专利技术使工件一次定位，两端同时加工，可满足产品两端不同角度的加工要求，省时、定位准确，避免反复装夹产生的夹伤、漏序和定位误差等不良因素。

Bidirectional positioning processing device and method

The invention relates to a bidirectional positioning processing device and method, including the first X X axis servo spindle drive shaft slide servo spindle drive shaft second X slide, Z axis Z axis drive comprises a clamp slide, are mounted on the base, the first servo spindle drive shaft, second X slide servo spindle shaft drive to slide, X vertical clamping fixture Z axis drive slipway are provided with angle adjusting Y axis; rotating disc and servo spindle, respectively by first, second servo spindle Y axis adjustment seat is arranged on the first, second axis X servo spindle drives the sliding platform, one end of each servo power spindle is connected with the respective servo motor output shaft, the other end to install the required tools; the Z axis driver installation fixture fixture for holding the workpiece on the slide. The invention enables a workpiece positioning, both processing and processing to meet the different angles at both ends of the product requirements, time saving, accurate positioning, avoid gashang, leakage sequence and positioning errors and other adverse factors produced by repeated clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种双向定位加工装置及方法
本专利技术涉及一种的定位加工技术，具体地说是一种双向定位加工装置及方法。
技术介绍
在机加行业，一些需要多次工序加工完成的工件，多采用两次或两次以上的定位装夹方式，使用不同的设备完成加工要求，这种加工方式不仅加大工人的劳动强度，也降低了定位精度，同时由于反复装夹造成工件表面质量不良，容易发生漏序的可能，每道工序需多次调角，误差大，操作繁琐，废品率高，且工时长，增加了企业生产成本。
技术实现思路
针对现有技术中定位加工装置定位精度低、易产生漏序等不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可同时两端加工、定位准确、加工效率高的双向定位加工装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种双向定位加工装置，具有X、Y和Z轴，X轴包括第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台，Z轴包括夹具Z轴驱动滑台，三个滑台均安装于底座上，第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台同向、垂直分设于夹具Z轴驱动滑台两侧；Y轴设有角度调整旋转盘及伺服动力主轴，分别通过第一伺服主轴Y轴调整座和第二伺服主轴Y轴调整座安装于第一伺服主轴X轴驱动滑台和第二伺服主轴X轴驱动滑台上，两个伺服动力主轴结构相同，每个伺服动力主轴的一端与各自的伺服电机输出轴连接，另一端安装所需刀具；夹具Z轴驱动滑台上安装用于夹持工件的夹具。所述夹具的夹紧部分通过夹具气缸驱动，该夹具气缸安装于夹具Z轴驱动滑台上；夹具夹持工件的轴向方向与X轴平行。本专利技术还具有第一角度调整旋转盘和第二角度调整旋转盘，分别安装于第一伺服主轴Y轴调整座和第二伺服主轴Y轴调整座上，第一角度调整旋转盘和第二角度调整旋转盘结构相同，针对工件上不同的角度，按加工要求进行角度调整；伺服主轴Y轴调整座对应不同工件尺寸要求进行调整。第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台以及夹具Z轴驱动滑台均由各自的伺服驱动电机驱动。本专利技术双向定位加工装置的控制方法，包括以下步骤：1)上料，部品通过上料系统自动完成上料工序；2)位置检测，部品通过上料系统放入夹具后，移动到检测工位，通过位移传感器检测部品的定位位置；3)铣削加工：治具夹持部品，通过夹具Z轴驱动滑台移至铣削工位，第一、二伺服主轴X轴驱动滑台分别带动第一、二伺服动力主轴同时做相向移动，伺服动力主轴带动锯片铣刀对部品的两端同时进行铣削加工；4)卸料，加工完成后，部品通过Z轴驱动滑台移到卸料工位，完成卸料工序后移至上料工位。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术使工件一次定位，两端同时加工，可满足产品两端不同角度的加工要求，省时、定位准确，避免反复装夹产生的夹伤、漏序和定位误差等不良因素，适合大批量连续生产，即提高了产品品质，同时也降低了企业生产成本。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的俯视图。其中，1为第一伺服主轴Y轴调整座，2为第一伺服动力主轴，3为第一伺服动力主轴电机，4为第一锯片式铣刀，5为第一伺服主轴X轴驱动滑台，6为底座，7为第二伺服主轴Y轴调整座，8为第二伺服动力主轴，9为第二伺服动力主轴电机，10为第二锯片式铣刀，11为第二伺服主轴X轴驱动滑台，12为夹具Z轴驱动滑台，13为夹具，14为夹具气缸，15为第一X轴伺服电机，16为第二X轴伺服电机，17为第一角度调整旋转盘，18为第二角度调整旋转盘，19为工件。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步阐述。如图1、2所示，一种双向定位加工装置，具有X、Y和Z轴，X轴包括第一伺服主轴X轴驱动滑台5、第二伺服主轴X轴驱动滑台11，Z轴包括夹具Z轴驱动滑台12，三个滑台均安装于底座6上，第一伺服主轴X轴驱动滑台5、第二伺服主轴X轴驱动滑台11同向、垂直分设于夹具Z轴驱动滑台12两侧；两个伺服主轴Y轴调整座分别与两个伺服主轴X轴驱动滑台连接，可对应不同部品，在加工过程中尺寸调整。两个伺服主轴Y轴调整座上各设有角度调整旋转盘，可对应部品上不同角度加工要求。第一伺服主轴Y轴调整座1和第二伺服主轴Y轴调整座7又分别安装第一伺服动力主轴2和第二伺服动力主轴8，两个伺服动力主轴结构相同，一端与各自的伺服电机输出轴连接，另一端安装所需刀具；夹具Z轴驱动滑台12上连接用于夹持工件的夹具13。夹具13的夹紧部分通过夹具气缸驱动，该夹具气缸安装于夹具Z轴驱动滑台12上，夹具夹持工件的轴向方向与X轴平行。本专利技术还具有第一角度调整旋转盘17和第二角度调整旋转盘18，分别安装于第一伺服主轴Y轴调整座1和第二伺服主轴Y轴调整座7上，第一角度调整旋转盘17和第二角度调整旋转盘18结构相同，针对工件上不同的角度，按加工要求进行调整；伺服主轴Y轴调整座对应工件不同尺寸要求进行调整。第一伺服主轴X轴驱动滑台5、第二伺服主轴X轴驱动滑台11以及夹具Z轴驱动滑台12均由各自的伺服驱动电机驱动。本专利技术中第一伺服动力主轴2和第二伺服动力主轴8上可分别安装不同的刀具，本实施例中第一伺服动力主轴2上安装一个锯片式铣刀，第二伺服动力主轴8上安装两个锯片式铣刀，两个伺服动力主轴在控制单元(本实施例采用PLC)的控制下，由第一伺服主轴X轴驱动滑台5、第二伺服主轴X轴驱动滑台11带动，在加工部品19两侧相向运动，同时进给，其位移方向、行程大小根据工件尺寸控制，实现部品两端同时加工。本专利技术双向定位加工装置的控制方法的控制流程包括以下步骤：1)上料，部品通过上料系统自动完成上料工序；2)位置检测，部品通过上料系统放入夹具后，移动到检测工位，通过位移传感器检测部品的定位位置；3)铣削加工：治具夹持部品，通过夹具Z轴驱动滑台移至铣削工位，第一、二伺服主轴X轴驱动滑台分别带动第一、二伺服动力主轴同时做相向移动，伺服动力主轴带动锯片铣刀对部品的两端同时进行铣削加工；4)卸料，加工完成后，部品通过Z轴驱动滑台移到卸料工位，完成卸料工序，再返回移至上料工位。本专利技术装置及方法可实现使工件一次定位，两端同时加工，满足产品两端不同角度的加工要求，省时、定位准确，同时也避免经反复装夹产生的夹伤、漏序和定位误差等不良因素。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向定位加工装置，具有X、Y和Z轴，其特征在于：X轴包括第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台，Z轴包括夹具Z轴驱动滑台，三个滑台均安装于底座上，第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台同向、垂直分设于夹具Z轴驱动滑台两侧；Y轴设有角度调整旋转盘及伺服动力主轴，分别通过第一伺服主轴Y轴调整座和第二伺服主轴Y轴调整座安装于第一伺服主轴X轴驱动滑台和第二伺服主轴X轴驱动滑台上，两个伺服动力主轴结构相同，每个伺服动力主轴的一端与各自的伺服电机输出轴连接，另一端安装所需刀具；夹具Z轴驱动滑台上安装用于夹持工件的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种双向定位加工装置，具有X、Y和Z轴，其特征在于：X轴包括第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台，Z轴包括夹具Z轴驱动滑台，三个滑台均安装于底座上，第一伺服主轴X轴驱动滑台、第二伺服主轴X轴驱动滑台同向、垂直分设于夹具Z轴驱动滑台两侧；Y轴设有角度调整旋转盘及伺服动力主轴，分别通过第一伺服主轴Y轴调整座和第二伺服主轴Y轴调整座安装于第一伺服主轴X轴驱动滑台和第二伺服主轴X轴驱动滑台上，两个伺服动力主轴结构相同，每个伺服动力主轴的一端与各自的伺服电机输出轴连接，另一端安装所需刀具；夹具Z轴驱动滑台上安装用于夹持工件的夹具。2.根据权利要求1所述的双向定位加工装置，其特征在于：所述夹具的夹紧部分通过夹具气缸驱动，该夹具气缸安装于夹具Z轴驱动滑台上；夹具夹持工件的轴向方向与X轴平行。3.根据权利要求1所述的双向定位加工装置，其特征在于：还具有第一角度调整旋转盘和第二角度调整旋转盘，分别安装于第一伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川，任孝权，
申请(专利权)人：丹东富田精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21